【技术实现步骤摘要】
本技术涉及废旧动力电池拆解回收，尤其涉及一种动力电池铣削拆解装置。
技术介绍
1、近年来，我国新能源汽车的产量和保有量不断攀升，动力电池作为新能源汽车的关键部件，其市场需求量越来越大，而动力电池的平均使用寿命为5—8年，动力电池将会迎来退役潮。
2、公开号为cn207205362u的专利技术创造公开了一种废旧动力电池模组连接片自动拆解装置，其包括：拆解机构、驱动机构以及用于对工件进行输送的输送机构，其中：拆解机构位于输送机构的上方，拆解机构包括铣头和用于驱动铣头转动的第一动力单元，拆解机构与驱动机构连接并由驱动机构驱动在输送机构的上方进行x轴、y轴、z轴方向移动；拆解机构的一侧且位于输送机构的上方设有挡料机构，所述挡料机构包括挡板和用于驱动挡板进行上下升降的第二动力单元；挡板靠近拆解机构的一侧设有与其活动装配的第一夹板、第二夹板和与其固定装配的第三动力单元，所述第一夹板、第二夹板相对布置在输送机构的两侧，所述第三动力单元用于驱动第一夹板、第二夹板相向运动。
3、现有的拆解装置，只能对电池模组的一端进行铣削拆解，并且拆解机构的铣刀只能垂直于电池模组下刀，无法根据需求进行斜向拆解。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种动力电池铣削拆解装置，用以解决现有动力电池铣削装置无法自动对电池的多端面进行铣削的问题。
2、本技术提供一种动力电池铣削拆解装置，包括：
3、夹持组件，所述夹持组件包括可转动的工作台以及夹持单元，至少两个所述夹持单元绕
4、翻转组件，所述翻转组件包括两相对工作台设置的翻转单元、横向驱动件以及纵向驱动件，所述横向驱动件与所述翻转单元连接，以供驱动所述翻转单元相对所述工作台水平移动，所述纵向驱动件与所述横向驱动件连接，以供驱动所述翻转单元竖直移动，所述翻转单元包括可转动的夹持件，所述夹持件能够夹持动力电池并翻转动力电池；
5、铣削组件，所述铣削组件包括机械臂以及铣刀，所述机械臂悬设于工作台上，所述铣刀设置于所述机械臂的末端。
6、在一些实施例中，所述翻转单元还包括支撑架以及转动驱动件，所述夹持件与所述支撑架转动连接，所述转动驱动件的输出端与所述夹持件转动连接。
7、在一些实施例中，所述横向驱动件包括第一固定部以及与第一固定部滑动插接的第一输出部，所述第一输出部与所述支撑架固定连接。
8、在一些实施例中，所述纵向驱动件包括第二固定部以及与第二固定部滑动插接的第二输出部，所述第二输出部与所述第一固定部固定连接。
9、在一些实施例中，所述夹持件包括与所述转动驱动件连接的固定块以及两夹紧块，所述夹紧块与所述固定块铰接，两所述夹紧块能够相对转动来夹紧动力电池。
10、在一些实施例中，所述机械臂上具有多个转向节，所述机械臂于所述转向节处增加一个转动自由度。
11、在一些实施例中，所述铣削组件还包括视觉扫描件，所述视觉扫描件相对工作台设置，所述视觉扫描件通过计算机与机械臂电性连接。
12、在一些实施例中，所述夹持单元包括直线驱动件以及抵接头，所述直线驱动件的一端与所述工作台连接，所述直线驱动件的另一端与所述抵接头连接，所述直线驱动件能够驱动所述抵接头移动，至少两所述抵接头相向移动，以供抵接并夹紧动力电池。
13、在一些实施例中，所述抵接头为弹性抵接头。
14、在一些实施例中，还包括冷却组件，所述冷却组件包括相对所述工作台中心设置的喷头，所述喷头能够喷出冷却气体。
15、与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：
16、(1)本技术的一种动力电池铣削拆解装置，设置有翻转组件，翻转组件包括翻转单元、横向驱动件以及纵向驱动件，两翻转单元相对工作台设置且设置于工作台的两侧，横向驱动件与翻转单元连接，横向驱动件能够驱动翻转单元相对工作台水平移动，使得两翻转单元在水平面上相向移动，从两侧抵紧动力电池。纵向驱动件与横向驱动件连接，纵向驱动件可以驱动横向驱动件和翻转单元竖直移动，从而驱动翻转单元远离工作台。翻转单元包括可转动的夹持件，两相对设置的夹持件可以夹持动力电池并转动动力电池。横向驱动件驱动两夹持件从动力电池的两侧夹紧动力电池，纵向驱动件驱动横向驱动件和夹持件向上竖直移动，夹持件带动动力电池向上移动并脱离工作台，夹持件绕自身转动，带动动力电池翻转，暴露出动力电池的底部，便于对动力电池的底部进行铣削切割。
17、(2)本技术的一种动力电池铣削拆解装置，设置有夹持组件，夹持组件包括可转动的工作台以及夹持单元，工作台用于放置动力电池，工作台可以带动动力电池转动，调节动力电池四周的不同端面的朝向，方便对动力电池的不同端面进行铣削。至少两个夹持单元绕工作台的中轴线等距设置，夹持单元与工作台固定连接，夹持单元相互配合，可以将位于工作台上的动力电池夹紧，避免铣削刀具的抵压力作用于动力电池上，造成动力电池的倾覆。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种动力电池铣削拆解装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种动力电池铣削拆解装置，其特征在于，所述翻转单元还包括支撑架以及转动驱动件，所述夹持件与所述支撑架转动连接，所述转动驱动件的输出端与所述夹持件转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种动力电池铣削拆解装置，其特征在于，所述横向驱动件包括第一固定部以及与第一固定部滑动插接的第一输出部，所述第一输出部与所述支撑架固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种动力电池铣削拆解装置，其特征在于，所述纵向驱动件包括第二固定部以及与第二固定部滑动插接的第二输出部，所述第二输出部与所述第一固定部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种动力电池铣削拆解装置，其特征在于，所述夹持件包括与所述转动驱动件连接的固定块以及两夹紧块，所述夹紧块与所述固定块铰接，两所述夹紧块能够相对转动来夹紧动力电池。
6.根据权利要求1所述的一种动力电池铣削拆解装置，其特征在于，所述机械臂上具有多个转向节，所述机械臂于所述转向节处增加一个转动自由度。
7.根据权利要求6所述的一种动力
8.根据权利要求1所述的一种动力电池铣削拆解装置，其特征在于，所述夹持单元包括直线驱动件以及抵接头，所述直线驱动件的一端与所述工作台连接，所述直线驱动件的另一端与所述抵接头连接，所述直线驱动件能够驱动所述抵接头移动，至少两所述抵接头相向移动，以供抵接并夹紧动力电池。
9.根据权利要求8所述的一种动力电池铣削拆解装置，其特征在于，所述抵接头为弹性抵接头。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种动力电池铣削拆解装置，其特征在于，还包括冷却组件，所述冷却组件包括相对所述工作台中心设置的喷头，所述喷头能够喷出冷却气体。
...【技术特征摘要】
1.一种动力电池铣削拆解装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种动力电池铣削拆解装置，其特征在于，所述翻转单元还包括支撑架以及转动驱动件，所述夹持件与所述支撑架转动连接，所述转动驱动件的输出端与所述夹持件转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种动力电池铣削拆解装置，其特征在于，所述横向驱动件包括第一固定部以及与第一固定部滑动插接的第一输出部，所述第一输出部与所述支撑架固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种动力电池铣削拆解装置，其特征在于，所述纵向驱动件包括第二固定部以及与第二固定部滑动插接的第二输出部，所述第二输出部与所述第一固定部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种动力电池铣削拆解装置，其特征在于，所述夹持件包括与所述转动驱动件连接的固定块以及两夹紧块，所述夹紧块与所述固定块铰接，两所述夹紧块能够相对转动来夹紧动力电池。
6.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖锦华，吴红静，陈波，
申请(专利权)人：武汉思集智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。