传动组件和减速器制造技术

本技术公开了一种传动组件和减速器。传动组件包括第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮的外周侧面环绕设置有第一齿部，第一齿部具有至少一个第一齿，第二传动轮的内周侧面环绕设置有第二齿部，第二齿部具有至少一个第二齿，第二齿在齿根处设置有凹口；传动组件配置为，第一传动轮和第二传动轮通过第一齿部和第二齿部啮合连接，并使得第一齿的齿顶的至少部分位于对应啮合的一个第二齿的凹口的开口处。上述传动组件，通过轮齿啮合的方式进行传动，可以避免由于过盈配合导致传动轮变形的问题，而且，在第一传动轮和第二传动轮啮合的时候，第一齿的齿顶可以抵靠在第二齿的凹口，使得第一齿和第二齿之间形成一定的间隙，可防止第一齿的齿顶干涉。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速传动领域，特别涉及一种传动组件和减速器。

技术介绍

1、rv减速机相对传统行星减速机具有高精度、高可靠性、低背隙的特点。rv减速机通常采用平行轴传动+行星传动+摆线传动组合形式，平行轴传动的被动齿轮与行星传动的太阳轮相连接，将平行轴传动的扭矩传递到行星轮系，由平行轴传动的被动齿轮和行星传动的太阳轮组成双联齿轮。双联齿轮的连接设计不好，轻则rv减速机传递精度变差，极端情况下会导致机械臂受冲击时打滑、跌落，产生事故。

2、双联齿轮的常规连接设计方法是圆柱过盈连接+剪切螺钉，而圆柱过盈连接是通过接触面摩擦及大过盈量传递扭矩，大过盈量会影响薄壁太阳轮的齿形精度，导致行星轮系的啮合精度变差。

技术实现思路

1、本技术提供了一种传动组件和减速器以解决上述存在的至少一个技术问题。

2、本技术实施方式的一种用于减速器的传动组件包括：

3、第一传动轮，所述第一传动轮的外周侧面环绕设置有第一齿部，所述第一齿部具有至少一个第一齿，和；

4、第二传动轮，所述第二传动轮的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于减速器的传动组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述第一齿部为花键结构。

3.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述第一传动轮配置为，通过所述第一齿部的齿顶圆确定所述第一传动轮的转动圆心，所述第一齿部和所述第二齿部能够围绕所述转动圆心转动。

4.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述第一齿的齿顶面贴合所述第二齿的齿根面，所述第二齿的齿侧自所述第二齿的齿顶面边沿到所述凹口的部分形成工作段，所述第二齿通过所述工作段抵接所述第一齿。

5.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种用于减速器的传动组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述第一齿部为花键结构。

3.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述第一传动轮配置为，通过所述第一齿部的齿顶圆确定所述第一传动轮的转动圆心，所述第一齿部和所述第二齿部能够围绕所述转动圆心转动。

4.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述第一齿的齿顶面贴合所述第二齿的齿根面，所述第二齿的齿侧自所述第二齿的齿顶面边沿到所述凹口的部分形成工作段，所述第二齿通过所述工作段抵接所述第一齿。

5.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述凹口开设在所述第二齿的齿根面。

6.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述凹口开设在所述第二齿上靠近所述第二齿的齿根面的部分；

7.根据权利要求6所述的传动组件，其特征在于，所述第一侧壁段为直线段，所述第一侧壁段的延伸方向对应凹口起点相对于转动圆心的径向方向，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱仕元，赵盛，阮兆武，
申请(专利权)人：广东极亚精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：