【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及通过经由多个天线收发电波来检测物标的雷达装置。
技术介绍
1、在专利文献1中记载了：在雷达装置中，检测覆盖多个天线的开口面来保护天线部的天线罩的污染。
2、在该雷达装置中，对检测出的每个物标，求出发送电波碰到物标反射来的到来波的波数，当在所有物标中到来波的波数为多个的物标的比例为规定比例以上时，判定天线罩的污染。
3、专利文献1：日本专利第5978754号公报
4、然而，专利技术人详细研究的结果发现了：若如上述那样，仅根据到来波的波数为多个的物标占据所有物标的比例来判定天线罩的污染，则有由于比例的计算误差等，而误判定污染这样的问题。
技术实现思路
1、本公开的一个方面的目的在于，在雷达装置，特别是mimo雷达中，能够更正确地根据来自检测到的物标的到来波的波数来判定天线的天线罩的污染。
2、本公开的一个方面的雷达装置具备发送天线部、振荡部、调制部、接收天线部、处理部以及天线罩。
3、发送天线部具有多个发送天线，接收天线部具有多个接收天线。振荡部产生连续波的共用信号。调制部通过对使由振荡部产生的共用信号与多个发送天线数目相同地分支而成的多个分支信号中的每一个进行规定的调制，而生成被输入到多个发送天线的多个发送信号。因此，通过由调制部生成的发送信号从多个发送天线辐射电波。
4、处理部构成为：基于从由接收天线部接收的多个接收信号中的每一个提取的与多个上述发送信号对应的多个信号成分，来检测反射了来自发送天线部的
5、在本公开的雷达装置中，通过多个发送天线和多个接收天线，形成具有多个虚拟接收天线的虚拟阵列。因此，本公开的雷达装置是mimo雷达。mimo是multi input multioutput(多输入多输出)的缩写。
6、另外接下来，处理部具备波数计算部、波数评价值计算部、伪方位评价值计算部以及污染判定部。
7、波数计算部对由处理部检测出的每个物标，计算从物标反射来的到来波的波数。
8、波数评价值计算部计算在由处理部检测出的所有物标中，由波数计算部计算出的波数为多个的物标所占的比例，作为波数评价值。
9、伪方位评价值计算部计算在由波数计算部计算出的波数为多个的物标中，包含第二到来波的物标所占的比例，作为伪方位评价值，其中，该第二到来波相对于到来波的功率为最大功率的第一到来波的方位，方位差为通过对虚拟阵列附加周期性的信号误差而产生的特定方位差。
10、然后，污染判定部基于波数评价值和伪方位评价值，来判定天线罩的污染。
11、这样，在本公开的雷达装置中，天线罩的污染判定除了波数评价值之外，还使用伪方位评价值，其中，该波数评价值是在由处理部检测出的所有物标中，来自物标的到来波的波数为多个的物标所占的比例。
12、这是因为在mimo雷达中，若天线罩被污染，则在构成发送天线部的每个发送天线，重叠不同的误差信号，所以根据发送天线的间隔等物理条件，在虚拟阵列附加周期性的信号误差。
13、也就是说，若在虚拟阵列重叠周期性的信号误差，则到来波的方位差成为特定方位差。因此，在本公开的雷达装置中，在伪方位评价值计算部中，计算在到来波的波数为多个的物标中，包含相对于第一到来波的方位方位差为特定方位差的第二到来波的物标所占的比例，作为伪方位评价值。而且，将该伪方位评价值用于污染判定。
14、其结果是，根据本公开的雷达装置，在mimo雷达中，能够更高精度地判定天线罩的污染，通过将该判定结果报告给使用者，能够降低由于天线罩污染而产生的物标的检测误差。
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1.一种雷达装置，具备：
2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种雷达装置，具备：
2...
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