【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化装配，尤其是指一种变径弹簧快速排料及检测装置。
技术介绍
1、电控单元(ecu)是汽车发动机的综合控制装置，它的功用是根据自身存储的程序对发动机各传感器输入的各种信息进行运算、处理、判断、然后输出指令，控制有关执行器动作，达到快速、准确、自动控制发动机工作的目的，变径弹簧是电控单元的重要组成部分，变径弹簧的质量将直接影响到电控单元的性能，变径弹簧在生产、物流运输途中受到不同程度的撞击和挤压，导致部分变径弹簧的结构发生改变，所以在装配前对变径弹簧检测、筛选、排料十分必要。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中对变径弹簧检测、排料效率低等问题，进而提供一种变径弹簧快速排料及检测装置，实现了变径弹簧自动化检测、排料，有效提高了工作效率。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种变径弹簧快速排料及检测装置，包括底座；
3、旋转机构，其设置在所述底座上，所述旋转机构包括第一驱动器和接料工装块，所述接料工装块设置在所述第一驱动器的输出端，所述接料工装块接收变径弹簧，所述第一驱动器驱动所述接料工装块旋转使得所述变径弹簧呈竖直状态；
4、平移机构，其设置在所述底座上，所述平移机构包括第二驱动器，所述第二驱动器驱动所述旋转机构移动；
5、检测机构，其包括检测相机，所述检测相机设置为检测竖直状态的所述变径弹簧。
6、在本技术的一个实施例中，包括设置在所述底座上的抬升机构，所述抬升机构包括第三驱动器
7、在本技术的一个实施例中，所述第三驱动器的输出端设有夹爪气缸，所述第三驱动器驱动所述夹爪气缸竖向移动，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹紧变径弹簧。
8、在本技术的一个实施例中，还包括设置在所述底座上的直振送料槽，所述接料工装块设置在所述直振送料槽的一端，所述直振送料槽的传送方向与所述旋转机构移动方向一致。
9、在本技术的一个实施例中，还包括设置在所述底座上的压料机构，所述压料机构包括第四驱动器以及连接所述第四驱动器的输出端的限位销，所述第四驱动器驱动所述限位销插入所述直振送料槽挡停变径弹簧。
10、在本技术的一个实施例中，所述接料工装块设有通孔，所述通孔设置为能对准所述直振送料槽。
11、在本技术的一个实施例中，还包括设置在所述底座上的废料箱。
12、在本技术的一个实施例中，所述底座上还设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述废料箱的有无物料。
13、在本技术的一个实施例中，所述底座上还设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述废料箱的物料是否满料。
14、在本技术的一个实施例中，还包括固定机构，其构包括与所述接料工装块活动连接的固定块，以及设置在所述底座上的滚轮，所述固定块一端设有弹簧，所述弹簧抵接所述接料工装块，所述固定块能够旋转并挤压通孔内的变径弹簧，当所述接料工装块旋转使得所述固定块接触滚轮时，所述滚轮挤压所述固定块，所述固定块挤压所述弹簧压缩形变。
15、在本技术的一个实施例中，接料工装块设有凹槽，所述凹槽贯通所述通孔，所述固定块设置在所述凹槽内。
16、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
17、本技术所述的变径弹簧快速排料及检测装置，接料工装块用于自动接收变径弹簧，第二驱动器驱动接料工装块和变径弹簧移动远离后端，第一驱动器驱动接料工装块旋转使得变径弹簧呈竖直状态，检测相机拍照确认弹簧的高度、尺寸，对于不合格的变径弹簧，将其排料至特定位置，实现了变径弹簧自动化检测、排料，有效提高了工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种变径弹簧快速排料及检测装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种变径弹簧快速排料及检测装置，其特征在于，包括设置在所述底座上的抬升机构，所述抬升机构包括第三驱动器和夹爪，所述第三驱动器驱动所述夹爪移动，所述夹爪设置在所述接料工装块的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种变径弹簧快速排料及检测装置，其特征在于，所述第三驱动器的输出端设有夹爪气缸，所述第三驱动器驱动所述夹爪气缸竖向移动，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹紧变径弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种变径弹簧快速排料及检测装置，其特征在于，还包括设置在所述底座上的直振送料槽，所述接料工装块设置在所述直振送料槽的一端，所述直振送料槽的传送方向与所述旋转机构移动方向一致。
5.根据权利要求4所述的一种变径弹簧快速排料及检测装置，其特征在于，还包括设置在所述底座上的压料机构，所述压料机构包括第四驱动器以及连接所述第四驱动器的输出端的限位销，所述第四驱动器驱动所述限位销插入所述直振送料槽挡停变径弹簧。
6.根据权利要求4所述的一种变径弹簧快速排料及检测装置，其
7.根据权利要求1所述的一种变径弹簧快速排料及检测装置，其特征在于，还包括设置在所述底座上的废料箱。
8.根据权利要求7所述的一种变径弹簧快速排料及检测装置，其特征在于，所述底座上还设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述废料箱的有无物料。
9.根据权利要求7所述的一种变径弹簧快速排料及检测装置，其特征在于，所述底座上还设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述废料箱的物料是否满料。
10.根据权利要求1所述的一种变径弹簧快速排料及检测装置，其特征在于，还包括固定机构，其包括与所述接料工装块活动连接的固定块，以及设置在所述底座上的滚轮，所述固定块一端设有弹簧，所述弹簧抵接所述接料工装块，所述固定块能够旋转并挤压通孔内的变径弹簧，当所述接料工装块旋转使得所述固定块接触滚轮时，所述滚轮挤压所述固定块，所述固定块挤压所述弹簧压缩形变。
...【技术特征摘要】
1.一种变径弹簧快速排料及检测装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种变径弹簧快速排料及检测装置，其特征在于，包括设置在所述底座上的抬升机构，所述抬升机构包括第三驱动器和夹爪，所述第三驱动器驱动所述夹爪移动，所述夹爪设置在所述接料工装块的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种变径弹簧快速排料及检测装置，其特征在于，所述第三驱动器的输出端设有夹爪气缸，所述第三驱动器驱动所述夹爪气缸竖向移动，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹紧变径弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种变径弹簧快速排料及检测装置，其特征在于，还包括设置在所述底座上的直振送料槽，所述接料工装块设置在所述直振送料槽的一端，所述直振送料槽的传送方向与所述旋转机构移动方向一致。
5.根据权利要求4所述的一种变径弹簧快速排料及检测装置，其特征在于，还包括设置在所述底座上的压料机构，所述压料机构包括第四驱动器以及连接所述第四驱动器的输出端的限位销，所述第四驱动器驱动所述限位销插入所述直振送料槽挡停变径弹簧。
【专利技术属性】
技术研发人员：唐瑞阳，龚志同，
申请(专利权)人：斯德拉马机械太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。