【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用无人机，尤其涉及用于油菜病虫防治的农药喷洒装置。
技术介绍
1、秋季油菜种植有直播或育苗移栽两种方式，但到越冬期必有是营养体，即直播需达到8叶以上，移栽要达到9～12叶左右。有绿叶生长就会有病虫滋生，特别近年秋冬气温偏高，更容易发生病虫。为此，油菜秋季不要忽视病虫防治，否则影响安全越冬或者年后的生长。防治病虫分两种情况：一是秋直播田块，播前将药剂与油菜种子及干细土混匀，随拌随播；二是在油菜生长的过程中需要根据病虫的种类区别的喷洒药物进行防治。
2、由于油菜种植具有面积大，密度高的特点，不便于进入田间喷洒药物，目前一般采用无人机进行喷洒，大部分的无人机采用单储液桶的结构，如申请号为cn201510818828.2的专利公开的一种农用喷药无人机，其设置有一个储液桶，并通过旋转的喷嘴进行喷洒。
3、上述专利中单个储液桶存放的药液少，喷嘴的跨度小导致喷洒范围过小，效率低下，无法适用于大面积的喷洒作业。
技术实现思路
1、基于现有技术中单个储液桶存放的药液少，喷嘴的跨度小导致喷洒范围过小，效率低下，无法适用于大面积的喷洒作业的问题，本技术提供了一种用于油菜病虫防治的农药喷洒装置。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：
3、用于油菜病虫防治的农药喷洒装置，包括无人机、与无人机连接的机架及设置于机架上的喷洒机构，机架包括顶部架体、底部架体和连接顶部架体与底部架体的连接架，顶部架体为矩形结构且其中部设有支撑横档，支撑横档上设有
4、具体的，泵出装置通过连接软管与喷管及储液桶连通，喷管的底部设有若干支管，各支管上均连接有喷头。具体的，连接软管上设有磁控阀，磁控阀通过电源线与控制器连接。具体的，各支管等距设置，支管的间距小于等于喷头的最大喷洒直径。
5、具体的，储液桶伸入到顶部架体内侧开口内，储液桶的宽度略小于顶部架体内侧开口的宽度。具体的，开口的长度大于储液桶的长度。
6、具体的，两个储液桶左右对称设置，连接板位于两个储液桶相对的一组侧壁中部。具体的，储液桶顶部设有环形凸台，环形凸台上侧设有可密封上盖。
7、具体的，无人机包括机身及均设置于机身上的电源、控制器、驱动部分、传感器和摄相机，电源、驱动部分、传感器和摄相机均与控制器连接，驱动部分包括驱动电机和通过驱动电机驱动的螺旋桨，传感器包括加速度计、惯性测量单元、陀螺仪、倾角传感器、气压计及温度传感器。
8、具体的，还包括外置遥控器，控制器上集成有无线电通信模块，外置遥控器与无人机之间无线通信连接以控制无人机飞行。
9、与现有技术相比，本技术的优点：本申请通过设置两个储液桶增加储药量，并配备若干根喷管用于增加跨度从而增加喷洒面积，有效的提高了喷洒效率，另外，储液桶搁置于机架上，在喷洒过程中储液桶内药量不均匀时通过储液桶左右方向倾斜来进行姿态调整，可避免减少储液桶质量不均而影响到飞行姿态的问题。
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1.用于油菜病虫防治的农药喷洒装置，包括无人机、与无人机连接的机架及设置于机架上的喷洒机构，其特征在于，机架包括顶部架体、底部架体和连接顶部架体与底部架体的连接架，顶部架体为矩形结构且其中部设有支撑横档，支撑横档上设有半球形或圆柱形的搁置槽，喷洒机构包括通过连接板连接的两个储液桶、设置于底部架体上的若干套带有喷头的喷管及设置于储液桶与喷管之间的泵出装置，连接板的中部设有半球形或圆柱形的凸起部，凸起部置于搁置槽内，泵出装置将储液桶内的药液泵出并输送至喷管内。
2.根据权利要求1所述的用于油菜病虫防治的农药喷洒装置，其特征在于，无人机包括机身及均设置于机身上的电源、控制器、驱动部分、传感器和摄相机，电源、驱动部分、传感器和摄相机均与控制器连接，驱动部分包括驱动电机和通过驱动电机驱动的螺旋桨，传感器包括加速度计、惯性测量单元、陀螺仪、倾角传感器、气压计及温度传感器。
3.根据权利要求2所述的用于油菜病虫防治的农药喷洒装置，其特征在于，还包括外置遥控器，控制器上集成有无线电通信模块，外置遥控器与无人机之间无线通信连接以控制无人机飞行。
4.根据权利要求
5.根据权利要求4所述的用于油菜病虫防治的农药喷洒装置，其特征在于，连接软管上设有磁控阀，磁控阀通过电源线与控制器连接。
6.根据权利要求4所述的用于油菜病虫防治的农药喷洒装置，其特征在于，各支管等距设置，支管的间距小于等于喷头的最大喷洒直径。
7.根据权利要求1所述的用于油菜病虫防治的农药喷洒装置，其特征在于，储液桶伸入到顶部架体内侧开口内，储液桶的宽度略小于顶部架体内侧开口的宽度。
8.根据权利要求7所述的用于油菜病虫防治的农药喷洒装置，其特征在于，开口的长度大于储液桶的长度。
9.根据权利要求8所述的用于油菜病虫防治的农药喷洒装置，其特征在于，两个储液桶左右对称设置，连接板位于两个储液桶相对的一组侧壁中部。
10.根据权利要求9所述的用于油菜病虫防治的农药喷洒装置，其特征在于，储液桶顶部设有环形凸台，环形凸台上侧设有可密封上盖。
...【技术特征摘要】
1.用于油菜病虫防治的农药喷洒装置，包括无人机、与无人机连接的机架及设置于机架上的喷洒机构，其特征在于，机架包括顶部架体、底部架体和连接顶部架体与底部架体的连接架，顶部架体为矩形结构且其中部设有支撑横档，支撑横档上设有半球形或圆柱形的搁置槽，喷洒机构包括通过连接板连接的两个储液桶、设置于底部架体上的若干套带有喷头的喷管及设置于储液桶与喷管之间的泵出装置，连接板的中部设有半球形或圆柱形的凸起部，凸起部置于搁置槽内，泵出装置将储液桶内的药液泵出并输送至喷管内。
2.根据权利要求1所述的用于油菜病虫防治的农药喷洒装置，其特征在于，无人机包括机身及均设置于机身上的电源、控制器、驱动部分、传感器和摄相机，电源、驱动部分、传感器和摄相机均与控制器连接，驱动部分包括驱动电机和通过驱动电机驱动的螺旋桨，传感器包括加速度计、惯性测量单元、陀螺仪、倾角传感器、气压计及温度传感器。
3.根据权利要求2所述的用于油菜病虫防治的农药喷洒装置，其特征在于，还包括外置遥控器，控制器上集成有无线电通信模块，外置遥控器与无人机之间无线通信连接以控制无人机飞行。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈镓豪，姜樟土，汪暖，邵庭，吴聪，
申请(专利权)人：兰溪市农业技术推广中心，
类型：新型
国别省市：
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