【技术实现步骤摘要】
本技术涉及脚舵，具体为模拟飞行脚舵组件。
技术介绍
1、飞行模拟器是一种电子设备，它可以模拟真实的飞行环境，让飞行员进行训练和实践飞行操作，从而提高其飞行技能和安全意识，其主要由计算机、飞行控制系统、运动系统和显示系统组成。计算机负责处理飞行数据和模拟飞行环境，飞行控制系统则模拟各种飞行仪表和航空器控制器，运动系统可以模拟飞机的运动感受和加速度，显示系统则提供逼真的场景和环境模拟。整个系统需要通过软件和硬件的协同工作，实现真实感的飞行模拟，飞行模拟器可以模拟各种飞行情况，包括天气条件、机械故障和其他不利因素，以帮助飞行员应对突发情况，而飞行脚舵是飞行模拟器中的重要组件之一，主要用于模拟飞行员控制飞机方向的操作。飞行脚舵通常由脚踏板、传感器和控制系统组成。当飞行员用脚踩踏板时，传感器会检测到踏板的位置和力度，并将这些数据传递给控制系统。控制系统会根据这些数据模拟飞机的方向控制，包括方向舵和脚舵的作用力和移动距离，如授权公告号为cn218122825u所公开的模拟飞行脚舵组件，包括支撑座、两组踏板机构、转动件和角度传感器；每组踏板机构均包括踏板主体、传动结构和压力传感器，踏板主体与传动结构连接，传动结构具有第一输出部和第二输出部，两个传动结构的第一输出部均与转动件连接，转动件与支撑座可转动地连接，角度传感器用于检测转动件的转动角度等，上述技术方案中，通过检测两个脚舵的踩踏角度差来模拟转向，但是其使用较多连杆结构才能向角度传感器施加旋转力，即由连杆在踩踏板和传感器之间传递力量和角度信息，连杆长时间使用后，需要定期维护和润滑，尤其是铰接
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供模拟飞行脚舵组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：模拟飞行脚舵组件，包括：
3、脚踏机构一、脚踏机构二，所述脚踏机构一、脚踏机构二通过凸字隔断进行连接固定，脚踏机构一、脚踏机构二的结构相同；
4、脚踏机构一包括u字底板一、脚踏板单体，所述脚踏板单体铰接安装在u字底板一顶部的一侧，所述u字底板一固定在凸字隔断的一侧外壁上；
5、支撑轴，所述支撑轴滑动安装在u字底板一内部的一端，所述支撑轴和脚踏板单体通过连接件相互连接；
6、弹性复位件，所述弹性复位件安装在u字底板一底部的一侧，所述弹性复位件的移动端和支撑轴相互连接；
7、角速度传感器，所述角速度传感器安装在u字底板一底部的一侧，所述角速度传感器的输入端和支撑轴通过齿条传动结构相互连接，所述u字底板一底部的一侧安装有中央控制器，所述角速度传感器的输出端与中央控制器的输入端电性连接。
8、优选的，所述连接件为套装在支撑轴表面中心位置处的y字节，所述y字节远离支撑轴的一端与脚踏板单体的外壁相互铰接。
9、优选的，所述u字底板一的两侧外壁上设置有供支撑轴滑动的镂空槽。
10、优选的，所述u字底板一内部的一端转动安装有主轴，且所述主轴顶端的两侧对称固定有连接块，所述连接块的顶端与脚踏板单体的一侧外壁固定连接。
11、优选的，所述弹性复位件为铰接安装在u字底板一底部一侧的油压缓冲器，所述油压缓冲器的活塞杆顶端通过鱼眼接头和支撑轴相互连接。
12、优选的，所述齿条传动结构为固定在支撑轴顶端的连接座，以及连接座底端固定的直线齿条，所述齿条传动结构还包括安装在角速度传感器输出端的转轴,转轴的顶端贯穿至u字底板一的外部并固定有从动齿轮,从动齿轮、直线齿条相互啮合。
13、优选的，所述脚踏板单体的外周面粘接有橡胶垫。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该模拟飞行脚舵组件通过设置有u字底板一和支撑轴等相互配合的结构，用户双脚分别对脚踏机构一、脚踏机构二进行踩踏施力，脚踏机构一、脚踏机构二动作过程一致，在脚踏机构动作过程中，脚踏板单体通过y字节推动支撑轴滑动，弹性复位件相应动作，支撑轴通过齿条传动结构驱动转轴回转，则角速度传感器根据脚踏板单体的踩踏角度模拟出相应的转向角度，以此达到模拟飞行脚踏的目的，相比于现有技术中的连杆式模拟飞行脚舵组件而言，本方案大幅降低连杆结构的使用量，减少连杆可以降低模拟器的维护成本和维修频率，降低组件中的铰接润滑点，减少其故障率，提高其可靠性，且该组件结构更加紧凑和轻便，减少了以往连杆传感的误差和延迟，提高了飞行模拟器的精度和响应速度。
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1.模拟飞行脚舵组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：所述连接件为套装在支撑轴(7)表面中心位置处的Y字节(8)，所述Y字节(8)远离支撑轴(7)的一端与脚踏板单体(5)的外壁相互铰接。
3.根据权利要求1所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：所述U字底板一(1)的两侧外壁上设置有供支撑轴(7)滑动的镂空槽(6)。
4.根据权利要求1所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：所述U字底板一(1)内部的一端转动安装有主轴(4)，且所述主轴(4)顶端的两侧对称固定有连接块(501)，所述连接块(501)的顶端与脚踏板单体(5)的一侧外壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：所述弹性复位件为铰接安装在U字底板一(1)底部一侧的油压缓冲器(11)，所述油压缓冲器(11)的活塞杆顶端通过鱼眼接头(1101)和支撑轴(7)相互连接。
6.根据权利要求1所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：所述齿条传动结构为固定在支撑轴(7)顶端的连接座(9)，以及连接座(9)底端固定的直线
7.根据权利要求1所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：所述脚踏板单体(5)的外周面粘接有橡胶垫。
...【技术特征摘要】
1.模拟飞行脚舵组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：所述连接件为套装在支撑轴(7)表面中心位置处的y字节(8)，所述y字节(8)远离支撑轴(7)的一端与脚踏板单体(5)的外壁相互铰接。
3.根据权利要求1所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：所述u字底板一(1)的两侧外壁上设置有供支撑轴(7)滑动的镂空槽(6)。
4.根据权利要求1所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：所述u字底板一(1)内部的一端转动安装有主轴(4)，且所述主轴(4)顶端的两侧对称固定有连接块(501)，所述连接块(501)的顶端与脚踏板单体(5)的一侧外壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨升，高冰，李松，吕秀宾，王迪，杜超，王学熠，宋浩然，张学，宋长德，苏鸿羽，
申请(专利权)人：中航大天津模拟机工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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