【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吊取装置，尤其涉及一种ctp电芯抓取防坠落机构。
技术介绍
1、目前，新能源汽车主要采用电力作为动力来源，因此新能源汽车的内部安装有大量的电池组，这些电池组由于体积较大、质量较重，因此在安装和拆卸的过程中一般需要使用到吊装装置。
2、但目前现有的ctp电池包在电芯入箱的过程中，通常采用电芯在托盘上预堆叠，然后将箱体倒扣，电芯整体由上向下进入箱体之中；这个时候需要将箱体及电芯吊装到翻转机构上再进行翻转作业，但在吊装的过程中电芯由于无扎带或胶水固定，容易出现电芯从箱体里面脱离直接往下坠落的问题。
3、因此，需要提出一种新的方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术通过提出一种ctp电芯抓取防坠落机构，来解决现有技术中ctp电池包在吊装的过程中电芯由于无扎带或胶水固定，容易出现电芯从箱体里面脱离直接往下坠落的问题。
2、本技术提供一种ctp电芯抓取防坠落机构，包括吊架机构和放置有ctp电芯组件的电芯运输小车；
3、所述吊架机构包括第一固定单元、夹持提升单元和连接单元；
4、所述第一固定单元沿高度方向设置有第一直线导轨，所述夹持提升单元可沿所述第一直线导轨上下移动，所述连接单元固定设置在所述夹持提升单元的下方；
5、所述电芯运输小车包括第二固定单元和位于所述第二固定单元上方且与其固定连接的小车顶板，所述小车顶板上设置有与所述ctp电芯组件配合的防坠落大板，所述连接单元包括可与夹持提升单元一同沿所述第一直线
6、进一步地，所述第一固定单元包括组成长方形的四根立柱和位于所述立柱上方且用于连接四根立柱的顶板，所述夹持提升单元包括位于四根立柱之间的呈方形的活动支架，所述活动支架的四个拐角处固定设置有与所述第一直线导轨配合的第一滑块，所述活动支架的上表面设置有用于给夹持提升单元提供向上运动动力的伺服机构。
7、进一步地，所述顶板中部设置有供伺服机构穿过的第一开孔。
8、进一步地，所述夹持提升单元还包括固定设置在活动支架两端的夹板机构，以及与所述夹板机构配合的第二伸缩机构，所述夹板机构用于夹持ctp电芯组件，所述第二伸缩机构固定设置在活动支架的底端，所述第二伸缩机构包括第二气缸和提供夹板机构沿ctp电芯组件长度方向移动的第二直线导轨，所述夹板机构与箱体接触的表面设置有多条呈锯齿状的防滑条。
9、进一步地，所述夹持提升单元还包括固定设置在活动支架下方的真空吸盘，所述真空吸盘通过多根连接柱固定设置在所述活动支架的下端，所述真空吸盘的下表面吸附在ctp电芯组件的上表面。
10、进一步地，所述ctp电芯组件包括开口朝下的箱体和多块呈行列式布置在所述箱体中的电芯，所述电芯与箱体通过过盈配合连接，所述防坠落大板为中空环状结构，相邻两块所述电芯的结合部均与其下方的防坠落大板相接触，所述防坠落大板通过多个固定设置在小车顶板上的定位销来定位。
11、进一步地，所述小车顶板上还固定设置有多块用于定位所述电芯安装位置的电芯定位大板，所述电芯定位大板的上表面与防坠落大板的上表面平齐。
12、进一步地，所述防坠落大板包括沿箱体长度方向平行布置的多条长横梁，单条所述长横梁设置在相邻两个所述电芯的结合部的正下方，用于支撑相邻两个所述电芯的结合部。
13、进一步地，所述防坠落大板还包括两条位于所述长横梁两端且相互平行的端横梁，所述端横梁与长横梁相互垂直，所述端横梁的中部朝靠近所述第一伸缩机构的方向开设有凹槽，所述第一伸缩机构包括可沿箱体长度方向移动的第三气缸组件，以及位于所述第三气缸组件端部的且与所述凹槽配合的凸块，所述连接单元还包括设置在活动支架侧端中部的第四气缸和多条供所述第四气缸上下移动的第四直线导轨，所述活动支架侧端设置有朝下的连接条，所述第四直线导轨固定设置在连接条的下部，所述连接大板与第四直线导轨之间设置有引导连接大板上下移动的滑台。
14、进一步地，单根所述长横梁沿箱体的中点与相邻两个电芯的交接处重合。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
16、1、本技术通过设置防坠落大板，起到了托底的作用，跟随上方的ctp电芯组件一起上升，避免了吊装的过程中电芯由于无扎带或胶水固定，容易出现电芯从箱体里面脱离直接往下坠落的问题，提高了吊装过程整体的安全性；
17、2、本技术将防坠落大板设计为中空环状结构，来减轻整体的重量，保证吊装过程能顺利进行；
18、3、本技术通过设置位于箱体两端的夹板机构，同时夹板机构表面设置多条呈锯齿状的防滑条，增强了其和箱体之间的摩擦力，进一步提升了吊装过程的安全性；
19、4、本技术通过设置位于活动支架下方用于吸附箱体的真空吸盘，提供了向上的动力，进一步保证了吊装过程中的安全性；
20、5、本技术通过设置气缸、活动板、凸块和第三直线轴承，以及与其配合的防坠落大板，方便ctp电芯组件整体快速安全地与吊架机构分离或者结合。
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1.一种CTP电芯抓取防坠落机构，其特征在于，包括吊架机构(1)和放置有CTP电芯组件(3)的电芯运输小车(2)；
2.根据权利要求1所述的一种CTP电芯抓取防坠落机构，其特征在于：所述第一固定单元(11)包括组成长方形的四根立柱(111)和位于所述立柱(111)上方且用于连接四根立柱(111)的顶板(112)，所述夹持提升单元(12)包括位于四根立柱(111)之间的呈方形的活动支架(120)，所述活动支架(120)的四个拐角处固定设置有与所述第一直线导轨(114)配合的第一滑块(121)，所述活动支架(120)的上表面设置有用于给夹持提升单元(12)提供向上运动动力的伺服机构(122)。
3.根据权利要求2所述的一种CTP电芯抓取防坠落机构，其特征在于：所述顶板(112)中部设置有供伺服机构(122)穿过的第一开孔(113)。
4.根据权利要求3所述的一种CTP电芯抓取防坠落机构，其特征在于：所述夹持提升单元(12)还包括固定设置在活动支架(120)两端的夹板机构(123)，以及与所述夹板机构(123)配合的第二伸缩机构(124)，所述夹板机
5.根据权利要求2～4所述的任一种CTP电芯抓取防坠落机构，其特征在于：所述夹持提升单元(12)还包括固定设置在活动支架(120)下方的真空吸盘(127)，所述真空吸盘(127)通过多根连接柱(128)固定设置在所述活动支架(120)的下端，所述真空吸盘(127)的下表面吸附在CTP电芯组件(3)的上表面。
6.根据权利要求2所述的一种CTP电芯抓取防坠落机构，其特征在于：所述CTP电芯组件(3)包括开口朝下的箱体(31)和多块呈行列式布置在所述箱体(31)中的电芯(32)，所述电芯(32)与箱体(31)通过过盈配合连接，所述防坠落大板(221)为中空环状结构，相邻两块所述电芯(32)的结合部均与其下方的防坠落大板(221)相接触，所述防坠落大板(221)通过多个固定设置在小车顶板(22)上的定位销(227)来定位。
7.根据权利要求6所述的一种CTP电芯抓取防坠落机构，其特征在于：所述小车顶板(22)上还固定设置有多块用于定位所述电芯(32)安装位置的电芯定位大板(222)，所述电芯定位大板(222)的上表面与防坠落大板(221)的上表面平齐。
8.根据权利要求7所述的一种CTP电芯抓取防坠落机构，其特征在于：所述防坠落大板(221)包括沿箱体(31)长度方向平行布置的多条长横梁(223)，单条所述长横梁(223)设置在相邻两个所述电芯(32)的结合部的正下方，用于支撑相邻两个所述电芯(32)的结合部。
9.根据权利要求8所述的一种CTP电芯抓取防坠落机构，其特征在于：所述防坠落大板(221)还包括两条位于所述长横梁(223)两端且相互平行的端横梁(224)，所述端横梁(224)与长横梁(223)相互垂直，所述端横梁(224)的中部朝靠近所述第一伸缩机构(131)的方向开设有凹槽(225)，所述第一伸缩机构(131)包括可沿箱体(31)长度方向移动的第三气缸组件(132)，以及位于所述第三气缸组件(132)端部的且与所述凹槽(225)配合的凸块(134)，所述连接单元(13)还包括设置在活动支架(120)侧端中部的第四气缸(135)和多条供所述第四气缸(135)上下移动的第四直线导轨(136)，所述活动支架(120)侧端设置有朝下的连接条(137)，所述第四直线导轨(136)固定设置在连接条(137)的下部，所述连接大板(130)与第四直线导轨(136)之间设置有引导连接大板(130)上下移动的滑台(138)。
10.根据权利要求8或9所述的任一种CTP电芯抓取防坠落机构，其特征在于：单根所述长横梁(223)沿箱体(31)的中点与相邻两个电芯(32)的交接处重合。
...【技术特征摘要】
1.一种ctp电芯抓取防坠落机构，其特征在于，包括吊架机构(1)和放置有ctp电芯组件(3)的电芯运输小车(2)；
2.根据权利要求1所述的一种ctp电芯抓取防坠落机构，其特征在于：所述第一固定单元(11)包括组成长方形的四根立柱(111)和位于所述立柱(111)上方且用于连接四根立柱(111)的顶板(112)，所述夹持提升单元(12)包括位于四根立柱(111)之间的呈方形的活动支架(120)，所述活动支架(120)的四个拐角处固定设置有与所述第一直线导轨(114)配合的第一滑块(121)，所述活动支架(120)的上表面设置有用于给夹持提升单元(12)提供向上运动动力的伺服机构(122)。
3.根据权利要求2所述的一种ctp电芯抓取防坠落机构，其特征在于：所述顶板(112)中部设置有供伺服机构(122)穿过的第一开孔(113)。
4.根据权利要求3所述的一种ctp电芯抓取防坠落机构，其特征在于：所述夹持提升单元(12)还包括固定设置在活动支架(120)两端的夹板机构(123)，以及与所述夹板机构(123)配合的第二伸缩机构(124)，所述夹板机构(123)用于夹持ctp电芯组件(3)，所述第二伸缩机构(124)固定设置在活动支架(120)的底端，所述第二伸缩机构(124)包括第二气缸(125)和提供夹板机构(123)沿ctp电芯组件(3)长度方向移动的第二直线导轨(126)，所述夹板机构(123)与箱体(31)接触的表面设置有多条呈锯齿状的防滑条。
5.根据权利要求2～4所述的任一种ctp电芯抓取防坠落机构，其特征在于：所述夹持提升单元(12)还包括固定设置在活动支架(120)下方的真空吸盘(127)，所述真空吸盘(127)通过多根连接柱(128)固定设置在所述活动支架(120)的下端，所述真空吸盘(127)的下表面吸附在ctp电芯组件(3)的上表面。
6.根据权利要求2所述的一种ctp电芯抓取防坠落机构，其特征在于：所述ctp电芯组件(3)包括开口朝下的箱体(31)和多块呈行列式布置在所述箱体(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：程运，
申请(专利权)人：楚能新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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