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一种环保型水体油污清理机器人制造技术

技术编号:41042432 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-23 21:39
本技术公开了一种环保型水体油污清理机器人,具体涉及水污染处理领域,包括机器人本体,将机器人本体安装于船体上,使得船体带动机器人本体移动到指定水域上,所述机器人本体上设置有滑板二,所述滑板二和油吸附板滑动连接,所述油吸附板内埋设有管道,管道和制冷器相连通,制冷器安装于机器人本体上,所述油吸附板上固定连接有齿条,所述机器人本体上安装有电机二,所述电机二的输出轴和齿轮固定连接,所述齿条和齿轮啮合传动,刮板会将油吸附板上附着的油污刮下,刮下的油污会落到箱体内,以便于使用者实现即时清洁水体内油污的目的,利用本实施例的方式进行油污清洁,绿色环保,没有残留的次生有害物。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水污染处理领域,更具体地说,本实用涉及一种环保型水体油污清理机器人


技术介绍

1、水体油污是指在水环境中存在的各种石油类物质,主要包括原油、石油产品和含油生产废水等。水体油污对环境和人类都具有潜在的危害,主要表现为以下几个方面:影响水体生态系统:水体油污会导致水生生物死亡、繁殖能力下降和饵料减少等问题,从而破坏水生态平衡。污染水源:受污染的水源不能用于供水、农业灌溉等重要用途,这可能会给人们的生活和健康带来极大风险。危害水上交通安全:在水面上漂浮的油膜可能会阻碍船只的行驶,并使机械设备的运作异常,从而威胁到水上交通安全。威胁生命健康:油污释放后,根据风向和海流会向周边地区扩散,其挥发性有害成分可能通过呼吸道、皮肤等途径进入人体,对人体造成危害。

2、现有的针对水体油污处理的方式多为使用化学药剂,利用药剂和油污分子之间的反应,消除油污分子,但是这种方式会产生次生产品,有的次生产品会对水体内的生物产生危害。


技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷,本技术提供一种环保型水体油污清理机器人,本技术所要解决的技术问题是:现有的针对水体油污处理的方式多为使用化学药剂,利用药剂和油污分子之间的反应,消除油污分子,但是这种方式会产生次生产品,有的次生产品会对水体内的生物产生危害。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种环保型水体油污清理机器人,包括机器人本体,将机器人本体安装于船体上,使得船体带动机器人本体移动到指定水域上,所述机器人本体上设置有滑板二,所述滑板二和油吸附板滑动连接,所述油吸附板内埋设有管道,管道和制冷器相连通,制冷器安装于机器人本体上,制冷器负责制冷,并将所得的冷却后的空气传输到油吸附板内的管道中,使得油吸附板的两侧的温度低于指定水域中的水体温度,所述油吸附板上固定连接有齿条,所述机器人本体上安装有电机二,所述电机二的输出轴和齿轮固定连接,所述齿条和齿轮啮合传动,通过控制电机二的转动方向,使得齿轮和齿条通过啮合作用,控制油吸附板沿着滑板二上移或者下移,所述滑板二上转动连接有多个刮板,刮板和滑板二之间设置有转动阻尼,转动刮板,调节刮板和油吸附板表面之间的间隙,所述机器人本体的一侧放置有用于承接油污的箱体。

3、优选的,所述油吸附板的两侧均设置有多个刮板。

4、优选的,所述滑板二和滑板一之间通过气缸相连接,气缸的固定端固定连接于滑板一上且活动端固定连接于滑板二上,气缸和外部控制器电性连接,所述滑板一和电机一的输出轴固定连接,所述电机一安装于机器人本体上,所述电机一和电机二均和外部控制器电性连接。

5、优选的,所述箱体内固定连接有引导板,所述引导板的截面形状为等腰梯形。

6、优选的,所述引导板的顶部固定连接有磁片一,所述油吸附板的底部固定连接有磁片二,所述磁片一和磁片二磁性相吸。

7、本技术的技术效果和优点:控制电机二启动,让电机二带动油吸附板相对于滑板二下移,使得油吸附板进入到水体内,温度较低的油吸附板会让水体内的油污附着并固结在油吸附板的表面,一段时间后,反向转动电机二,让电机二控制油吸附板上移,在上移的过程中,油吸附板依次和多个刮板发生相对移动,在此过程中,刮板会将油吸附板上附着的油污刮下,刮下的油污会落到箱体内,以便于使用者实现即时清洁水体内油污的目的,利用本实施例的方式进行油污清洁,绿色环保,没有残留的次生有害物。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种环保型水体油污清理机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)上设置有滑板二(4),所述滑板二(4)和油吸附板(5)滑动连接,所述油吸附板(5)内埋设有管道,管道和制冷器(14)相连通,制冷器(14)安装于机器人本体(1)上,所述油吸附板(5)上固定连接有齿条(6),所述机器人本体(1)上安装有电机二(7),所述电机二(7)的输出轴和齿轮(8)固定连接,所述齿条(6)和齿轮(8)啮合传动,所述滑板二(4)上转动连接有多个刮板(9),刮板(9)和滑板二(4)之间设置有转动阻尼,所述机器人本体(1)的一侧放置有用于承接油污的箱体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种环保型水体油污清理机器人,其特征在于:所述油吸附板(5)的两侧均设置有多个刮板(9)。

3.根据权利要求1或2所述的一种环保型水体油污清理机器人,其特征在于:所述滑板二(4)和滑板一(3)之间通过气缸相连接,气缸的固定端固定连接于滑板一(3)上且活动端固定连接于滑板二(4)上,气缸和外部控制器电性连接,所述滑板一(3)和电机一(2)的输出轴固定连接,所述电机一(2)安装于机器人本体(1)上,所述电机一(2)和电机二(7)均和外部控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种环保型水体油污清理机器人,其特征在于:所述箱体(10)内固定连接有引导板(11),所述引导板(11)的截面形状为等腰梯形。

5.根据权利要求4所述的一种环保型水体油污清理机器人,其特征在于:所述引导板(11)的顶部固定连接有磁片一(12),所述油吸附板(5)的底部固定连接有磁片二(13),所述磁片一(12)和磁片二(13)磁性相吸。

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【技术特征摘要】

1.一种环保型水体油污清理机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)上设置有滑板二(4),所述滑板二(4)和油吸附板(5)滑动连接,所述油吸附板(5)内埋设有管道,管道和制冷器(14)相连通,制冷器(14)安装于机器人本体(1)上,所述油吸附板(5)上固定连接有齿条(6),所述机器人本体(1)上安装有电机二(7),所述电机二(7)的输出轴和齿轮(8)固定连接,所述齿条(6)和齿轮(8)啮合传动,所述滑板二(4)上转动连接有多个刮板(9),刮板(9)和滑板二(4)之间设置有转动阻尼,所述机器人本体(1)的一侧放置有用于承接油污的箱体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种环保型水体油污清理机器人,其特征在于:所述油吸附板(5)的两侧均设置有多个刮板(9)。

3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄瑞葛志鹏吴大帅张文龙赵伟龙
申请(专利权)人:张微
类型:新型
国别省市:

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