【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋转控制，具体涉及一种旋转控制方法、设备及计算机存储介质。
技术介绍
1、目前在智能设备行业，大多数都包括能够相对旋转的第一部件和第二部件，例如：两个机械臂连接处，或者智能设备上用于控制智能设备运动的旋钮等等，以旋钮为例，使用者转动旋钮的手感较单一，从而导致使用者使用体验不好。
2、在现有技术中，为了改进使用者手感，通常会在相对旋转的第一部件和第二部件之间加入机械阻尼，从而改善使用者使用第一部件和第二部件相对旋转时的体验感，然而在该方式中，机械阻尼容易受到环境影响，例如：温度影响，使得机械阻尼产生的阻力差别比较大，无法保证第一部件和第二部件之间的阻尼在不同环境下的一致性，从而影响使用体验；并且由于机械阻尼需要预先设置在第一部件和第二部件之间，产生的阻力也是相对固定的，无法便捷地根据使用者的需求改变使用手感。
技术实现思路
1、本专利技术提出的方法可以在第一部件和第二部件相对旋转时模拟出多种使用手感。
2、第一方面，一种实施例中提供一种旋转控制方法，该方法可以应用于旋转控制设备，所述旋转控制设备用于驱动第一部件和第二部件进行相对旋转；所述方法包括：获取所述第一部件和所述第二部件之间相对的旋转角度；确定所述旋转角度落入的角度范围，所述第一部件和所述第二部件能够在多个预设的角度范围内相对旋转，当所述旋转角度在所述角度范围内变化时，控制所述第一部件和所述第二部件之间的阻尼与所述旋转角度进行相应变化。
3、一些实施例中，所述角度范围至少包括第
4、一些实施例中，所述第一部件和所述第二部件之间具有预设的多个触感角度，一个所述触感角度对应一个所述角度范围，所述触感角度用于将对应的所述角度范围划分为所述第一角度区间和所述第二角度区间。
5、一些实施例中，所述多个触感角度在所述第一部件和所述第二部件能够相对旋转的总角度范围内均匀分布，所述总角度范围包括多个所述角度范围。
6、一些实施例中，所述多个触感角度的获取方式，包括：获取所述第一部件和所述第二部件能够相对旋转的总角度范围；获取所述触感角度的数量和/或相邻两个触感角度之间的角度间隔；根据所述总角度范围、所述触感角度的数量和/或所述角度间隔确定所述多个触感角度；或获取所述第一部件和所述第二部件能够相对旋转的总角度范围；获取所述角度范围的度数和/或所述触感角度的数量；根据所述总角度范围、所述触感角度的数量和/或所述角度范围的度数确定所述多个触感角度。
7、一些实施例中，所述旋转控制设备包括无刷电机，所述无刷电机基于电压提供所述旋转控制设备的阻尼，所述方法还包括：获取所述无刷电机的电压；所述第一部件和所述第二部件之间的阻尼被设置为，在同一旋转角度下所述电压越大则所述阻尼越大。
8、一些实施例中，所述旋转控制设备包括无刷电机，所述控制所述第一部件和所述第二部件之间的阻尼与所述旋转角度同向变化/所述控制所述第一部件和所述第二部件之间的阻尼与所述旋转角度反向变化，包括：根据所述旋转角度与所述触感角度的比较结果，采用闭环控制算法生成驱动所述无刷电机的电压；当所述旋转角度小于所述触感角度时，所述旋转角度越大则生成的所述电压越大，所述无刷电机根据所述电压输出的阻力也越大，以控制所述第一部件和所述第二部件之间的阻尼变大；或当所述旋转角度大于所述触感角度时，所述旋转角度越大则生成的所述电压越小，所述无刷电机根据所述电压输出的阻力也越小，以控制所述第一部件和所述第二部件之间的阻尼变小。
9、一些实施例中，所述获取所述触感角度的数量，包括：接收使用者输入的所述总角度范围，接收使用者设置的所述角度范围的度数；根据所述总角度范围和所述角度范围的度数，得到所述触感角度的数量；或接收使用者输入的所述总角度范围，接收使用者设置的所述角度间隔；根据所述总角度范围和所述角度间隔，得到所述触感角度的数量；或所述获取相邻两个触感角度之间的所述角度间隔，包括：接收使用者输入的所述总角度范围，接收使用者设置的所述触感角度的数量；根据所述总角度范围和所述触感角度的数量，得到所述角度间隔；或所述获取所述角度范围的度数，包括：接收使用者输入的所述总角度范围，接收使用者设置的所述触感角度的数量；根据所述总角度范围和所述触感角度的数量，得到所述角度范围的度数。
10、一些实施例中，所述获取所述第一部件和所述第二部件之间相对的旋转角度，包括：根据预设的时间间隔，检测所述第一部件和所述第二部件的当前角度；根据所述当前角度，确定所述旋转角度。
11、第二方面，一种实施例中提供一种旋转控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如前述的方法。
12、第三方面，一种实施例中提供一种计算机存储介质，包括：所述存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述的方法。
13、根据上述实施例的方法，获取第一部件和第二部件之间相对的旋转角度；确定旋转角度落入的角度范围，第一部件和第二部件能够在多个预设的角度范围内相对旋转，当旋转角度在角度范围内变化时，控制第一部件和第二部件之间的阻尼与旋转角度进行相应变化，能够为使用者模拟出多种使用手感，改善了使用者使用第一部件和第二部件相对旋转时的手感单一的问题，提升了使用者的使用体验。
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1.一种旋转控制方法，其特征在于，该方法可以应用于旋转控制设备，所述旋转控制设备用于驱动第一部件和第二部件进行相对旋转；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度范围至少包括第一角度区间和第二角度区间，所述控制所述第一部件和所述第二部件之间的阻尼与所述旋转角度进行相应变化，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一部件和所述第二部件之间具有预设的多个触感角度，一个所述触感角度对应一个所述角度范围，所述触感角度用于将对应的所述角度范围划分为所述第一角度区间和所述第二角度区间。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个触感角度在所述第一部件和所述第二部件能够相对旋转的总角度范围内均匀分布，所述总角度范围包括多个所述角度范围。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个触感角度的获取方式，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转控制设备包括无刷电机，所述无刷电机基于电压提供所述旋转控制设备的阻尼，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述触感角度的数量，包括：
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一部件和所述第二部件之间相对的旋转角度，包括：
10.一种旋转控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-9任一项所述的方法。
11.一种计算机存储介质，其特征在于，包括：所述存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转控制方法，其特征在于，该方法可以应用于旋转控制设备，所述旋转控制设备用于驱动第一部件和第二部件进行相对旋转；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度范围至少包括第一角度区间和第二角度区间，所述控制所述第一部件和所述第二部件之间的阻尼与所述旋转角度进行相应变化，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一部件和所述第二部件之间具有预设的多个触感角度，一个所述触感角度对应一个所述角度范围，所述触感角度用于将对应的所述角度范围划分为所述第一角度区间和所述第二角度区间。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个触感角度在所述第一部件和所述第二部件能够相对旋转的总角度范围内均匀分布，所述总角度范围包括多个所述角度范围。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个触感角度的获取方式，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王义领，曾文凭，周科峰，
申请(专利权)人：深圳市铁头科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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