【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于操作人员分离装置的方法以及具有自动门系统的人员分离装置。
技术介绍
1、人员分离装置在本领域是公知的，例如在建筑物的入口区域中。通常，人员分离装置依赖于分离结构(如旋转栅或速度闸)，除门外还安装了这些结构，以实现期望的分离。
2、到目前为止，依赖门进行人员分离的系统是非常不可靠的，因为如果门前有其他人员，则不能单独挑出人员。
3、因此，本专利技术的目的是提供一种用于操作人员分离装置的方法以及人员分离装置，该人员分离装置可靠地工作并且不需要分离结构，而是依靠门来分离人员。
技术实现思路
1、为此，提供了一种用于操作人员分离装置的方法，该方法包括具有至少一个许可区域的许可系统、跟踪单元和至少一个自动门系统。该自动门系统包括门、用于致动门的至少一个驱动单元、摄像机和用于控制驱动单元的控制单元，其中摄像机的视野包括许可区域。该方法包括以下步骤：
2、-通过摄像机捕捉录像并将录像传送到跟踪单元，其中在录像中存在至少一个人员，
3、-通过跟踪单元从许可系统接收许可区域中的所述至少一个人员的许可过程的结果，
4、-通过跟踪单元基于对相应所述至少一个人员的许可过程的结果，设置所述至少一个人员的许可状态，
5、-通过跟踪单元在许可过程之后跟踪录像中所述至少一个人员的移动，以及
6、-基于所述至少一个人员的移动和许可状态来控制驱动单元。
7、通过对许可区域录像，确定录像中人员的许可状态
8、特别地，这些人员不会受到门的阻碍，例如，他们不需要改变他们的步速或方向。
9、录像包括例如门的轨迹的至少部分和/或至少一个终端和门之间的区域。
10、录像可以是一系列连续图像的录像和/或视频录像。
11、特别地，控制驱动单元，使得如果其许可状态指示允许该至少一个人员穿过门，则为该至少一个人员打开门。
12、门可以是回转门、旋转门、滑动门、折叠门等。
13、例如，摄像机是门的安全功能的一个集成部分，并且其监控例如门的轨迹，特别是门扇的轨迹。
14、特别地，摄像机安装在门的上方。
15、跟踪单元可以是门系统的一部分，特别地是控制单元的一部分，或者跟踪单元可以与门系统分离，例如设置为云服务器。
16、例如，跟踪单元识别、跟踪和设置录像中出现的多个人员的许可状态，特别是录像中的每个人员都具有单独的许可状态，并分别跟踪其移动。
17、许可系统可以包括一个以上的终端。
18、一方面，若跟踪单元已接收到人员的许可过程的肯定结果，且可选地，若已满足至少一个许可条件，则录像中的相应人员的许可状态为肯定；和/或若跟踪单元未接收到人员的许可过程的肯定结果，或可选地，若尚未满足至少一个许可条件，则录像中的相应人员的许可状态为否定。这样，可以分配精确的许可状态。
19、在一实施例中，许可过程包括检测所述至少一个人员在许可区域中执行的许可动作，以及由许可系统评估执行的许可动作，其中如果许可动作符合至少一个预定标准，则许可过程的结果是肯定的。根据许可系统的结果，使用精确的信息来确定一个人是否可以穿过门。利用许可条件，可以进一步提高方法的可靠性。
20、为了为人员提供良好的可用性，许可系统可以包括位于许可区域中的至少一个终端，其中在终端上执行许可动作。
21、在一实施例中，终端是认证终端和/或支付设备，其中许可动作是认证动作和/或支付，其中如果许可动作已经导致所述至少一个人员的成功认证和/或授权和/或如果支付已经成功完成，则满足许可动作的预定标准。通过这种方式，可以自动处理认证和/或支付过程。
22、终端还可以是卫生装置并且许可动作就是使用卫生装置。
23、在本专利技术的另一方面中，跟踪单元从许可系统(特别是终端)接收关于人员的至少一个属性的信息，并且确定在录像中人员的相同的至少一个属性，其中如果从许可系统接收的所述至少一个属性与确定的所述至少一个属性匹配，则满足许可条件。通过对人员的属性进行检查，提高了跟踪系统的准确性。
24、该至少一个属性可以是相应人员的年龄、性别、身高和/或身体运动模式。
25、例如，驱动单元被控制为如果特定人员接近门，特定人员的许可状态是肯定的，并且可选地，满足至少一个安全条件，则为特定人员打开门，和/或如果特定人员接近门但特定人员的许可状态为否定和/或可选地，未满足至少一个安全条件，则门保持关闭或控制驱动单元关闭门。这样就可以可靠地控制人员进入门后区域。使用安全条件，可以进一步提高人员分离的可靠性。
26、一方面，所述至少一个安全条件包括门相关安全区的完整性，门相关安全区是录像中的预定区域，其中，门相关安全区的形状和/或尺寸取决于未许可人员的运动学属性，特别是行走速度，行走方向和到门的距离，其中如果门相关安全区内没有未许可人员，则满足关于门相关安全区的完整性的安全条件。由此，防止在门前徘徊的人员进入门后区域。
27、例如，门相关安全区对应于门前面和/或邻接门的区域，特别是在打开的通道前面。例如，如果未许可人员(部分地)在门相关安全区内，则不满足相应的安全条件。
28、在另一个方面，所述至少一个安全条件包括特定人员周围的动态的个人安全区的完整性，个人安全区是在录像中特定人员周围的具有预定或动态形状和尺寸的区域，其中如果动态安全区内没有未许可人员，则满足关于动态安全区的完整性的安全条件。使用动态安全区时，闯入者可能无法通过尾随或背着许可人员从门进入。
29、动态安全区特别地对应于特定人员周围的区域。例如，如果未许可人员(部分地)在门相关安全区内，则不满足相应的安全条件。
30、为减少门无实际原因保持关闭的情况的数量，可以选择门相关安全区的形状和/或尺寸和/或动态安全区的形状和/或尺寸，使得门可以在穿过门的许可人员和尾随许可人员的未许可人员之间安全地关闭，和/或门相关安全区的尺寸和/或动态安全区的尺寸取决于门的打开通道的当前宽度。
31、在一实施例中，所述至少一个安全条件包括特定人员与先前隔离的对象融合的容许性，特别是其中容许人员与先前隔离的无生命对象融合。这样，在开门的决定中可以考虑无生命对象，并作出反应。如果未发生融合，则也满足此安全条件。
32、在本公开中，融合是当先前在录像中可辨别的两个对象和/或人员彼此接近直到它们不再彼此可辨别的过程，并且由于摄像机在对场景的特定视角而不得不被摄像机和/或跟踪单元作为单个对象或人员对待。
33、隔离的对象可以是袋子、公文包等。
34、在本专利技术的另一方面中，所述至少一个安全条件包括所述特定人员与另一人员融合的容许性，特别是其中仅当另一人员也是许可人员时才本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于操作人员分离装置(10)的方法，所述人员分离装置(10)包括具有至少一个许可区域(28)的许可系统(12)、跟踪单元和至少一个自动门系统(16)，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述跟踪单元(14)已接收到人员(P)的所述许可过程的肯定结果，且可选地，若已满足至少一个许可条件，则所述录像中的相应所述人员(P)的所述许可状态为肯定；和/或
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述许可过程包括检测所述至少一个人员(P)在所述许可区域(28)中执行的许可动作，以及由所述许可系统(12)评估执行的所述许可动作，其中如果所述许可动作符合至少一个预定标准，则所述许可过程的结果是肯定的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述许可系统(12)包括位于所述许可区域(28)中的至少一个终端(32)，其中所述许可动作在所述终端(32)上执行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端(32)是认证终端和/或支付设备，其中所述许可动作是认证动作和/或支付，其中如果所述许可动作已经导致所述至少一个人员(
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述跟踪单元(14)从所述许可系统(12)，特别是从所述终端(32)接收关于所述人员(P)的至少一个属性的信息，并且确定在所述录像中所述人员(P)的相同的至少一个属性，其中如果从所述许可系统(12)接收的所述至少一个属性与确定的所述至少一个属性匹配，则满足所述许可条件。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动单元(24)被控制为如果特定人员(P)接近所述门(18)，所述特定人员(P)的所述许可状态是肯定的，并且可选地，满足至少一个安全条件，则为所述特定人员(P)打开所述门(18)，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个安全条件包括门相关安全区(36)的完整性，所述门相关安全区(36)是所述录像中的区域，其中，所述门相关安全区(36)的形状和/或尺寸取决于未许可人员(I)的运动学属性，特别是行走速度，行走方向和到所述门(18)的距离，其中如果所述门相关安全区(36)内没有未许可人员，则满足关于所述门相关安全区(36)的完整性的安全条件。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述至少一个安全条件包括所述特定人员(P)周围的动态的个人安全区(38)的完整性，所述个人安全区(38)是在所述录像中所述特定人员(P)周围的具有预定形状和尺寸的区域，其中如果所述动态安全区(38)内没有未许可人员，则满足关于所述动态安全区(38)的完整性的安全条件。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，选择所述门相关安全区(36)的形状和/或尺寸和/或所述动态安全区(38)的形状和/或尺寸，使得所述门(18)可以在穿过所述门(18)的许可人员(P)和尾随所述许可人员(P)的未许可人员(I)之间安全地关闭，和/或所述门相关安全区(36)的尺寸和/或所述动态安全区(38)的尺寸取决于所述门(18)的打开通道的当前宽度(W)。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个安全条件包括所述特定人员(P)与先前隔离的对象(46)融合的容许性，特别是其中容许人员(P)与先前隔离的无生命对象(46)融合。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个安全条件包括所述特定人员(P)与另一人员融合的容许性，特别是其中仅当所述另一人员也是许可人员时才容许许可人员(P)与另一人员融合。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述门系统(16)和/或安装有所述门系统(16)的建筑物包括信号装置(40)，特别是光学和/或声学信号装置(42、44)，其中，如果人员(I)试图穿过所述门时所述人员(I)的许可状态为否定，和/或可选地，如果未满足至少一个安全条件，则所述信号装置(40)由所述跟踪单元(14)和/或所述控制单元(22)激活。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述门(18)包括由所述驱动单元(24)致动的至少一个门扇(20)，其中当所述驱动单元(24)被控制以打开所述门(18)时，所述门扇(20)被移动以打开所述门(18)，从而形成宽度(W)使得只有接近所述门(18)的特定人员(P)能够穿过所述门(18)的通道。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述门(18)包括至少两个门扇(...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于操作人员分离装置(10)的方法，所述人员分离装置(10)包括具有至少一个许可区域(28)的许可系统(12)、跟踪单元和至少一个自动门系统(16)，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述跟踪单元(14)已接收到人员(p)的所述许可过程的肯定结果，且可选地，若已满足至少一个许可条件，则所述录像中的相应所述人员(p)的所述许可状态为肯定；和/或
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述许可过程包括检测所述至少一个人员(p)在所述许可区域(28)中执行的许可动作，以及由所述许可系统(12)评估执行的所述许可动作，其中如果所述许可动作符合至少一个预定标准，则所述许可过程的结果是肯定的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述许可系统(12)包括位于所述许可区域(28)中的至少一个终端(32)，其中所述许可动作在所述终端(32)上执行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端(32)是认证终端和/或支付设备，其中所述许可动作是认证动作和/或支付，其中如果所述许可动作已经导致所述至少一个人员(p)的成功认证和/或授权和/或如果所述支付已经成功完成，则满足所述许可动作的所述预定标准。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述跟踪单元(14)从所述许可系统(12)，特别是从所述终端(32)接收关于所述人员(p)的至少一个属性的信息，并且确定在所述录像中所述人员(p)的相同的至少一个属性，其中如果从所述许可系统(12)接收的所述至少一个属性与确定的所述至少一个属性匹配，则满足所述许可条件。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动单元(24)被控制为如果特定人员(p)接近所述门(18)，所述特定人员(p)的所述许可状态是肯定的，并且可选地，满足至少一个安全条件，则为所述特定人员(p)打开所述门(18)，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个安全条件包括门相关安全区(36)的完整性，所述门相关安全区(36)是所述录像中的区域，其中，所述门相关安全区(36)的形状和/或尺寸取决于未许可人员(i)的运动学属性，特别是行走速度，行走方向和到所述门(18)的距离，其中如果所述门相关安全区(36)内没有未许可人员，则满足关于所述门相关安全区(36)的完整性的安全条件。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述至少一个安全条件包括所述特定人员(p)周围的动态的个人安全区(38)的完整性，所述个人安全区(38)是在所述录像中所述特定人员(p)周围的具有预定形状和尺寸的区域，其中如果所述动态安全区(38)内没有未许可人员，则满足关于所述动态安全区(38)的完整性的安全条件。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，选择所述门相关安全区(36)的形状和/或尺寸和/或所述动态安全区(38)的形状和/或尺寸，使得所述门(18)可以在穿过所述门(18)的许可人员(p)和尾随所述许可人员(p)的未许可人员(i)之间安全地关闭，和/或所述门相关安全区(36)的尺寸和/或所述动态安全区(38)的尺寸取决于所述门(18)的打开通道的当前宽度(w)。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个安全条件包括所述特定人员(p)与先前隔离的对象(46)融合的容许性，特别是其中容许人员(p)与先前隔离的无生命对象(46)融合。
12.根据权利要求7至11...
【专利技术属性】
技术研发人员：马可·豪里，
申请(专利权)人：亚萨合莱自动门系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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