一种六维力传感器用点胶机制造技术

本技术公开了一种六维力传感器用点胶机，其包括点胶台：所述点胶台的表面安装有架体，所述架体的表面安装有电动滑座，所述电动滑座的前侧安装有升降点胶枪，所述电动滑座的底部固定安装有立板，所述立板的右侧开设有矩形口，所述矩形口的内壁滑动连接有横杆，所述横杆的顶部设置有抹垫，所述横杆的底部固定安装有齿条。本技术通过电机带动齿轮转动，使得齿轮通过齿条带动横杆在矩形口的内腔中右移，继而横杆带动抹垫对升降点胶枪的端部进行封堵，即可达到在点胶枪头变换位置时使用抹布对其端部进行封堵，使得后期仅需要对抹布进行更换即可，提高了点胶机维护时的便捷性的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于传感器加工，特别是涉及一种六维力传感器用点胶机。

技术介绍

1、六维力传感器能够测量三维空间的全力信息，广泛应用于智能机器人、自动控制、航空航天、仿生运动等研究领域，在工业生产、国防建设和科学技术发展中发挥着重要的作用，六维力传感器在加工时需要使用点胶机对其进行封装，点胶机是一种小型的机械手臂式自动设备。

2、点胶机工作时需要对多个六维力传感器进行点胶，此过程中胶枪头在变换位置时可能出现滴胶的情况发生，有时会造成承载六维力传感器的载板表面出现胶水的情况发生，承载板表面的滴胶后期清洁时较为不便，因此需要一种六维力传感器用点胶机，可在点胶枪头变换位置时使用抹布对其端部进行封堵，使得后期仅需要对抹布进行更换即可，提高了点胶机维护时的便捷性。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种六维力传感器用点胶机，通过在升降点胶枪平移位置时使用抹垫对其端部进行封堵，后期抹垫表面的胶水较多时仅需要对其进行拆卸并更换即可，提高了点胶机维护时的便捷性，以解决上述
技术介绍
所提出的技术问题。

2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种六维力传感器用点胶机，其包括点胶台：所述点胶台的表面安装有架体，所述架体的表面安装有电动滑座，所述电动滑座的前侧安装有升降点胶枪，所述电动滑座的底部固定安装有立板，所述立板的右侧开设有矩形口，所述矩形口的内壁滑动连接有横杆，所述横杆的顶部设置有抹垫，所述横杆的底部固定安装有齿条，所述立板左侧的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴通过法兰固定安装有齿轮，所述齿轮的表面和齿条的底部相啮合，所述点胶台的顶部安装有载台。

3、优选的，所述矩形口的内壁固定连接有两个滑块，所述滑块与横杆之间滑动连接，所述横杆的前后侧均开设有与滑块相适配的滑槽。

4、优选的，所述滑块的底部滚动安装有多个滚珠，所述滚珠的底部与滑槽的内壁之间相贴合。

5、优选的，所述抹垫为柔性布垫，所述抹垫与横杆之间共同安装有螺钉。

6、优选的，所述载台的顶部放置有若干个待加工的六维力传感器。

7、1、本技术的有益效果是：本技术通过电机带动齿轮转动，使得齿轮通过齿条带动横杆在矩形口的内腔中右移，继而横杆带动抹垫对升降点胶枪的端部进行封堵，即可达到在点胶枪头变换位置时使用抹布对其端部进行封堵，使得后期仅需要对抹布进行更换即可，提高了点胶机维护时的便捷性的目的。

8、2、本技术通过滑块和滑槽的配合使用，对横杆在矩形口内腔的移动进行限位，避免了横杆在移动过程中出现晃动的情况发生。

9、3、本技术通过滚珠的设置，减小了滑块在滑槽内壁移动时的摩擦，避免了滑块移动时阻力较大的情况发生。

10、4、本技术通过螺钉的设置，便于对抹垫进行更换及安装，且结构简单，经济性较好。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种六维力传感器用点胶机，其特征在于，包括点胶台(1)：所述点胶台(1)的表面安装有架体(2)，所述架体(2)的表面安装有电动滑座(3)，所述电动滑座(3)的前侧安装有升降点胶枪(4)，所述电动滑座(3)的底部固定安装有立板(5)，所述立板(5)的右侧开设有矩形口(6)，所述矩形口(6)的内壁滑动连接有横杆(7)，所述横杆(7)的顶部设置有抹垫(11)，所述横杆(7)的底部固定安装有齿条(13)，所述立板(5)左侧的底部固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出轴通过法兰固定安装有齿轮(15)，所述齿轮(15)的表面和齿条(13)的底部相啮合，所述点胶台(1)的顶部安装有载台(16)。

2.根据权利要求1所述的一种六维力传感器用点胶机，其特征在于，所述矩形口(6)的内壁固定连接有两个滑块(8)，所述滑块(8)与横杆(7)之间滑动连接，所述横杆(7)的前后侧均开设有与滑块(8)相适配的滑槽(9)。

3.根据权利要求2所述的一种六维力传感器用点胶机，其特征在于，所述滑块(8)的底部滚动安装有多个滚珠(10)，所述滚珠(10)的底部与滑槽(9)的内壁之间相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种六维力传感器用点胶机，其特征在于，所述抹垫(11)为柔性布垫，所述抹垫(11)与横杆(7)之间共同安装有螺钉(12)。

5.根据权利要求4所述的一种六维力传感器用点胶机，其特征在于，所述载台(16)的顶部放置有若干个待加工的六维力传感器。

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【技术特征摘要】

1.一种六维力传感器用点胶机，其特征在于，包括点胶台(1)：所述点胶台(1)的表面安装有架体(2)，所述架体(2)的表面安装有电动滑座(3)，所述电动滑座(3)的前侧安装有升降点胶枪(4)，所述电动滑座(3)的底部固定安装有立板(5)，所述立板(5)的右侧开设有矩形口(6)，所述矩形口(6)的内壁滑动连接有横杆(7)，所述横杆(7)的顶部设置有抹垫(11)，所述横杆(7)的底部固定安装有齿条(13)，所述立板(5)左侧的底部固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出轴通过法兰固定安装有齿轮(15)，所述齿轮(15)的表面和齿条(13)的底部相啮合，所述点胶台(1)的顶部安装有载台(16)。

2.根据权利要求1所述的一种六维力...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炜，
申请(专利权)人：蚌埠恒远传感器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：