【技术实现步骤摘要】
本技术涉及倒角打标机，具体的，涉及一种圆钢双头倒角打标机。
技术介绍
1、在工业生产中，圆钢的加工工艺中包括倒角和打标，将圆钢两端轴头的圆周倒角，并在两端轴头上打上型号规格等其他信息的标记，在进行倒角时，需要将圆钢定位，现有技术中，多采用压板下压的方式，装夹圆钢时需要压板单独往复摆动，压板的行程较远，造成装夹时间长，生产效率低的问题。针对以上问题的出现，现有技术中并没有很好的解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦，因此，亟需一种可快速装夹，保证加工效率的圆钢双头倒角打标机。
技术实现思路
1、本技术提出一种圆钢双头倒角打标机，解决了相关技术中装夹圆钢时需要压板单独往复摆动，装夹时间长，加工效率低的问题。
2、本技术的技术方案如下：一种圆钢双头倒角打标机，包括机架和沿送料方向依次设置的上料机构、倒角机构、打标机构和下料机构，所述机架上设置有转运机构，所述转运机构用于在多个机构之间转运工件，所述倒角机构包括倒角刀头、主动齿轮、成对设置的从动齿条和夹持部，所述倒角刀头沿工件轴向滑动设于所述机架上，两个所述夹持部分别位于工件两侧，且沿工件径向滑动设于所述机架上，两个所述从动齿条分别安装在两个所述夹持部上，所述主动齿轮转动设于所述机架上。
3、作为进一步的技术方案，
4、两个所述夹持部相对的一侧具有v形槽。
5、作为进一步的技术方案，
6、所述打标机构包括成对设置的打标头，所述打标头沿所述工件轴向滑动，两个所述打标头分别位于工件轴向
7、作为进一步的技术方案，
8、所述上料机构包括上料斗、支架、料仓和导向板，所述上料斗和所述支架均设于所述机架上，所述料仓设于所述支架上，所述料仓底部具有与工件形状吻合的出料口，所述导向板沿竖向滑动设于所述支架上，所述导向板滑动后控制所述出料口的开闭，所述导向板倾斜设置，所述导向板连接所述出料口和所述上料斗。
9、作为进一步的技术方案，
10、所述支架上具有承托部，所述料仓可拆卸安装于所述承托部上。
11、作为进一步的技术方案，
12、所述料仓底部具有与所述导向板形状相同的通槽，所述通槽与所述出料口连通。
13、作为进一步的技术方案，
14、所述上料斗为v形，所述上料斗两侧均设置有对中伸缩件，所述对中伸缩件沿所述上料斗长度方向伸缩，用于将工件对中到所述上料斗中部。
15、作为进一步的技术方案，
16、所述机架上具有排屑通道，所述排屑通道进口位于所述倒角机构下方，所述排屑通道出口位于所述机架侧壁。
17、作为进一步的技术方案，
18、所述下料机构为下料斜板，所述下料斜板设于所述机架上。
19、本技术的工作原理及有益效果为：机架上一次设置有上料机构、倒角机构、打标机构和下料机构，并通过转运机构来实现工件在多个机构之间的转运，转运机构采用常规的二维运动平台，具体的，通过可横向移动的升降夹爪来实现转运，升降夹爪通过升降下降到工件位置，夹持工件后升起并横移到下一个工位，再将工件放至加工位置，实现工件的转运。倒角刀头设置有两个，分别位于工件的两侧，用于工件装夹定位后的倒角，通过主动齿轮和从动齿条的啮合来控制两个夹持部的同步反向移动，将两个从动齿条分别安装在两个夹持部上，通过主动齿轮的转动来控制从动齿条滑动，从而控制夹持部的滑动，使得两个夹持部同时运动，从而缩短了装夹的时间，使得装夹变得快速，以保证加工效率。
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1.一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，包括机架（1）和沿送料方向依次设置的上料机构、倒角机构、打标机构和下料机构，所述机架（1）上设置有转运机构，所述转运机构用于在多个机构之间转运工件，所述倒角机构包括倒角刀头（2）、主动齿轮（3）、成对设置的从动齿条（4）和夹持部（5），所述倒角刀头（2）沿工件（6）轴向滑动设于所述机架上，两个所述夹持部（5）分别位于工件（6）两侧，且沿工件（6）径向滑动设于所述机架（1）上，两个所述从动齿条（4）分别安装在两个所述夹持部（5）上，所述主动齿轮（3）转动设于所述机架（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，两个所述夹持部（5）相对的一侧具有V形槽（7）。
3.根据权利要求1所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，所述打标机构包括成对设置的打标头（8），所述打标头（8）沿所述工件（6）轴向滑动，两个所述打标头（8）分别位于工件（6）轴向两侧。
4.根据权利要求1所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，所述上料机构包括上料斗（9）、支架（10）、料仓（11）和导向板（12），所
5.根据权利要求4所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，所述支架（10）上具有承托部（14），所述料仓（11）可拆卸安装于所述承托部（14）上。
6.根据权利要求4所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，所述料仓（11）底部具有与所述导向板（12）形状相同的通槽（15），所述通槽（15）与所述出料口（13）连通。
7.根据权利要求4所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，所述上料斗（9）为V形，所述上料斗（9）两侧均设置有对中伸缩件（16），所述对中伸缩件（16）沿所述上料斗（9）长度方向伸缩，用于将工件（6）对中到所述上料斗（9）中部。
8.根据权利要求1所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，所述机架（1）上具有排屑通道（17），所述排屑通道（17）进口位于所述倒角机构下方，所述排屑通道（17）出口位于所述机架（1）侧壁。
9.根据权利要求1所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，所述下料机构为下料斜板（18），所述下料斜板（18）设于所述机架（1）上。
...【技术特征摘要】
1.一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，包括机架（1）和沿送料方向依次设置的上料机构、倒角机构、打标机构和下料机构，所述机架（1）上设置有转运机构，所述转运机构用于在多个机构之间转运工件，所述倒角机构包括倒角刀头（2）、主动齿轮（3）、成对设置的从动齿条（4）和夹持部（5），所述倒角刀头（2）沿工件（6）轴向滑动设于所述机架上，两个所述夹持部（5）分别位于工件（6）两侧，且沿工件（6）径向滑动设于所述机架（1）上，两个所述从动齿条（4）分别安装在两个所述夹持部（5）上，所述主动齿轮（3）转动设于所述机架（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，两个所述夹持部（5）相对的一侧具有v形槽（7）。
3.根据权利要求1所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，所述打标机构包括成对设置的打标头（8），所述打标头（8）沿所述工件（6）轴向滑动，两个所述打标头（8）分别位于工件（6）轴向两侧。
4.根据权利要求1所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，所述上料机构包括上料斗（9）、支架（10）、料仓（11）和导向板（12），所述上料斗（9）和所述支架（10）均设于所述机架（1）上，所述料仓（11）设于所述支架（10）上，所述料仓（11）底部具有与工件（6）形状吻合的出料口（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵开玄，赵现军，
申请(专利权)人：河北博途自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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