【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检车,尤其是一种具有定位功能的巡检车。
技术介绍
1、随着社会的发展,在很多的岗位上都使用带电子设备、智能机器人来替代人员的工作,提高劳动效率,避免劳动量浪费。
2、巡检车就是近年来替代人员进行巡检的一种智能工具,对不同环境中的特定情况进行监测、报告,例如对仓库中的物品堆放不整齐进行信息反馈,对建筑工地内的火灾情况进行巡检。
3、cn207984954u公开了一种巡检车,该巡检车解决了现阶段的物流仓库中,均需要专门的人员在仓库内进行巡检,以对仓库内的物资以及环境进行整理,而传统的巡检方式均是通过人工进行巡检,需要巡检人员驾驶巡检车或者步行巡检,巡检效率低,而现今的部分自动巡检车需要在巡检车上安装过多的导向装置,实现自动导向或者需要人工操作导向,其存在成本较高或者不能完全自动化的问题。
4、同时,现有的巡检车在进行巡检作业时,无法将自己发现情况的位置进行及时反馈,缺乏定位功能,导致工作人员无法快速、准确的到达指定位置,耽误处理时间,且多数的巡检车缺乏防护措施,在发生突然的撞击时,无法对巡检车进行保护。因此,针对上述问题提出一种具有定位功能的巡检车。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了一种具有定位功能的巡检车,用于解决现有技术中现有的巡检车在进行巡检作业时,无法将自己发现情况的位置进行及时反馈,缺乏定位功能,导致工作人员无法快速、准确的到达指定位置,耽误处理时间,且多数的巡检车缺乏防护措施,在发生突然的撞击时,无法对巡检车进行保护的问题
2、根据本技术的一个方面,提供了一种具有定位功能的巡检车,包括移动防护机构和定位巡查机构,所述移动防护机构包括车体总成、一号弹簧、二号固定板和二号弹簧,所述车体总成与一号固定板固定连接,所述一号固定板与一号阻尼器固定连接,所述一号阻尼器与一号连接板固定连接,所述一号弹簧与一号固定板固定连接,且一号弹簧与一号连接板固定连接,所述二号固定板与车体总成固定连接,且二号固定板与二号阻尼器固定连接,所述二号阻尼器与二号连接板固定连接,所述二号弹簧与二号固定板固定连接,且二号弹簧与二号连接板固定连接,所述二号连接板与二号防护橡胶垫固定连接;
3、所述定位巡查机构包括照明灯、激光雷达、信号发射总成、调节总成和gps定位模块,所述照明灯与车体总成固定连接,所述激光雷达与车体总成固定连接,所述信号发射总成与车体总成固定连接,所述调节总成与车体总成固定连接,且调节总成与巡检云台转动连接,所述gps定位模块与车体总成固定连接。
4、进一步地,所述一号固定板位于车体总成前端,且一号固定板表面设置有多个一号阻尼器。
5、进一步地,所述一号阻尼器均匀分布在一号固定板表面,且一号阻尼器位于一号弹簧内部。
6、进一步地,所述二号固定板位于车体总成后端,且二号固定板表面设置有多个二号阻尼器。
7、进一步地,所述二号阻尼器均匀分布在二号固定板表面,且二号阻尼器位于二号弹簧内部。
8、进一步地,所述车体总成表面设置有两个激光雷达,两个所述激光雷达对称分布在车体总成顶部。
9、进一步地,所述车体总成表面设置有两个照明灯,两个所述照明灯对称分布在车体总成顶部。
10、通过本技术上述实施例,通过移动防护机构便于对车体总成进行防护,通过定位巡查机构便于对所处位置进行精确的定位反馈,便于人员快速、准确的到达现场。
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1.一种具有定位功能的巡检车,其特征在于:包括移动防护机构和定位巡查机构,所述移动防护机构包括车体总成(1)、一号弹簧(14)、二号固定板(5)和二号弹簧(16),所述车体总成(1)与一号固定板(2)固定连接,所述一号固定板(2)与一号阻尼器(13)固定连接,所述一号阻尼器(13)与一号连接板(3)固定连接,所述一号弹簧(14)与一号固定板(2)固定连接,且一号弹簧(14)与一号连接板(3)固定连接,所述二号固定板(5)与车体总成(1)固定连接,且二号固定板(5)与二号阻尼器(15)固定连接,所述二号阻尼器(15)与二号连接板(6)固定连接,所述二号弹簧(16)与二号固定板(5)固定连接,且二号弹簧(16)与二号连接板(6)固定连接,所述二号连接板(6)与二号防护橡胶垫(7)固定连接;
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的巡检车,其特征在于:所述一号固定板(2)位于车体总成(1)前端,且一号固定板(2)表面设置有多个一号阻尼器(13)。
3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的巡检车,其特征在于:所述一号阻尼器(13)均匀分布在一号固定板(2)表面
4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的巡检车,其特征在于:所述二号固定板(5)位于车体总成(1)后端,且二号固定板(5)表面设置有多个二号阻尼器(15)。
5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的巡检车,其特征在于:所述二号阻尼器(15)均匀分布在二号固定板(5)表面,且二号阻尼器(15)位于二号弹簧(16)内部。
6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的巡检车,其特征在于:所述车体总成(1)表面设置有两个激光雷达(9),两个所述激光雷达(9)对称分布在车体总成(1)顶部。
7.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的巡检车,其特征在于:所述车体总成(1)表面设置有两个照明灯(8),两个所述照明灯(8)对称分布在车体总成(1)顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的巡检车,其特征在于:包括移动防护机构和定位巡查机构,所述移动防护机构包括车体总成(1)、一号弹簧(14)、二号固定板(5)和二号弹簧(16),所述车体总成(1)与一号固定板(2)固定连接,所述一号固定板(2)与一号阻尼器(13)固定连接,所述一号阻尼器(13)与一号连接板(3)固定连接,所述一号弹簧(14)与一号固定板(2)固定连接,且一号弹簧(14)与一号连接板(3)固定连接,所述二号固定板(5)与车体总成(1)固定连接,且二号固定板(5)与二号阻尼器(15)固定连接,所述二号阻尼器(15)与二号连接板(6)固定连接,所述二号弹簧(16)与二号固定板(5)固定连接,且二号弹簧(16)与二号连接板(6)固定连接,所述二号连接板(6)与二号防护橡胶垫(7)固定连接;
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的巡检车,其特征在于:所述一号固定板(2)位于车体总成(1)前端,且一号固定板(2)表面设置有多个一号阻尼器(13)。
【专利技术属性】
技术研发人员:卢五一,周翊民,
申请(专利权)人:江苏博牛智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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