【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生活辅助机械设备领域，具体涉及一种轮履转换式爬楼轮椅。
技术介绍
1、随着时代的发展，我国已经步入老龄化社会，现有老年人近两亿人，而残疾人也超过八千万人，这是一个庞大的弱势群体，轮椅是目前残疾人和老年人使用得最多也最方便的交通工具，而楼梯是日常生活中常见的一种障碍，无论电梯、无障碍通道如何普及，都有很多不可避免楼梯结构，如小区住宅、人行天桥、地下隧道等，即使是只有几级台阶，也成为普通轮椅无法逾越的鸿沟，特别是目前社会发展，建筑数量增多，进一步增加了台阶和楼梯，也加剧了老年人行动不便者与下肢残疾者出行的不便，因此，设计一款可爬梯的轮椅迫在眉睫。
2、总体来看爬楼梯可按照功能实现的原理分为轮组式、履带式，以及其他附加辅助式爬楼梯装置，轮组式爬梯装置是由星轮翻转，在爬梯过程中重心起伏较大，会造成乘坐者感到不适，而履带式爬楼梯装置与其它爬梯机构相比，其运动方式更为连续，传动效率比较高，控制简单，能够适应多种尺寸的楼梯，而且爬梯过程中轮椅的重心波动很小，运动平稳，所以目前市场上履带式爬楼梯装置的轮椅应用较多，但履带式爬楼梯装置在平地行走时阻力较大，而且拐弯不灵活。
技术实现思路
1、因此，本专利技术正是鉴于以上问题而做出的，本专利技术的目的在于通过轮履转换装置、椅架、控制器之间的配合，以解决履带式爬楼梯装置在平地行走时阻力较大，拐弯不灵活的问题，本专利技术是通过以下技术方案实现上述目的：
2、一种轮履转换式爬楼轮椅，包括座椅、控制器、轮履转换装置；所述座
3、本专利技术有益效果：
4、1、通过轮履转换装置的转换，实现平地行走时采用脚轮进行行走作业，减小摩擦力；爬楼梯时采用履带进行行走作业，增大接触面积，使运行更加平稳；该转换方式简单，解决了履带式爬楼梯装置在平地行走时阻力较大，拐弯不灵活的问题；
5、2、轮履转换装置仅靠一套驱动装置即可实现轮、履两用，简化结构，节省成本。
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1.一种轮履转换式爬楼轮椅，包括座椅(100)、控制器(200)、轮履转换装置(300)；其特征在于：所述座椅(100)上具有控制器(200)，座椅(100)下方设置有轮履转换装置(300)；所述轮履转换装置(300)包括：脚轮(320)、连接件(330)、履带(340)；所述连接件(330)设置在座椅(100)下方，座椅(100)左右两侧每单侧两个一组；每个连接件(330)两侧滑动设置有脚轮(320)；每组连接件(330)外侧设置有履带(340)，履带(340)位于脚轮(320)之间；通过脚轮(320)收拢调节履带(340)与地面贴合或分离。
2.根据权利要求1所述的一种轮履转换式爬楼轮椅，其特征在于：所述椅架(110)，包括：把手(111)、扶手(112)、座位(113)、支撑架(114)、大滑槽(115)、小滑槽(116)、圆孔一(117)；所述把手(111)位于椅架(110)主体上端；所述扶手(112)位于把手(111)下方；所述座位(113)位于扶手(112)下方；所述支撑架(114)位于座位(113)下方；所述大滑槽(115)位于座位(113)下方；所述小
3.根据权利要求2所述的一种轮履转换式爬楼轮椅，其特征在于：所述扶手(112)安装有控制器(200)。
4.根据权利要求1所述的一种轮履转换式爬楼轮椅，其特征在于：所述脚轮(320)安装在脚轮支架(310)上；所述脚轮支架(310)位于座位(113)下方，脚轮支架(310)使得下方脚轮(320)可自由旋转，脚轮支架(310)在椅架(110)前侧共设置两个。
5.根据权利要求4所述的一种轮履转换式爬楼轮椅，其特征在于：所述脚轮支架(310)包括转轴一(311)、圆孔二(312)；所述转轴一(311)位于脚轮支架(310)主体上端，转轴一(311)转动连接在座位(113)下端面上；所述圆孔二(312)位于转轴一(311)下方，圆孔二(312)左右对称设置两个。
6.根据权利要求1所述的一种轮履转换式爬楼轮椅，其特征在于：所述脚轮(320)包括轮体(321)、圆孔三(322)、磁铁一(323)、空心圆台(324)；所述轮体(321)位于脚轮(320)主体一侧，轮体(321)行走时接触地面；所述圆孔三(322)位于轮体(321)中间；所述磁铁一(323)固定安装在轮体(321)中部；所述空心圆台(324)位于轮体(321)一侧，空心圆台(324)固定连接在轮体(321)上；所述连接件(330)位于脚轮(320)之间，连接件(330)将两个脚轮(320)连接到一起，连接件(330)在椅架(110)下方设置左右两组，连接件(330)一组分为前后两个。
7.根据权利要求2或6所述的一种轮履转换式爬楼轮椅，其特征在于：所述连接件(330)包括：转轴二(331)、空心轴一(332)、电磁铁一(333)、盖板一(334)、转轴三(335)；所述转轴二(331)位于连接件(330)一侧，转轴二(331)与圆孔三(322)配合，使得脚轮(320)可以在转轴二(331)上滑动，位于左面的那组连接件(330)的转轴二(331)与脚轮支架(310)的圆孔二(312)转动连接，位于右面的那组连接件(330)的转轴二(331)与圆孔一(117)转动连接；所述空心轴一(332)位于转轴二(331)一侧，转轴二(331)与空心轴一(332)固定连接；所述电磁铁一(333)安装在空心轴一(332)内部；所述盖板一(334)位于电磁铁一(333)一侧，盖板一(334)通过螺钉连接在空心轴一(332)端面上；所述转轴三(335)固定连接在盖板一(334)上，转轴三(335)与另一侧的圆孔三(322)配合，使得脚轮(320)可以在转轴三(335)上滑动，转轴三(335)与另一侧圆孔二(312)转动连接。
8.根据权利要求2所述的一种轮履转换式爬楼轮椅，其特征在于：大滑槽(115)和小滑槽(116)内部滑动设置有移动架(370)；所述移动架(370)，包括：限位杆一(371)、限位杆二(372)、大突起(373)、小突起(374)、弹簧(375)；所述限位杆一(371)位于移动架(370)主体下方，限位杆一(371)数量设置四个，限位杆一(371)上设置有下支撑轮(350)转动连接；所述限位杆二(372)位于限位杆一(371)上方，限位杆二(372)上设置有上支撑轮(360)转动连接；所述弹簧(375)位于小突起(374)下方，弹簧(375)上端与大突...
【技术特征摘要】
1.一种轮履转换式爬楼轮椅，包括座椅(100)、控制器(200)、轮履转换装置(300)；其特征在于：所述座椅(100)上具有控制器(200)，座椅(100)下方设置有轮履转换装置(300)；所述轮履转换装置(300)包括：脚轮(320)、连接件(330)、履带(340)；所述连接件(330)设置在座椅(100)下方，座椅(100)左右两侧每单侧两个一组；每个连接件(330)两侧滑动设置有脚轮(320)；每组连接件(330)外侧设置有履带(340)，履带(340)位于脚轮(320)之间；通过脚轮(320)收拢调节履带(340)与地面贴合或分离。
2.根据权利要求1所述的一种轮履转换式爬楼轮椅，其特征在于：所述椅架(110)，包括：把手(111)、扶手(112)、座位(113)、支撑架(114)、大滑槽(115)、小滑槽(116)、圆孔一(117)；所述把手(111)位于椅架(110)主体上端；所述扶手(112)位于把手(111)下方；所述座位(113)位于扶手(112)下方；所述支撑架(114)位于座位(113)下方；所述大滑槽(115)位于座位(113)下方；所述小滑槽(116)位于大滑槽(115)内部，小滑槽(116)在大滑槽(115)左右对称设置两个；所述圆孔一(117)位于支撑架(114)右方，圆孔一(117)左右对称设置两个。
3.根据权利要求2所述的一种轮履转换式爬楼轮椅，其特征在于：所述扶手(112)安装有控制器(200)。
4.根据权利要求1所述的一种轮履转换式爬楼轮椅，其特征在于：所述脚轮(320)安装在脚轮支架(310)上；所述脚轮支架(310)位于座位(113)下方，脚轮支架(310)使得下方脚轮(320)可自由旋转，脚轮支架(310)在椅架(110)前侧共设置两个。
5.根据权利要求4所述的一种轮履转换式爬楼轮椅，其特征在于：所述脚轮支架(310)包括转轴一(311)、圆孔二(312)；所述转轴一(311)位于脚轮支架(310)主体上端，转轴一(311)转动连接在座位(113)下端面上；所述圆孔二(312)位于转轴一(311)下方，圆孔二(312)左右对称设置两个。
6.根据权利要求1所述的一种轮履转换式爬楼轮椅，其特征在于：所述脚轮(320)包括轮体(321)、圆孔三(322)、磁铁一(323)、空心圆台(324)；所述轮体(321)位于脚轮(320)主体一侧，轮体(321)行走时接触地面；所述圆孔三(322)位于轮体(321)中间；所述磁铁一(323)固定安装在轮体(321)中部；所述空心圆台(324)位于轮体(321)一侧，空心圆台(324)固定连接在轮体(321)上；所述连接件(330)位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿为干，于玲，孙琼，
申请(专利权)人：安徽冠东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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