【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆控制监控，具体为一种叉车实时位置的监控器。
技术介绍
1、叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，现有技术中目标检测、跟踪算法发展成熟，应用与各个场所。如申请号cn202021602961.7公开了一种具有货叉位置检测功能的agv叉车，通过监控摄像头的设置，能够对叉臂正前方的视野进行监控，同时监控摄像头会将画面信息传递给中央处理器，中央处理器收到画面信息后会实时上传给显示屏进行显示，使得工作人员可以清晰的观测到叉臂正前方的画面，用来确认叉臂与货架以及托盘之间的位置。
2、类似于上述一种具有货叉位置检测功能的agv叉车目前还存在以下不足：上述装置主要用于检测叉车拖动物体时，动作是否规范，但是在使用叉车时，一般需要对叉车进行位置汇总，从而避免相应的叉车离开相应的工作区域，同时，当叉车出现故障或者安全隐患时，驾驶人员又来不及通过对讲机或者呼叫设备进行位置汇报，从而影响叉车排出故障或者安全隐患。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种叉车实时位置的监控器，以达到更具有实用价值的目的。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种叉车实时位置的监控器，以解决上述
技术介绍
中提出实时位置叉车位置的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种叉车实时位置的监控器，包括叉车本体、叉车顶棚、检测组件和信号延长天线，所述
3、进一步的，所述保护壳体通过可拆卸螺栓与叉车顶棚螺纹连接，所述摄像头模组与蓄电池电性连接，所述保护壳体内腔的蓄电池与叉车本体电性连接。
4、进一步的，所述定位模块中gnss定位模块具体是一种型号为u-bloxm8gnss的小型模块，所述定位模块中蓝牙定位模块具体是一种型号为skb360的蓝牙模块。
5、进一步的，所述信号发射器具体是一种型号为hyx091s的通信模块，所述保护壳体内腔的蓄电池电性连接有位移感应器，且位移感应器具体是一种型号为mainsensormds-45的位移传感器。
6、进一步的，所述旋转组件包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机通过固定块与第二伺服电机连接，所述第二伺服电机安装在固定块的中部，所述固定块通过第一伺服电机构成围绕第一伺服电机输出轴中心转动的旋转结构，所述摄像头模组通过第二伺服电机构成围绕第二伺服电机输出轴中心转动的旋转结构。
7、进一步的，所述摄像头模组包括镜头、传感器、软板和图像处理芯片，所述镜头具体是一种navitar的镜头，所述传感器具体是一种cmos传感器，所述软板具体是一种fpc线路板，所述图像处理芯片具体是一种型号为ma2155ma2485ma2450的处理芯片。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该叉车实时位置的监控器通过定位模块实时检测出叉车本体的位置，当叉车出现故障或者安全隐患时，维修人员或者其他工作人员能够及时的做出反应，从而对叉车进行维修或者提供其他帮助；
9、该叉车实时位置的监控器通过定位模块中的gnss定位模块和蓝牙定位模块对叉车本体进行位置实时监控，其中叉车本体一般在仓库或者其他密封空间较好的场所进行工作，而通过单纯的无线信号传输，存在传输延迟或信号不能传输的隐患，利用gnss定位模块和蓝牙定位模块在仓库内部建立信号连接网，而且定位模块电性连接有信号延长天线，从而增加了信号传输强度，并且通过位移感应器检测该叉车会否进行移动或者位移，从而根据定位模块和位移感应器判断该叉车是否移动和移动过程中的具体位置，同时检测结果信号传输给终端服务器；
10、该叉车实时位置的监控器通过摄像头模组观察叉车驾驶人员，其中摄像头模组用于检测叉车驾驶人员是否在叉车驾驶座上，从而避免叉车驾驶人员随便脱离叉车驾驶座，防止驾驶人员离开叉车驾驶座，叉车发生移动，或者其他否工作人员驾驶叉车，并且摄像头模组通过旋转组件调节观察叉车驾驶人员的方向。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种叉车实时位置的监控器，包括叉车本体(1)、叉车顶棚(2)、检测组件(3)和信号延长天线(4)，其特征在于：所述叉车顶棚(2)安装在叉车本体(1)的上端面，且叉车顶棚(2)上端面的边缘处设置有检测组件(3)，所述检测组件(3)的上方设置有信号延长天线(4)，所述检测组件(3)包括保护壳体(301)和摄像头模组(302)，所述保护壳体(301)安装在叉车顶棚(2)上端面的边缘处，所述摄像头模组(302)通过旋转组件(7)与叉车顶棚(2)连接，且摄像头模组(302)对向叉车顶棚(2)内侧的中心处，所述保护壳体(301)的内腔设置有蓄电池(303)，且蓄电池(303)的一侧电信连接有定位模块(304)，所述定位模块(304)包括GNSS定位模块和蓝牙定位模块，所述定位模块(304)电性连接有信号发射器(305)，且信号发射器(305)与信号延长天线(4)电性连接，所述信号延长天线(4)信号连接有终端服务器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种叉车实时位置的监控器，其特征在于：所述保护壳体(301)通过可拆卸螺栓与叉车顶棚(2)螺纹连接，所述摄像头模组(302)与蓄电池
3.根据权利要求1所述的一种叉车实时位置的监控器，其特征在于：所述定位模块(304)中GNSS定位模块具体是一种型号为u-bloxM8GNSS的小型模块，所述定位模块(304)中蓝牙定位模块具体是一种型号为SKB360的蓝牙模块。
4.根据权利要求1所述的一种叉车实时位置的监控器，其特征在于：所述信号发射器(305)具体是一种型号为HYX091S的通信模块，所述保护壳体(301)内腔的蓄电池(303)电性连接有位移感应器(6)，且位移感应器(6)具体是一种型号为mainSENSORMDS-45的位移传感器。
5.根据权利要求1所述的一种叉车实时位置的监控器，其特征在于：所述旋转组件(7)包括第一伺服电机(701)和第二伺服电机(702)，所述第一伺服电机(701)通过固定块(703)与第二伺服电机(702)连接，所述第二伺服电机(702)安装在固定块(703)的中部，所述固定块(703)通过第一伺服电机(701)构成围绕第一伺服电机(701)输出轴中心转动的旋转结构，所述摄像头模组(302)通过第二伺服电机(702)构成围绕第二伺服电机(702)输出轴中心转动的旋转结构。
6.根据权利要求1所述的一种叉车实时位置的监控器，其特征在于：所述摄像头模组(302)包括镜头、传感器、软板和图像处理芯片，所述镜头具体是一种Navitar的镜头，所述传感器具体是一种CMOS传感器，所述软板具体是一种FPC线路板，所述图像处理芯片具体是一种型号为MA2155MA2485MA2450的处理芯片。
...【技术特征摘要】
1.一种叉车实时位置的监控器，包括叉车本体(1)、叉车顶棚(2)、检测组件(3)和信号延长天线(4)，其特征在于：所述叉车顶棚(2)安装在叉车本体(1)的上端面，且叉车顶棚(2)上端面的边缘处设置有检测组件(3)，所述检测组件(3)的上方设置有信号延长天线(4)，所述检测组件(3)包括保护壳体(301)和摄像头模组(302)，所述保护壳体(301)安装在叉车顶棚(2)上端面的边缘处，所述摄像头模组(302)通过旋转组件(7)与叉车顶棚(2)连接，且摄像头模组(302)对向叉车顶棚(2)内侧的中心处，所述保护壳体(301)的内腔设置有蓄电池(303)，且蓄电池(303)的一侧电信连接有定位模块(304)，所述定位模块(304)包括gnss定位模块和蓝牙定位模块，所述定位模块(304)电性连接有信号发射器(305)，且信号发射器(305)与信号延长天线(4)电性连接，所述信号延长天线(4)信号连接有终端服务器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种叉车实时位置的监控器，其特征在于：所述保护壳体(301)通过可拆卸螺栓与叉车顶棚(2)螺纹连接，所述摄像头模组(302)与蓄电池(303)电性连接，所述保护壳体(301)内腔的蓄电池(303)与叉车本体(1)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种叉车实时位置的监控器，其特征在于：所述定位模块(304)中gnss定位模块具体是一种型号为u...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢艳芳，
申请(专利权)人：苏州同在数联智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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