【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品定位等相关，尤其涉及一种跨线式视觉定位工件移载机。
技术介绍
1、目前由于ab线体间的工装板不同，并且产品方向不同，需要人工把产品从a线体工装板转向并搬送到b线体工装板上，由于目前大多数采用人工进行搬运，但是人工搬运工作强度较大、效率较低且不能精确的把产品置入b线工装板定位孔内。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种跨线式视觉定位工件移载机，其中，包括：
2、框架、a线板工装板升降机、b线板工装板升降机、四向运动模组、产品夹具、第一相机、第二相机；
3、所述a线板工装板升降机安装于所述框架，且产品放置于所述a线板工装板升降机；
4、所述b线板工装板升降机安装于所述框架，所述b线板工装板升降机与所述a线板工装板升降机相对设置；
5、所述四向运动模组安装于所述框架的上端，所述产品夹具安装于所述四向运动模组的下端，且所述产品夹具可夹持于所述产品；
6、所述第一相机安装于所述产品夹具，所述第二相机安装于所述框架，且所述第二相机正对所述b线板工装板升降机，所述第一相机与所述第二相机均与所述四向运动模组的控制系统信号连接。
7、上述的一种跨线式视觉定位工件移载机，其中，所述框架包括：架体、带磁吸报警移动门、四脚轮；四所述脚轮安装于所述架体的下端，所述带磁吸报警移动门滑动安装于所述架体的侧部，所述a线板工装板升降机、所述b线板工装板升降机、所述四向运动模组均安装于所述架体。>
8、上述的一种跨线式视觉定位工件移载机，其中，所述a线板工装板升降机包括：第一安装架、第一丝杆伺服升降机构、第一伺服输送平皮带机构；所述第一安装架安装于所述架体，所述第一丝杆伺服升降机构安装于所述第一安装架，且所述第一伺服输送平皮带安装于所述第一丝杆伺服升降机构的升降轴上，所述产品放置于所述第一伺服输送平皮带。
9、上述的一种跨线式视觉定位工件移载机，其中，所述b线板工装板升降机包括：第二安装架、第二丝杆伺服升降机构、第二伺服输送平皮带机构；所述第二安装架安装于所述架体，所述第二丝杆伺服升降机构安装于所述第二安装架，且所述第二伺服输送平皮带安装于所述第二丝杆伺服升降机构的升降轴上。
10、上述的一种跨线式视觉定位工件移载机，其中，所述四向运动模组包括：x轴伺服斜齿直线模组、y轴伺服斜齿直线模组、z轴伺服丝杆直线模组、伺服中空转盘；所述x轴伺服斜齿直线模组安装于所述架体的上端，所述y轴伺服斜齿直线模组滑动安装于所述x轴伺服斜齿直线模组，所述z轴伺服丝杆直线模组滑动安装于所述y轴伺服斜齿直线模组，所述伺服中空转盘安装于所述z轴伺服丝杆直线模组，所述产品夹具安装于所述伺服中空转盘。
11、上述的一种跨线式视觉定位工件移载机，其中，还包括：x轴辅助导轨；所述x轴辅助导轨安装于所述架体的上端，且所述y轴伺服斜齿直线模组的一端安装于所述x轴伺服斜齿直线模组，另一端安装于所述x轴辅助导轨。
12、上述的一种跨线式视觉定位工件移载机，其中，所述产品夹具包括：左滑台气缸、右滑台气缸、z向限位气缸、左夹具、右夹具；所述z向限位气缸安装于所述伺服中空转盘，所述左滑台气缸和所述右滑台气缸分别安装于所述z向限位气缸的两侧，且所述左夹具安装于所述左滑台气缸，所述左滑台气缸驱动所述左夹具相对所述z向限位气缸远离或靠近，所述右夹具安装于所述右滑台气缸，且所述右滑台气缸驱动所述右夹具相对所述z向限位气缸远离或靠近。
13、上述的一种跨线式视觉定位工件移载机，其中，所述左夹具和所述右夹具均呈“l”形，且所述左夹具和所述右夹具相对设置。
14、上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
15、通过对本技术的应用，提供了一种跨线式视觉定位工件移载机，通过四向运动模组对产品进行自动搬运，并且通过两台相机的拍摄并处理产品的实时抓取位置数据和b线工装板定位孔的位置数据，处理并发送至四向模组控制系统，实现精确定位的自动化产品搬送，能够有效提高工作效率，降低人工工作强度。
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1.一种跨线式视觉定位工件移载机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种跨线式视觉定位工件移载机，其特征在于，所述框架包括：架体、带磁吸报警移动门、四脚轮；四所述脚轮安装于所述架体的下端，所述带磁吸报警移动门滑动安装于所述架体的侧部，所述A线板工装板升降机、所述B线板工装板升降机、所述四向运动模组均安装于所述架体。
3.根据权利要求2所述的一种跨线式视觉定位工件移载机，其特征在于，所述A线板工装板升降机包括：第一安装架、第一丝杆伺服升降机构、第一伺服输送平皮带机构；所述第一安装架安装于所述架体，所述第一丝杆伺服升降机构安装于所述第一安装架，且所述第一伺服输送平皮带安装于所述第一丝杆伺服升降机构的升降轴上，所述产品放置于所述第一伺服输送平皮带。
4.根据权利要求2所述的一种跨线式视觉定位工件移载机，其特征在于，所述B线板工装板升降机包括：第二安装架、第二丝杆伺服升降机构、第二伺服输送平皮带机构；所述第二安装架安装于所述架体，所述第二丝杆伺服升降机构安装于所述第二安装架，且所述第二伺服输送平皮带安装于所述第二丝杆伺服升降机构的升降轴上。<...
【技术特征摘要】
1.一种跨线式视觉定位工件移载机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种跨线式视觉定位工件移载机，其特征在于，所述框架包括：架体、带磁吸报警移动门、四脚轮；四所述脚轮安装于所述架体的下端，所述带磁吸报警移动门滑动安装于所述架体的侧部，所述a线板工装板升降机、所述b线板工装板升降机、所述四向运动模组均安装于所述架体。
3.根据权利要求2所述的一种跨线式视觉定位工件移载机，其特征在于，所述a线板工装板升降机包括：第一安装架、第一丝杆伺服升降机构、第一伺服输送平皮带机构；所述第一安装架安装于所述架体，所述第一丝杆伺服升降机构安装于所述第一安装架，且所述第一伺服输送平皮带安装于所述第一丝杆伺服升降机构的升降轴上，所述产品放置于所述第一伺服输送平皮带。
4.根据权利要求2所述的一种跨线式视觉定位工件移载机，其特征在于，所述b线板工装板升降机包括：第二安装架、第二丝杆伺服升降机构、第二伺服输送平皮带机构；所述第二安装架安装于所述架体，所述第二丝杆伺服升降机构安装于所述第二安装架，且所述第二伺服输送平皮带安装于所述第二丝杆伺服升降机构的升降轴上。
5.根据权利要求2所述的一种跨线式视觉定位工件移载机，其特征在于，所述四向运动模组包括：x轴伺服斜齿直线模组、y轴伺服斜...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚敏，朱鹏飞，顾赛峰，吴佳蕾，
申请(专利权)人：上海索广映像有限公司，
类型：新型
国别省市：
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