【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道检测，尤其是涉及一种供水管道检测机器人。
技术介绍
1、管线内窥检测主要应用在大口径管材加工，安装检测，以及城镇排水管道系统的在线检测，习惯称为cctv检测技术，工作原理是通过摄像机器人对管道内部进行移动摄像检查，对管道内的焊缝、接口、内壁异物、结垢、腐蚀、沉积物等影像进行记录、分析、判读、评估。
2、目前在供水管道检测时，需要借助检测机器人在管道内行进至相应的检测，在检测机器人行进的过程中，检测机器人上配置的探头组件容易与被检测管道区域发生剐蹭和磕碰，容易对机器人的探头组件造成损伤，且上述检测工作需要在无水或无压的工况上进行。
技术实现思路
1、本申请提供一种供水管道检测机器人，以改善以下技术问题：
2、目前在供水管道检测时，需要借助机器人在管道内行进至相应的检测区域，在机器人行进的过程中，机器人上配置的探头组件容易与管道弯折区域发生剐蹭和磕碰，容易对机器人的探头组件造成损伤。
3、本申请提供一种供水管道检测机器人，采用如下的技术方案：
4、一种供水管道检测机器人，包括探头组件和金属外壳，所述探头组件设置在所述金属外壳的一端，所述探头组件连接有电缆，所述电缆穿过所述金属外壳内部，且从所述金属外壳的另一端导出；其中，所述电缆在导出口通过电缆密封件进行密封；
5、所述探头组件包覆有透明罩体，且所述透明罩体敞口密封设置在所述金属外壳的一端；
6、所述金属外壳设置所述探头组件一端的外侧，呈环形阵列设置有
7、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述弧形档杆包括直杆部分和弯曲部分，其中所述直杆部分的一端设置在所述金属外壳上，所述直杆部分的另一端连接弯曲部分；其中所述弯曲部分朝向所述透明罩体弯曲。
8、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述供水管道机器人设置于被检测管道内部，所述被检测管道外侧固定连接有卡子三通管道，且所述卡子三通管道与被检测管道贯通连接。
9、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述卡子三通管道一端外侧固定连接有连接法兰，所述连接法兰外侧设置有密封法兰。
10、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述连接法兰与密封法兰中间螺纹连接有多个紧固螺栓。
11、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述密封法兰中间贯穿设置有法兰盘，所述法兰盘与密封法兰固定连接。
12、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述密封法兰的外侧设置有防水底座，所述防水底座中间设置有用于电缆通过的孔洞，所述孔洞内设置有至少两个密封圈。
13、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述探头组件内部设置有音频传感器、摄像头以及照明灯。
14、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
15、通过设置的弧形档杆，通过采用四个弧形档杆和滑轮组件以包裹状态保护探头组件，可实现对探头组件四周的防护和减少被测管道内壁的摩擦，若机器人在管道内行进时与管道折弯区域发生磕碰时，四个弧形杆结构可防止管道直接与探头组件接触磕碰，并且四个弧形杆结构预留有足够区域的间隙，该间隙用于探头组件探测管道信息。
16、通过设置的电缆密封件，电缆密封件中间预留有电缆大小相互适配的孔洞，可以方便地将机器人投送到管道内，在投送机器人的过程中，可将密封法兰和密封件取下，再将机器人投放至管道内，之后重新安装密封法兰，对管道进行密封，后续检测过程又起到密封作用，防止后续检测过程中管内水压外溢。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种供水管道检测机器人，其特征在于：包括探头组件(2)和金属外壳(1)，所述探头组件(2)设置在所述金属外壳(1)的一端，所述探头组件(2)连接有电缆(4)，所述电缆(4)穿过所述金属外壳(1)内部，且从所述金属外壳(1)的另一端导出；其中，所述电缆(4)在导出口通过电缆密封件(6)进行密封；
2.根据权利要求1所述的一种供水管道检测机器人，其特征在于，所述弧形档杆(3)包括直杆部分(31)和弯曲部分(32)，其中所述直杆部分(31)的一端设置在所述金属外壳(1)上，所述直杆部分(31)的另一端连接弯曲部分(32)；其中所述弯曲部分(32)朝向所述透明罩体(9)弯曲。
3.根据权利要求1所述的一种供水管道检测机器人，其特征在于，所述供水管道检测机器人设置于被检测管道(15)内部，所述被检测管道(15)外侧固定连接有卡子三通立管(14)，且所述卡子三通立管(14)与被检测管道(15)贯通连接。
4.根据权利要求3所述的一种供水管道检测机器人，其特征在于，所述卡子三通立管(14)一端外侧固定连接有连接法兰(10)，所述连接法兰(10)外侧设置有
5.根据权利要求4所述的一种供水管道检测机器人，其特征在于，所述连接法兰(10)与密封法兰(11)中间螺纹连接有多个紧固螺栓(12)。
6.根据权利要求4所述的一种供水管道检测机器人，其特征在于，所述密封法兰(11)中间贯穿设置有法兰盘(13)，所述法兰盘(13)与密封法兰(11)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种供水管道检测机器人，其特征在于，所述密封法兰(11)的外侧设置有防水底座(7)，所述防水底座(7)中间设置有用于电缆(4)通过的孔洞，所述孔洞内设置有至少两个密封圈(8)。
8.根据权利要求1所述的一种供水管道检测机器人，其特征在于，所述探头组件(2)内部设置有音频传感器、摄像头以及照明灯。
...【技术特征摘要】
1.一种供水管道检测机器人，其特征在于：包括探头组件(2)和金属外壳(1)，所述探头组件(2)设置在所述金属外壳(1)的一端，所述探头组件(2)连接有电缆(4)，所述电缆(4)穿过所述金属外壳(1)内部，且从所述金属外壳(1)的另一端导出；其中，所述电缆(4)在导出口通过电缆密封件(6)进行密封；
2.根据权利要求1所述的一种供水管道检测机器人，其特征在于，所述弧形档杆(3)包括直杆部分(31)和弯曲部分(32)，其中所述直杆部分(31)的一端设置在所述金属外壳(1)上，所述直杆部分(31)的另一端连接弯曲部分(32)；其中所述弯曲部分(32)朝向所述透明罩体(9)弯曲。
3.根据权利要求1所述的一种供水管道检测机器人，其特征在于，所述供水管道检测机器人设置于被检测管道(15)内部，所述被检测管道(15)外侧固定连接有卡子三通立管(14)，且所述卡子三通立管(14)与被检测管道(15)贯通连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：李强，李晓辰，
申请(专利权)人：北京恒世环境科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。