一种自动检测设备姿态的感应结构制造技术

本技术公开了一种自动检测设备姿态的感应结构，包括姿态传感器本体和与所述姿态传感器本体穿插连接的导线；还包括安装机构，所述安装机构设置在所述姿态传感器本体的内壁上，所述安装机构包括滑动安装在所述姿态传感器本体内壁上的安装板和安装在所述安装板下端的第一弹性件。该自动检测设备姿态的感应结构，当姿态传感器本体发生撞击或者晃动的情况，电路板上下运动，安装板、第一弹性件和阻尼杆发生上下运动，第一弹性件和阻尼杆共同配合，对电路板起到了缓冲、减震的作用，极大程度上防止电路板发生晃动、错位，电路板结构稳定，因此导线也不会发生较大的晃动和脱落，便于装置的使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动检测设备，具体为一种自动检测设备姿态的感应结构。

技术介绍

1、自动检测设备，是指对被测对象自动进行性能验证和故障诊断并对故障予以隔离的测试设备，自动检测设备在检测的过程中，均会利用到姿态传感器对工件进行姿态感应，姿态传感器是基于mems技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗arm处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据，便于对工件进行姿态感应。

2、现有的姿态传感器均是通过多个电路板的分体式安装方式，然后通过外界信号线缆进行连接，在实际使用中，姿态传感器的外壳会固定在某处，外壳外壳容易被其他振动的工件撞击，然而姿态传感器内部机械结构复杂，撞击后，不仅会造成信号线缆的脱离，还容易造成内部电路板的脱落，检修较为复杂，传统的外壳较难承载其负载，使用不便。

3、所以我们提出了一种自动检测设备姿态的感应结构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自动检测设备姿态的感应结构，以解决上述
技术介绍
提出外壳容易被其他振动的工件撞击，然而姿态传感器内部机械结构复杂，撞击后，不仅会造成信号线缆的脱离，还容易造成内部电路板的脱落的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动检测设备姿态的感应结构，包括姿态传感器本体和与所述姿态传感器本体穿插连接的导线；

3、还包括：

4、连接筒，所述连接筒固定安装在所述姿态传感器本体的侧壁上，所述导线通过所述连接筒与所述姿态传感器本体连接；

5、底座，所述底座固定安装在所述姿态传感器本体的下端；

6、安装机构，所述安装机构设置在所述姿态传感器本体的内壁上，所述安装机构包括滑动安装在所述姿态传感器本体内壁上的安装板和安装在所述安装板下端的第一弹性件。

7、优选的，所述安装机构还包括中杆，所述中杆固定安装在所述姿态传感器本体底壁上，所述中杆还与所述安装板穿插连接。

8、优选的，所述安装板和所述姿态传感器本体底壁之间共同安装有阻尼杆。

9、优选的，所述姿态传感器本体包括外壳体和可拆卸安装在所述外壳体上端的盖板，所述外壳体和所述盖板之间共同设置有密封条。

10、优选的，所述外壳体的内壁上固定安装有安装架，所述盖板和所述安装架之间共同连接有螺栓。

11、优选的，所述外壳体的外壁上套设有防护机构，所述防护机构包括与所述外壳体穿插连接的弧形杆和与两个所述弧形杆滑动连接的套筒，两个所述弧形杆之间还固定安装有第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述套筒的内部。

12、优选的，所述弧形杆的外周固定安装有限位块，所述限位块贴合在所述外壳体的内壁上。

13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

14、1、装置的电路板安装在姿态传感器本体的内部，当姿态传感器本体发生撞击或者晃动的情况，电路板上下运动，安装板、第一弹性件和阻尼杆发生上下运动，第一弹性件和阻尼杆共同配合，对电路板起到了缓冲、减震的作用，极大程度上防止电路板发生晃动、错位，电路板结构稳定，因此导线也不会发生较大的晃动和脱落，便于装置的使用，便于对自动检测设备进行使用。

15、2、外壳体和盖板之间共同通过螺栓进行连接，安装稳定，且便于拆卸，保证了外壳体和内部电路板的稳定性，减少了姿态传感器本体滑动的可能性。

16、3、通过两个弧形杆、第二弹性件和套筒之间的配合，当外壳体发生撞击时，会先撞击到弧形杆上，第二弹性件被挤压，可对两个弧形杆起到缓冲的作用，极大程度上减少了外壳体因撞击而受到的影响，具有稳定性，进一步地减少了姿态传感器本体被撞击的可能性，便于在自动检测设备进行推广使用。

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【技术保护点】

1.一种自动检测设备姿态的感应结构，包括姿态传感器本体(1)和与所述姿态传感器本体(1)穿插连接的导线(2)；

2.根据权利要求1所述的一种自动检测设备姿态的感应结构，其特征在于：所述安装机构(5)还包括中杆(53)，所述中杆(53)固定安装在所述姿态传感器本体(1)底壁上，所述中杆(53)还与所述安装板(51)穿插连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测设备姿态的感应结构，其特征在于：所述安装板(51)和所述姿态传感器本体(1)底壁之间共同安装有阻尼杆(7)。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测设备姿态的感应结构，其特征在于：所述姿态传感器本体(1)包括外壳体(11)和可拆卸安装在所述外壳体(11)上端的盖板(12)，所述外壳体(11)和所述盖板(12)之间共同设置有密封条(13)。

5.根据权利要求4所述的一种自动检测设备姿态的感应结构，其特征在于：所述外壳体(11)的内壁上固定安装有安装架(14)，所述盖板(12)和所述安装架(14)之间共同连接有螺栓(15)。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测设备姿态的感应结构，其特征在于：所述外壳体(11)的外壁上套设有防护机构(6)，所述防护机构(6)包括与所述外壳体(11)穿插连接的弧形杆(61)和与两个所述弧形杆(61)滑动连接的套筒(62)，两个所述弧形杆(61)之间还固定安装有第二弹性件(63)，所述第二弹性件(63)设置在所述套筒(62)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种自动检测设备姿态的感应结构，其特征在于：所述弧形杆(61)的外周固定安装有限位块(64)，所述限位块(64)贴合在所述外壳体(11)的内壁上。

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【技术特征摘要】

1.一种自动检测设备姿态的感应结构，包括姿态传感器本体(1)和与所述姿态传感器本体(1)穿插连接的导线(2)；

2.根据权利要求1所述的一种自动检测设备姿态的感应结构，其特征在于：所述安装机构(5)还包括中杆(53)，所述中杆(53)固定安装在所述姿态传感器本体(1)底壁上，所述中杆(53)还与所述安装板(51)穿插连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测设备姿态的感应结构，其特征在于：所述安装板(51)和所述姿态传感器本体(1)底壁之间共同安装有阻尼杆(7)。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测设备姿态的感应结构，其特征在于：所述姿态传感器本体(1)包括外壳体(11)和可拆卸安装在所述外壳体(11)上端的盖板(12)，所述外壳体(11)和所述盖板(12)之间共同设置有密封条(13)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，张连军，
申请(专利权)人：上海施方自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：