顶升机构、移载设备及换线输送装置制造方法及图纸

本技术涉及输送设备技术领域，提供了一种顶升机构，包括载物台以及驱动组件；驱动组件包括转动连接的转动件和转件座，以及驱动缸；转动件和转件座之间形成转动支点，转动支点与载物台的重心位于同一条竖直的虚拟直线上；转动件上设有顶接板及驱动轴；驱动缸的缸体转动连接在缸座上，伸缩杆转动连接驱动轴；载物台连接至少一导向组件，导向组件限定载物台在竖直方向上作升降动作。借此，本技术通过使转动支点与载物台的重心位于同一条竖直的虚拟直线上，当载物台升至最高点时，顶接板的中心点与虚拟直线重合，此时无需施加外力或施加微小的外力即可保持载物台的平衡状态。本技术还提供了一种移载设备以及一种换线输送装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于输送设备，尤其涉及一种顶升机构、移载设备及换线输送装置。

技术介绍

1、货物在输送系统中常用到移载设备，实现货物的上、下线或换线等操作。现有的移载设备通常使用气缸驱动铰链转动，实现载物台升降，如中国专利cn209403019u、cn102897524a及cn212449415u中所公开的设备。

2、由于，载物台在升到最高点时需要保持一定的时间，完成货物的承接或使货物的底部脱离输送线完成转运。载物台在升至最高点后进行货物移载时，还需要气缸额外施力保持该平衡状态，这会增加气缸高负载的工作时间，增加了能耗，气缸的寿命也会受到影响。

3、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本技术主要提供一种顶升机构，解决载物台在最高点不易保持平衡的技术问题。

2、为了解决上述问题，本技术提供一种顶升机构，包括载物台以及设置在载物台下方用于驱动其升降的驱动组件；所述驱动组件包括转动连接的转动件和转件座，以及驱动缸；所述转动件和转件座之间形成转动支点，所述转动支点与载物台的重心位于同一条竖直的虚拟直线上；所述转动件上设有顶接板及驱动轴；所述驱动缸的缸体转动连接在缸座上，伸缩杆转动连接驱动轴；

3、所述载物台连接至少一导向组件，所述导向组件限定载物台在竖直方向上作升降动作。

4、根据本技术的顶升机构，所述驱动缸为电缸或气缸。

5、根据本技术的顶升机构，所述顶接板为两个，且每一顶接板上安装一限位滚轮。

6、根据本技术的顶升机构，所述载物台的底部平行设有两块限位板，所述限位板上开设有水平设置的限位槽；所述转动件的两个限位滚轮分别位于对应一侧的限位槽中。

7、一种移载设备，具有所述的顶升机构，所述载物台上设有移载传送组件。

8、根据本技术的移载设备，所述移载传送组件包括两平行设置的移载板件，所述移载板件上安装有传送链条；所述载物台上还设有用于驱动两传送链条同步转动的移载电机。

9、根据本技术的移载设备，所述导向组件包括支撑腿，所述支撑腿上设置有竖直的导轨，所述导轨上滑动套接有滑块；所述限位板的两侧分别设置一支撑腿，所述滑块固接对应一侧的限位板。

10、根据本技术的移载设备，所述限位板的两侧分别固接一固定板，每一导轨上设置有两个或多个滑块，且各滑块固定在对应一侧的固定板上。

11、一种换线输送装置，具有所述的移载设备，包括呈90°对接的第一输送线和第二输送线；所述第一输送线与第二输送线的交接位置设有位于第一输送线底部的前述移载设备，且移载设备的传送方向正对第二输送线

12、根据本技术的换线输送装置，所述第一输送线和/或第二输送线为链条式输送线或者辊筒式输送线。

13、综上，本技术通过使转动支点与载物台的重心位于同一条竖直的虚拟直线上，当载物台升至最高点时，顶接板的中心点与虚拟直线重合，此时无需施加外力或施加微小的外力即可保持载物台的平衡状态。

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【技术保护点】

1.一种顶升机构，包括载物台以及设置在载物台下方用于驱动其升降的驱动组件；其特征在于，所述驱动组件包括转动连接的转动件和转件座，以及驱动缸；所述转动件和转件座之间形成转动支点，所述转动支点与载物台的重心位于同一条竖直的虚拟直线上；所述转动件上设有顶接板及驱动轴；所述驱动缸的缸体转动连接在缸座上，伸缩杆转动连接驱动轴；

2.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述驱动缸为电缸或气缸。

3.如权利要求1或2所述的顶升机构，其特征在于，所述顶接板为两个，且每一顶接板上安装一限位滚轮。

4.如权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述载物台的底部平行设有两块限位板，所述限位板上开设有水平设置的限位槽；所述转动件的两个限位滚轮分别位于对应一侧的限位槽中。

5.一种移载设备，具有如权利要求4所述的顶升机构，其特征在于，所述载物台上设有移载传送组件。

6.如权利要求5所述的移载设备，其特征在于，所述移载传送组件包括两平行设置的移载板件，所述移载板件上安装有传送链条；所述载物台上还设有用于驱动两传送链条同步转动的移载电机。

<p>7.如权利要求6所述的移载设备，其特征在于，所述导向组件包括支撑腿，所述支撑腿上设置有竖直的导轨，所述导轨上滑动套接有滑块；所述限位板的两侧分别设置一支撑腿，所述滑块固接对应一侧的限位板。

8.如权利要求7所述的移载设备，其特征在于，所述限位板的两侧分别固接一固定板，每一导轨上设置有两个或多个滑块，且各滑块固定在对应一侧的固定板上。

9.一种换线输送装置，具有如权利要求6～8任意一项所述的移载设备，其特征在于，包括呈90°对接的第一输送线和第二输送线；所述第一输送线与第二输送线的交接位置设有位于第一输送线底部的前述移载设备，且移载设备的传送方向正对第二输送线。

10.如权利要求9所述的换线输送装置，其特征在于，所述第一输送线和/或第二输送线为链条式输送线或者辊筒式输送线。

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【技术特征摘要】

1.一种顶升机构，包括载物台以及设置在载物台下方用于驱动其升降的驱动组件；其特征在于，所述驱动组件包括转动连接的转动件和转件座，以及驱动缸；所述转动件和转件座之间形成转动支点，所述转动支点与载物台的重心位于同一条竖直的虚拟直线上；所述转动件上设有顶接板及驱动轴；所述驱动缸的缸体转动连接在缸座上，伸缩杆转动连接驱动轴；

2.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述驱动缸为电缸或气缸。

3.如权利要求1或2所述的顶升机构，其特征在于，所述顶接板为两个，且每一顶接板上安装一限位滚轮。

4.如权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述载物台的底部平行设有两块限位板，所述限位板上开设有水平设置的限位槽；所述转动件的两个限位滚轮分别位于对应一侧的限位槽中。

5.一种移载设备，具有如权利要求4所述的顶升机构，其特征在于，所述载物台上设有移载传送组件。

6.如权利要求5所述的移载设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤芹，曹冲振，胡顺宇，孙超，梁福兴，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：