【技术实现步骤摘要】
本技术涉及泡沫成型设备，具体是一种泡沫成型机。
技术介绍
1、常见的泡沫的成型机一般采用顶针板使成型后的泡沫进行脱离模具，然后泡沫从脱料口或沿脱料槽往外输送至成型机外，然后进行人工放置，如中国专利号202210416600.0公开的一种eps塑料泡沫成型机。泡沫的规格有多样性，成型机，底部空间、以及脱料口要设计足够大，这样才能满多种规格尺寸的泡沫。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种泡沫成型机，通过在成型模具上方设有往复运动的抓取机构，以进行抓取产品，取消泡沫成型机在底部设有落料的设计结构，解决泡沫成型机底部空间设置过大的问题，此外，抓取机构抓取产品后将产品放置在卸料工位上，代替人工取放产品，提高企业效益，减少人工干预生产。
2、本技术的目的是这样实现的：
3、一种泡沫成型机，包括用于放置成型模具的机体，机体上设有抓取机构，机体外侧设有卸料工位，抓取机构悬空往复滑动设置在成型模具的上方；成型模具的产品成型后，成型模具处于打开状态，抓取机构滑动至成型模具的取料位置上并抓取产品，且抓取机构带动产品滑动至卸料工位上，通过在成型模具上方设有往复运动的抓取机构，以进行抓取产品，取消泡沫成型机在底部设有落料的设计结构，解决泡沫成型机底部空间设置过大的问题，此外，抓取机构抓取产品后将产品放置在卸料工位上，代替人工取放产品，提高企业效益，减少人工干预生产。
4、抓取机构包括活动板、摆臂组件、吸盘组件，摆臂组件一端与活动板配合连接，摆臂组件另一端与吸盘组件
5、吸盘组件通过摆臂组件调整至吸取产品的方向，以及吸盘组件通过摆臂组件调整至将产品放置在卸料工位上的方向。
6、摆臂组件包括支撑座、摆臂、摆动座，支撑座与活动板固定连接，摆臂转动设置在支撑座上，支撑座上设有驱动摆臂转动的第一驱动器；摆动座设置在摆臂一外侧上，摆臂另一外侧上设有用于驱动摆动座转动的第二驱动器；
7、摆动座上设有用于驱动吸盘组件进行上下升降运动的第三驱动器，第三驱动器的伸缩输出端与吸盘组件配合连接。
8、吸盘组件包括连接模块、固定板座、吸盘，第三驱动器的伸缩输出端与连接模块配合连接；固定板座一侧设有第一连接头，固定板座另一侧设有第二连接头，第二连接头一端与吸盘连接。
9、连接模块上设有用于检测产品的检测器，固定板座对应检测器的检测位设有检测避空位，检测避空位避免遮挡检测器的检测位置，当检测到产品时，吸盘通过泵体进行吸取。
10、卸料工位上设有上下升降的输送机构，输送机构与抓取机构形成工序衔接；抓取机构抓取产品后并将产品放置在输送机构，输送机构将产品输送至指定位置上，以进行下一工序，下一工序可以为泡沫打包工序或泡沫覆膜工序，有效进行工序衔接，使整个生产线连续不间断。
11、输送机构为输送带输送机构、或辊筒输送机构、或输送板输送机构。
12、输送机构设置在升降机架上，升降机架底部设有第四驱动器，第四驱动器的伸缩输出端与升降机架配合连接。
13、机体的顶部上方设有横梁，抓取机构包括活动板，横梁与活动板之间设有滑动组件，横梁上设有往复运动的传动组件；活动板与传动组件配合连接，传动组件工作时带动活动板运动，活动板通过滑动组件往复滑动在横梁上。
14、传动组件包括转动设置在横梁上的主动轮、从动轮，主动轮、从动轮之间通过链条或同步带进行传动连接，主动轮一端设有第五驱动器，活动板与链条或同步带配合连接。
15、本技术的有益效果如下：
16、通过在成型模具上方设有往复运动的抓取机构，以进行抓取产品，取消泡沫成型机在底部设有落料的设计结构，解决泡沫成型机底部空间设置过大的问题，此外，抓取机构抓取产品后将产品放置在卸料工位上，代替人工取放产品，提高企业效益，减少人工干预生产。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种泡沫成型机，包括用于放置成型模具的机体（1），其特征在于：机体（1）上设有抓取机构（2），机体（1）外侧设有卸料工位（3），抓取机构（2）悬空往复滑动设置在成型模具的上方；成型模具的产品成型后，成型模具处于打开状态，抓取机构（2）滑动至成型模具的取料位置上并抓取产品，且抓取机构（2）带动产品滑动至卸料工位（3）上。
2.根据权利要求1所述的泡沫成型机，其特征在于：抓取机构（2）包括活动板（4）、摆臂组件（A）、吸盘组件（B），摆臂组件（A）一端与活动板（4）配合连接，摆臂组件（A）另一端与吸盘组件（B）配合连接，活动板（4）活动时带动摆臂组件（A）、吸盘组件（B）往复滑动在成型模具的上方；吸盘组件（B）通过摆臂组件（A）摆动设置在抓取机构（2）上。
3.根据权利要求2所述的泡沫成型机，其特征在于：摆臂组件（A）包括支撑座（5）、摆臂（6）、摆动座（8），支撑座（5）与活动板（4）固定连接，摆臂（6）转动设置在支撑座（5）上，支撑座（5）上设有驱动摆臂（6）转动的第一驱动器（7）；摆动座（8）设置在摆臂（6）一外侧上，摆臂（6）另一外侧上设有用于驱动
4.根据权利要求3所述的泡沫成型机，其特征在于：吸盘组件（B）包括连接模块（11）、固定板座（12）、吸盘（15），第三驱动器（10）的伸缩输出端与连接模块（11）配合连接；固定板座（12）一侧设有第一连接头（13），固定板座（12）另一侧设有第二连接头（14），第二连接头（14）一端与吸盘（15）连接。
5.根据权利要求4所述的泡沫成型机，其特征在于：连接模块（11）上设有用于检测产品的检测器，固定板座（12）对应检测器的检测位设有检测避空位。
6.根据权利要求1所述的泡沫成型机，其特征在于：卸料工位（3）上设有上下升降的输送机构（16），输送机构（16）与抓取机构（2）形成工序衔接；抓取机构（2）抓取产品后并将产品放置在输送机构（16），输送机构（16）将产品输送至指定位置上，以进行下一工序。
7.根据权利要求6所述的泡沫成型机，其特征在于：输送机构（16）为输送带输送机构、或辊筒输送机构、或输送板输送机构。
8.根据权利要求6所述的泡沫成型机，其特征在于：输送机构（16）设置在升降机架（17）上，升降机架（17）底部设有第四驱动器（18），第四驱动器（18）的伸缩输出端与升降机架（17）配合连接。
9.根据权利要求1所述的泡沫成型机，其特征在于：机体（1）的顶部上方设有横梁（19），抓取机构（2）包括活动板（4），横梁（19）与活动板（4）之间设有滑动组件（20），横梁（19）上设有往复运动的传动组件（21）；活动板（4）与传动组件（21）配合连接，传动组件（21）工作时带动活动板（4）运动，活动板（4）通过滑动组件（20）往复滑动在横梁（19）上。
10.根据权利要求9所述的泡沫成型机，其特征在于：传动组件（21）包括转动设置在横梁（19）上的主动轮（22）、从动轮（23），主动轮（22）、从动轮（23）之间通过链条或同步带进行传动连接，主动轮（22）一端设有第五驱动器，活动板（4）与链条或同步带配合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种泡沫成型机，包括用于放置成型模具的机体（1），其特征在于：机体（1）上设有抓取机构（2），机体（1）外侧设有卸料工位（3），抓取机构（2）悬空往复滑动设置在成型模具的上方；成型模具的产品成型后，成型模具处于打开状态，抓取机构（2）滑动至成型模具的取料位置上并抓取产品，且抓取机构（2）带动产品滑动至卸料工位（3）上。
2.根据权利要求1所述的泡沫成型机，其特征在于：抓取机构（2）包括活动板（4）、摆臂组件（a）、吸盘组件（b），摆臂组件（a）一端与活动板（4）配合连接，摆臂组件（a）另一端与吸盘组件（b）配合连接，活动板（4）活动时带动摆臂组件（a）、吸盘组件（b）往复滑动在成型模具的上方；吸盘组件（b）通过摆臂组件（a）摆动设置在抓取机构（2）上。
3.根据权利要求2所述的泡沫成型机，其特征在于：摆臂组件（a）包括支撑座（5）、摆臂（6）、摆动座（8），支撑座（5）与活动板（4）固定连接，摆臂（6）转动设置在支撑座（5）上，支撑座（5）上设有驱动摆臂（6）转动的第一驱动器（7）；摆动座（8）设置在摆臂（6）一外侧上，摆臂（6）另一外侧上设有用于驱动摆动座（8）转动的第二驱动器（9）；
4.根据权利要求3所述的泡沫成型机，其特征在于：吸盘组件（b）包括连接模块（11）、固定板座（12）、吸盘（15），第三驱动器（10）的伸缩输出端与连接模块（11）配合连接；固定板座（12）一侧设有第一连接头（13），固定板座（12）另一侧设有第二连接头（14），第二连接头（14）一端与吸盘（15）连接。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗志铿，
申请(专利权)人：江门市新会区兴悦泡沫塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。