【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种海底采矿装置，属于海洋采矿。
技术介绍
1、随着海底蕴藏着丰富的矿产资源，目前关注最多的深海矿产资源是多金属结核、多金属硫化物和富钴结壳等。其中多金属结核又称锰结核，是由包围核心的铁、锰氢氧化物壳组成的核形石。结核直径一般在5到10厘米之间，但也有小的颗粒用显微镜才能看到，而大的球体直径可达20多厘米。大部分结核是表面光滑的球形，但也有粗糙、呈椭球状或其他不规则形状的。且有些结核深埋在沉积物中，底部往往比顶部粗糙。现有试验以多金属结核为开采目标，开展了大量的海上原位开采试验，验证了海底集矿+管道提升式采矿方案的可行性。
2、根据多金属结核的赋存特点，并考虑技术和经济上可行性，目前已发展的采集方法主要包括水力式、机械式和水力-机械复合式等多种。其中水力采集具有部件简单可靠的特点，被认为是最具商业化前景的采集方式。现有研制的多金属结核采集原理样机绝大数均采用水力采集方式。水力采集方法主要有基于康达效应采集、水射流式冲采和矿浆泵负压抽送采集。试验表明，水射流式冲采会对海底造成较大的扰动，破坏海底生态。基于康达效应采集...
【技术保护点】
1.一种海底采矿装置，其特征在于，包括履带底盘(1)、主体框架(2)、平行连杆调节采集头组件(3)、富集组件(4)、浮力块(5)和吊点组件(6)；主体框架(2)设于履带底盘(1)上，富集组件(4)设于主体框架(2)前部，平行连杆调节采集头组件(3)设于主体框架(2)下部、履带底盘(1)的两侧履带之间；平行连杆调节采集头组件(3)包括采集头(31)，采集头(31)朝下。
2.如权利要求1所述的一种海底采矿装置，其特征在于，所述平行连杆调节采集头组件(3)还包括平行连杆(32)、油缸、采集泵(33)和橡胶软管(34)，采集泵(33)与橡胶软管(34)连接，橡胶...
【技术特征摘要】
1.一种海底采矿装置，其特征在于，包括履带底盘(1)、主体框架(2)、平行连杆调节采集头组件(3)、富集组件(4)、浮力块(5)和吊点组件(6)；主体框架(2)设于履带底盘(1)上，富集组件(4)设于主体框架(2)前部，平行连杆调节采集头组件(3)设于主体框架(2)下部、履带底盘(1)的两侧履带之间；平行连杆调节采集头组件(3)包括采集头(31)，采集头(31)朝下。
2.如权利要求1所述的一种海底采矿装置，其特征在于，所述平行连杆调节采集头组件(3)还包括平行连杆(32)、油缸、采集泵(33)和橡胶软管(34)，采集泵(33)与橡胶软管(34)连接，橡胶软管(34)与采集头(31)连接；所述采集头(31)左右两侧、前后共设有四个铰点，所述平行连杆(32)包括四个平行的连杆，四个连杆一端分别与采集头(31)四个铰点相连，四个连杆另外一端与主体框架(2)铰接相连，使得采集头(31)、四个连杆和主体框架(2)组成平行四连杆结构；所述油缸一端与一连杆铰接相连，另一端与主体框架(2)铰接相连，推动平行连杆(32)带动采集头(31)摆动；采集头(31)吸口始终与海底面保持平行。
3.如权利要求2所述的一种海底采矿装置，其特征在于，所述油缸设为两个，分别设于采集头(31)左右两侧。
4.如权利要求2所述的一种海底采矿装置，其特征在于，所述采集头(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆松，丁勇，费龙，周鹏，李岩松，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所，
类型：新型
国别省市：
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