【技术实现步骤摘要】
本技术涉及浆料制备，更具体地说，涉及一种两端支撑的双行星螺杆混料机。
技术介绍
1、相关技术中，在锂电池浆料制备领域，大多采用双行星搅拌机实现粉料与液体混合、分散以及均化，以得到性质相对稳定，粘度适中的浆料。但双行星搅拌机进行锂电池浆料制备属于间歇型生产方式，不同批次间会产生差异性，只有通过延长混料时间，使被搅拌的浆料越来越均匀，进而使得物料差异性较小，其相较于连续型生产模式，如双螺杆挤出机、高速分散机等，双行星搅拌机的混合效率相对较低。然而，采用平行双螺杆挤出机制浆，会因螺杆曲挠变形与筒壁摩擦生热，并产生较多金属颗粒，该方式不适用于锂电池正极浆料制备。
2、综上所述，如何解决现有双行星搅拌机间歇型生产、不同批次间存在差异性的问题，并改善双螺杆挤出机大长径比导致螺杆曲挠变形、易与筒壁接触磨损的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种两端支撑的双行星螺杆混料机，可解决现有双行星搅拌机间歇型生产、不同批次间存在差异性的问题，并改善双螺杆挤出机大长径比导致螺杆曲挠变形、易与筒壁接触磨损的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种两端支撑的双行星螺杆混料机，包括：
4、驱动装置，其包括用于周向旋转的输入轴系；
5、太阳轴系，其第一端与所述输入轴系通过齿轮啮合连接；
6、行星轴系，其包括两个行星轴，所述行星轴与所述太阳轴系的第二端通过齿轮啮合连接
7、机筒，其顶部设有进料口，底部设有排料口；
8、混料装置，其包括两个平行设于所述机筒内的螺杆，两个所述螺杆用于配合旋转混料；
9、被动连接座，其设于所述机筒的第一端、以支撑所述螺杆，两个所述螺杆的第一端穿过所述被动连接座与所述行星轴同轴连接；
10、双行星传动箱，其设于所述被动连接座的第一端，用于轴向安装所述行星轴系，所述太阳轴系与所述双行星传动箱通过键连接；
11、被动传动装置，其设于所述机筒的第二端，两个所述螺杆的第二端均与所述被动传动装置连接。
12、优选的，所述驱动装置包括电机、与所述电机连接的所述输入轴系、与所述输入轴系连接的减速箱以及底座，所述电机和所述减速箱均设于所述底座上，所述减速箱和所述太阳轴系连接。
13、优选的，所述输入轴系包括输入轴和套设在所述输入轴的第二端外周部的主动齿轮，所述输入轴的第一端与所述电机连接；
14、所述太阳轴系包括太阳轴、套设在所述太阳轴的第一端外周部的从动齿轮以及套设在所述太阳轴的第二端外周部的太阳轮，所述输入轴和所述太阳轴均设于所述减速箱内，所述从动齿轮和所述主动齿轮相啮合。
15、优选的，所述太阳轴内设有未贯通的太阳轴减重孔，所述太阳轴减重孔的端部通过太阳轴封板封堵。
16、优选的，所述行星轴系包括两个所述行星轴、两个分别套设在所述行星轴的第一端外周部的行星齿轮以及设于所述行星轴的第二端的行星轴渐开线外花键；
17、所述太阳轴通过传动平键与所述双行星传动箱连接传动，花键套通过渐开线花键副将所述行星轴渐开线外花键和所述螺杆的螺杆渐开线外花键对应连接。
18、优选的，所述双行星传动箱包括设于所述被动连接座的第一端的传动箱体，所述传动箱体的第一端与传动箱封盖连接，所述传动箱体的第二端与传动箱轴端挡盖、中心盖板连接；
19、所述传动箱体的侧部开设有用于安装所述花键套的花键套安装孔和用于安装所述太阳轮的太阳轮安装孔，所述花键套安装孔和所述太阳轮安装孔均配有安装孔盖板。
20、优选的，所述机筒包括沿轴向贯通的筒体、设于所述被动连接座与所述筒体之间的机筒密封盘根以及盘根压盖；
21、所述筒体的第一端设有所述盘根压盖，以轴向限定所述机筒密封盘根，所述筒体的第二端与所述被动传动装置的被动传动装置外筒连接。
22、优选的，所述被动传动装置包括所述被动传动装置外筒、设于所述被动传动装置外筒的第二端的被动传动装置封盖以及用于与所述螺杆的第二端连接的被动传动座；
23、所述被动传动座上依次设有被动传动座密封盘根、被动传动座轴承以及被动传动座封板。
24、优选的，所述螺杆包括传动螺头和螺杆芯轴，所述螺杆芯轴外周部设有螺旋，所述螺杆芯轴的第二端和所述传动螺头连接；
25、螺杆芯轴密封盘根、第一螺杆芯轴轴承、第一螺杆芯轴轴承内圈限位、第二螺杆芯轴轴承、第二螺杆芯轴轴承内圈限位依次安装在所述螺杆芯轴的第一端；
26、传动螺头密封盘根、传动螺头轴承以及传动螺头轴承内圈限位依次安装在所述传动螺头的第二端和所述被动传动装置之间。
27、优选的，所述螺杆芯轴的外周部沿轴向依次设有至少两段混料螺旋、至少两段第一导程送料螺旋、至少两段第二导程送料螺旋以及至少两段反向螺旋；
28、所述混料螺旋、所述第一导程送料螺旋以及所述第二导程送料螺旋均为正向螺旋，所述第一导程送料螺旋的导程大于所述第二导程送料螺旋的导程。
29、在使用本技术所提供的两端支撑的双行星螺杆混料机时，控制驱动装置运行，以驱动输入轴系正向旋转，与输入轴系通过齿轮啮合连接的太阳轴系可进行反向旋转，与太阳轴系通过齿轮啮合连接的行星轴可进行正向旋转。由于太阳轴系与双行星传动箱间通过键连接，因此，双行星传动箱也可随着太阳轴系反向旋转。最后，使得与行星轴同轴连接的螺杆可相对双行星传动箱正向旋转，螺杆输出为自转正向旋转、公转反向旋转的行星运动。而与两个螺杆的第二端连接的被动传动装置会跟随螺杆进行反向公转。
30、而后，物料可通过机筒的进料口进入机筒，物料在两根呈行星转动的螺杆的反向旋转下被不断搅拌。由于螺杆的正向自转，与反向的公转产生速度差，形成强剪切，增强了物料的分散，产生流动向更加混乱的趋势，使得不同物料混合的更加均匀，最后，物料可通过排料口排出，以解决现有双行星搅拌机间歇型生产、不同批次间存在差异性的问题。由于螺杆的驱动方式为双行星驱动方式，使得与螺杆直接接触的物料有限，减少了螺杆上的螺棱对物料的直接正向推动，使物料在机筒内具有更长的停留时间，有利于使得物料混合更加充分。
31、并且，螺杆的两端分别通过被动连接座和被动传动装置支撑，有利于避免出现因螺杆曲挠变形而产生回转类零部件受力不均抱死的情况，也即通过对螺杆的两端进行支撑，有助于提高螺杆的运行平稳性，改善双螺杆挤出机大长径比导致螺杆曲挠变形、易与机筒内壁接触磨损的问题。
32、综上所述，本技术所提供的两端支撑的双行星螺杆混料机，可解决现有双行星搅拌机间歇型生产、不同批次间存在差异性的问题，并改善双螺杆挤出机大长径比导致螺杆曲挠变形、易与筒壁接触磨损的问题。
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1.一种两端支撑的双行星螺杆混料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的两端支撑的双行星螺杆混料机，其特征在于，所述驱动装置包括电机(12)、与所述电机(12)连接的所述输入轴系(10)、与所述输入轴系(10)连接的减速箱(9)以及底座(11)，所述电机(12)和所述减速箱(9)均设于所述底座(11)上，所述减速箱(9)和所述太阳轴系(8)连接。
3.根据权利要求2所述的两端支撑的双行星螺杆混料机，其特征在于，所述输入轴系(10)包括输入轴(1001)和套设在所述输入轴(1001)的第二端外周部的主动齿轮(1002)，所述输入轴(1001)的第一端与所述电机(12)连接；
4.根据权利要求3所述的两端支撑的双行星螺杆混料机，其特征在于，所述太阳轴(801)内设有未贯通的太阳轴减重孔(806)，所述太阳轴减重孔(806)的端部通过太阳轴封板807封堵。
5.根据权利要求3所述的两端支撑的双行星螺杆混料机，其特征在于，所述行星轴系(7)包括两个所述行星轴(701)、两个分别套设在所述行星轴(701)的第一端外周部的行星齿轮(70
6.根据权利要求5所述的两端支撑的双行星螺杆混料机，其特征在于，所述双行星传动箱(6)包括设于所述被动连接座(4)的第一端的传动箱体(601)，所述传动箱体(601)的第一端与传动箱封盖(602)连接，所述传动箱体(601)的第二端与传动箱轴端挡盖(603)、中心盖板(604)连接；
7.根据权利要求1至6任一项所述的两端支撑的双行星螺杆混料机，其特征在于，所述机筒(3)包括沿轴向贯通的筒体(301)、设于所述被动连接座(4)与所述筒体(301)之间的机筒密封盘根(305)以及盘根压盖(306)；
8.根据权利要求7所述的两端支撑的双行星螺杆混料机，其特征在于，所述被动传动装置(1)包括所述被动传动装置外筒(102)、设于所述被动传动装置外筒(102)的第二端的被动传动装置封盖(101)以及用于与所述螺杆(2)的第二端连接的被动传动座(103)；
9.根据权利要求1至6任一项所述的两端支撑的双行星螺杆混料机，其特征在于，所述螺杆(2)包括传动螺头(201)和螺杆芯轴(209)，所述螺杆芯轴(209)外周部设有螺旋，所述螺杆芯轴(209)的第二端和所述传动螺头(201)连接；
10.根据权利要求9所述的两端支撑的双行星螺杆混料机，其特征在于，所述螺杆芯轴(209)的外周部沿轴向依次设有至少两段混料螺旋(206)、至少两段第一导程送料螺旋(207)、至少两段第二导程送料螺旋(208)以及至少两段反向螺旋(216)；
...【技术特征摘要】
1.一种两端支撑的双行星螺杆混料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的两端支撑的双行星螺杆混料机，其特征在于，所述驱动装置包括电机(12)、与所述电机(12)连接的所述输入轴系(10)、与所述输入轴系(10)连接的减速箱(9)以及底座(11)，所述电机(12)和所述减速箱(9)均设于所述底座(11)上，所述减速箱(9)和所述太阳轴系(8)连接。
3.根据权利要求2所述的两端支撑的双行星螺杆混料机，其特征在于，所述输入轴系(10)包括输入轴(1001)和套设在所述输入轴(1001)的第二端外周部的主动齿轮(1002)，所述输入轴(1001)的第一端与所述电机(12)连接；
4.根据权利要求3所述的两端支撑的双行星螺杆混料机，其特征在于，所述太阳轴(801)内设有未贯通的太阳轴减重孔(806)，所述太阳轴减重孔(806)的端部通过太阳轴封板807封堵。
5.根据权利要求3所述的两端支撑的双行星螺杆混料机，其特征在于，所述行星轴系(7)包括两个所述行星轴(701)、两个分别套设在所述行星轴(701)的第一端外周部的行星齿轮(702)以及设于所述行星轴(701)的第二端的行星轴渐开线外花键(703)；
6.根据权利要求5所述的两端支撑的双行星螺杆混料机，其特征在于，所述双行星传动箱(6)包括设于所述被...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学奎，杨敏，王开明，牛广智，
申请(专利权)人：浙江软控智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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