【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹持设备，尤其涉及一种夹爪结构及夹持装置。
技术介绍
1、锂离子电池能量密度大，平均输出电压高。自放电小、循环性能优越、可快速充放电、充电效率高达100％，而且输出功率大、使用寿命长。不含有毒有害物质，被称为绿色电池。适合于大规模电能储存，在电动汽车、混合动力装置以及船舶轨道交通等领域有着广泛的应用。
2、目前电芯的设计存在扩大化趋势，对于大电芯来说其尺寸和重量均超出了常规夹取装置的负载，因此使用常规夹具转移大电芯的过程中，容易出现大电芯掉落、撞伤以及夹取变形等问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种夹爪结构及夹持装置，解决现有技术中夹爪容易使得电芯产生夹持变形或者表面夹持损伤的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：
3、一种夹爪结构，包括：
4、夹爪基体，所述夹爪基体包括托举部，所述托举部具有沿水平方向相对设置的第一端和第二端，所述托举部具有平托面；
5、转动件，所述转动件具有靠近所述平托面设置的上端，所述转动件的上端转动连接于所述托举部的第一端；所述转动件的上端设有导向面；所述转动件具有初始状态和终止状态；在初始状态时，所述导向面和所述平托面之间的夹角大于180°、并小于270°；在终止状态时，所述导向面和所述平托面之间的夹角大于或等于90°、并小于等于180°；
6、翻转驱动组件，所述翻转驱动组件驱动所述转动件翻转而使得所述转动件在初始状态和终止状态之间切换。
7、可选的，在终止状态时，所述导向面和所述平托面位于同一平面。
8、可选的，在终止状态时，所述导向面和所述平托面相互平行。
9、可选的，所述夹爪基体还包括连接部，所述连接部与所述托举部相互垂直设置，且所述连接部固设于所述托举部的第二端。
10、可选的，所述翻转驱动组件包括驱动杆和驱动组件，所述托举部的第一端的端面设置有驱动杆滑动槽，所述驱动杆可滑动地穿设在所述驱动杆滑动槽，所述驱动杆的一端与驱动组件相连，以使驱动组件驱动所述驱动杆相对所述驱动杆滑动槽滑动；所述驱动杆的另一端正对所述转动件设置。
11、可选的，所述驱动组件包括弹性件和推球，所述夹爪基体设有气路通道，所述气路通道与所述驱动杆滑动槽连通；所述推球可活动地设置在所述气路通道，所述推球通过所述弹性件与所述驱动杆相连。
12、本技术还提供了一种夹持装置，用于夹持电芯，包括至少一组夹具和用来承载电芯的托盘，每组所述夹具均包括相对设置的两个如上述所述夹爪结构。
13、可选的，在所述电芯为卷绕式电芯时，所述托盘对应所述卷绕式电芯第一方向的两端均设置有夹爪避空槽，以使夹爪结构的转动件伸入所述卷绕式电芯与所述夹爪避空槽的槽底之间。
14、可选的，在所述电芯为叠片式电芯时，所述托盘对应所述叠片式电芯第一方向的两端以及所述托盘对应所述叠片式电芯第二方向的两端均设置有夹爪避空槽，以使夹爪结构的转动件伸入所述叠片式电芯与所述夹爪避空槽的槽底之间；其中，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向，且所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
15、可选的，每组所述夹具均还包括用来控制两个所述夹爪结构同时相向或相背运动的驱动器。
16、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
17、本技术提供了一种夹爪结构及夹持装置，该夹爪结构使用时，通过翻转驱动组件就能够驱使转动件在初始状态和终止状态之间进行转换调节；需要抓取电芯时，先通过翻转驱动组件将转动件调整至初始状态，由于导向面会相对平托面朝下倾斜，因此在导向面的作用下能够让夹爪基体的托举部伸入至电芯的底部；之后再通过翻转驱动组件将转动件自初始状态调整至终止状态，此时托举部和转动件共同支撑电芯，实现电芯抓取工作；使用本申请的夹爪结构便于实现对电芯进行托举转移操作，而不会对电芯产生夹紧力，从而能够避免夹爪基体夹持损伤电芯表面或者避免将电芯夹持变形，以利于提升电池质量。
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1.一种夹爪结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，在终止状态时，所述导向面(31)和所述平托面(211)位于同一平面。
3.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，在终止状态时，所述导向面(31)和所述平托面(211)相互平行。
4.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述夹爪基体(2)还包括连接部(23)，所述连接部(23)与所述托举部(21)相互垂直设置，且所述连接部(23)固设于所述托举部(21)的第二端。
5.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述翻转驱动组件(4)包括驱动杆(41)和驱动组件，所述托举部(21)的第一端的端面设置有驱动杆滑动槽，所述驱动杆(41)可滑动地穿设在所述驱动杆滑动槽，所述驱动杆(41)的一端与驱动组件相连，以使驱动组件驱动所述驱动杆(41)相对所述驱动杆滑动槽滑动；所述驱动杆(41)的另一端正对所述转动件(3)设置。
6.根据权利要求5所述的夹爪结构，其特征在于，所述驱动组件包括弹性件(43)和推球(42)，所述夹爪基体(2)设有气路通
7.一种夹持装置，用于夹持电芯(1)，其特征在于，包括至少一组夹具和用来承载电芯(1)的托盘(7)，每组所述夹具均包括相对设置的两个如权利要求1至6任一项所述夹爪结构。
8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，在所述电芯(1)为卷绕式电芯时，所述托盘(7)对应所述卷绕式电芯第一方向的两端均设置有夹爪避空槽(71)，以使夹爪结构的转动件(3)伸入所述卷绕式电芯与所述夹爪避空槽(71)的槽底之间。
9.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，在所述电芯(1)为叠片式电芯时，所述托盘(7)对应所述叠片式电芯第一方向的两端以及所述托盘(7)对应所述叠片式电芯第二方向的两端均设置有夹爪避空槽(71)，以使夹爪结构的转动件(3)伸入所述叠片式电芯与所述夹爪避空槽(71)的槽底之间；其中，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向，且所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
10.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，每组所述夹具均还包括用来控制两个所述夹爪结构同时相向或相背运动的驱动器。
...【技术特征摘要】
1.一种夹爪结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，在终止状态时，所述导向面(31)和所述平托面(211)位于同一平面。
3.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，在终止状态时，所述导向面(31)和所述平托面(211)相互平行。
4.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述夹爪基体(2)还包括连接部(23)，所述连接部(23)与所述托举部(21)相互垂直设置，且所述连接部(23)固设于所述托举部(21)的第二端。
5.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述翻转驱动组件(4)包括驱动杆(41)和驱动组件，所述托举部(21)的第一端的端面设置有驱动杆滑动槽，所述驱动杆(41)可滑动地穿设在所述驱动杆滑动槽，所述驱动杆(41)的一端与驱动组件相连，以使驱动组件驱动所述驱动杆(41)相对所述驱动杆滑动槽滑动；所述驱动杆(41)的另一端正对所述转动件(3)设置。
6.根据权利要求5所述的夹爪结构，其特征在于，所述驱动组件包括弹性件(43)和推球(42)，所述夹爪基体(2)设有气路通道(22)，所述气路通道(22)与所述驱动杆滑动槽连通；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶鹏，
申请(专利权)人：江苏正力新能电池技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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