【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化停车，特别涉及一种自适应多路况模块化机械车库。
技术介绍
1、申请人主导研发了多款立体机械车库，在商业使用过程中发现现有的立体车库对承载面都要求做平整化处理，对于非平整道路则没有什么太好的办法。
2、经过检索发现cn204571398u公开了一种 半地下斜坡的立体停车设备，但是该设备为悬挑式结构，并不能在装配过程中自适应各种角度的斜坡道路。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
0、
技术实现思路
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1、本技术的目的在于提供一种自适应多路况模块化机械车库，从而克服上述现有技术中的缺陷。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种自适应多路况模块化机械车库，包括底板和立在底板上的立柱式机架，底板内侧设有底层车台，立柱式机架的顶部通过升降装置吊挂有上层车台；底板固定在斜坡面上，底板上设有至少一对斜度可调节的车架横移齿条，立柱式机架的立柱底部设有啮合车架横移齿条的驱动齿轮；立柱式机架可以通过电机传输动力给驱动齿轮，驱动齿轮可以带着立柱相对于车架横移齿条进行往复移动，例如需要取上层车辆时，立柱式机架相对底板横移至空地上，升降装置放下上层车台即可进行车辆的存取。
3、车架横移齿条的斜度调节确保齿条的齿面平行于水平面，当立柱式机架的驱动齿轮正确啮合齿条时、立柱式机架的立柱均处垂直于水平面，斜度可调节的车
4、可以理解的是：驱动齿条和驱动齿轮的配合属于我们认为输出动力最佳、最经济实用的组合方式，其他的可以调解斜度的滑道+滚轮+加液压伸缩等常规的替代方案，尤其是使用可调节斜度的轨道校准立柱的斜度均属于本申请的保护范围。
5、优选地，上述技术方案中，底板上设有至少两对斜度可调节的车架横移齿条，立柱式机架的立柱底部设有啮合外侧一对车架横移齿条的驱动齿轮，底层车台的底部设有啮合内侧一对车架横移齿条的驱动齿轮；两对车架横移齿条的斜度调节确保确保齿条的齿面平行于水平面。
6、优选地，上述技术方案中，车架横移齿条主要由固定在支撑板上的齿条和滑轨组成，支撑板的一端铰接底板，支撑板的另一端滑动连接弧形导向槽，当支撑板调整到预设斜度后、用螺栓与导向槽锁紧，支撑板的背面和底板之间固定有齿条垫块和顶座，齿条垫块和顶座均支撑在调整好斜度的支撑板背后。
7、优选地，上述技术方案中，立柱式机架的外侧立柱底部转动连接有人字形从动轮，人字形从动轮包括人字形支架和固定在支架底部的两个滑轮，所述人字形支架转动装配在外侧立柱的底部，可转动的人字形支架是专门为斜坡面设计的，这样可以增加车架在非平面的通过性，降低运动阻力。
8、优选地，上述技术方案中，上层车台和底层车台均设有可收纳斜坡，可收纳斜坡通过液压直接杆伸缩，可收纳斜坡是用于车台和斜坡面衔接用的，这样的可收纳设计一方面是缩小车台的尺寸，另一方面可以进一步提高安全性，即使车辆发生滑移，可收纳斜坡也可以将车辆抵在车台中。
9、优选地，上述技术方案中，底板通过多个膨胀螺栓固定在斜坡面上，当然也可以通过其他的固定方式。
10、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
11、本申请通过设计斜度调节的车架横移齿条来校正处于斜坡上的立体车架，该设计能够确保车架在不同斜度的斜坡上都能够保证预定的安全性和载荷，极大拓宽了机械车库的使用场景。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自适应多路况模块化机械车库，包括底板和立在底板上的立柱式机架，底板内侧设有底层车台，立柱式机架的顶部通过升降装置吊挂有上层车台；其特征在于，底板固定在斜坡面上，底板上设有至少一对斜度可调节的车架横移齿条，立柱式机架的立柱底部设有啮合车架横移齿条的驱动齿轮；所述车架横移齿条的斜度调节确保齿条的齿面平行于水平面，当立柱式机架的驱动齿轮正确啮合齿条时、立柱式机架的立柱均处垂直于水平面；水平面为衡量斜坡面斜度的面。
2.根据权利要求1所述的自适应多路况模块化机械车库，其特征在于：底板上设有至少两对斜度可调节的车架横移齿条，立柱式机架的立柱底部设有啮合外侧一对车架横移齿条的驱动齿轮，底层车台的底部设有啮合内侧一对车架横移齿条的驱动齿轮；两对车架横移齿条的斜度调节确保确保齿条的齿面平行于水平面。
3.根据权利要求1所述的自适应多路况模块化机械车库，其特征在于：车架横移齿条主要由固定在支撑板上的齿条和滑轨组成，支撑板的一端铰接底板，支撑板的另一端滑动连接弧形导向槽，当支撑板调整到预设斜度后、用螺栓与导向槽锁紧，支撑板的背面和底板之间固定有齿条垫块和顶座，齿条垫块
4.根据权利要求1所述的自适应多路况模块化机械车库，其特征在于：立柱式机架的外侧立柱底部转动连接有人字形从动轮，人字形从动轮包括人字形支架和固定在支架底部的两个滑轮，所述人字形支架转动装配在外侧立柱的底部。
5.根据权利要求1所述的自适应多路况模块化机械车库，其特征在于：上层车台和底层车台均设有可收纳斜坡，所述可收纳斜坡通过液压杆伸缩。
6.根据权利要求1所述的自适应多路况模块化机械车库，其特征在于：底板通过多个膨胀螺栓固定在斜坡面上。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应多路况模块化机械车库，包括底板和立在底板上的立柱式机架，底板内侧设有底层车台，立柱式机架的顶部通过升降装置吊挂有上层车台；其特征在于，底板固定在斜坡面上，底板上设有至少一对斜度可调节的车架横移齿条，立柱式机架的立柱底部设有啮合车架横移齿条的驱动齿轮；所述车架横移齿条的斜度调节确保齿条的齿面平行于水平面，当立柱式机架的驱动齿轮正确啮合齿条时、立柱式机架的立柱均处垂直于水平面；水平面为衡量斜坡面斜度的面。
2.根据权利要求1所述的自适应多路况模块化机械车库，其特征在于：底板上设有至少两对斜度可调节的车架横移齿条，立柱式机架的立柱底部设有啮合外侧一对车架横移齿条的驱动齿轮，底层车台的底部设有啮合内侧一对车架横移齿条的驱动齿轮；两对车架横移齿条的斜度调节确保确保齿条的齿面平行于水平面。
3.根据权利要求1所述的自适应...
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