【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备，尤其是涉及一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机。
技术介绍
1、现在桥梁采用的钢箱梁桥面板结构包括板单元，板单元包括纵肋和钢面板，板单元制造时，需要将纵肋的两侧腹板与钢面板沿着纵向角缝进行焊接。纵肋一般采用u肋(u型肋板)。u肋细长狭窄，其长度通常超过12m，一般对这种超长的板单元的焊接一般采用两个或者多个胎架车支撑起一个超长的焊接胎架来作为焊接平台，由于板单元焊接作业易发生翘曲变形，影响工件后续使用。这样就需要对板单元在焊接前进行反变形焊接工艺。
2、板单元的焊接通常是将板单元吊装在胎架上进行，现有技术板单元反变形预处理方式主要是通过单独的装夹设备进行反变形装夹，用两排液压装夹设备排列在板单元两侧腹板与胎架的贴合部位进行预压紧。施压的多个液压缸固定在胎架上会占用大量的空间，对后续焊接工序会有较大影响。
3、公开号为cn216462632u的专利公开了本公司的一种板单元反变形焊接胎位装拆机，采用安全反钩的使用，减小对轨道的影响，然而在实际使用过程中由于待焊接的焊接胎架左右最低面的水平高度并不平整，这种左右高差可能会有几十毫米，导致在反变形过程中整个龙门架在油缸的作用下往上提升，以补偿安全反钩和焊接胎架之间的高度差，从而会有脱轨风险，影响生产安全。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机。采用如下的技术方案：
2、一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，包括龙门架和
3、通过采用上述技术方案，为了解决反变形过程中龙门架在油缸的作用下往上提升，导致行走机构脱钩的风险，采用浮动顶部框架梁反变形机构的设计，在多套浮动式反变形装置到达反变形位，在进行反变形预压导致的反作用力只存在浮动框架梁、安全反钩和焊接胎架之间，将原来的外力改为内力作用，而浮动框架梁是通过多个浮动导向装置装配在多个浮动轨道板之间的，这样浮动框架梁的上下浮动就不会对龙门架的正常状态造成影响，从而避免了龙门架的脱轨风险，可以适用于不同规格的板单元焊接前的反变形工艺。
4、可选的，所述浮动导向装置包括导向轮安装板和导向轮，所述导向轮安装板的一侧固定安装在浮动框架梁的外侧面，所述导向轮的底座固定安装在导向轮安装板的另一侧。
5、通过采用上述技术方案，浮动导向装置基于导向轮设置，在运行时，当浮动式反变形装置对板单元进行反变形施压导致的变形量反馈到浮动框架梁时，浮动框架梁会出现上下位移，而由于导向轮的存在，就会使浮动框架梁相对龙门架出现位移，从而不会对龙门架的正常状态产生影响，避免龙门架的脱轨风险。
6、可选的，所述浮动导向装置还包括底部限位梁和顶部限位梁组件，所述底部限位梁固定在浮动框架梁的底部，用于限制浮动框架梁的最低下降位置，所述顶部限位梁组件包括多个限位块和顶部限位梁，多个限位块分别固定安装在浮动框架梁的顶面上，所述顶部限位梁固定在龙门架的顶部，用于限制浮动框架梁上升最高点。
7、通过采用上述技术方案，底部限位梁和顶部限位梁组件的组合使用限制了浮动框架梁的上下极限位置，在反变形压装之前，浮动框架梁底部的底部限位梁被龙门架上的横梁部位托起，在进行反变形工艺时，设置限位块和顶部限位梁，限制浮动框架梁的最大上移动量，避免过度压装导致的反变形量过大对板单元造成不可逆的损伤。
8、可选的，浮动式反变形装置包括反变形竖梁、反变形安全钩和反变形压紧机构，所述反变形竖梁的顶部装配在浮动框架梁的底面上，所述反变形安全钩固定安装在反变形竖梁的底部，在板单元反变形作业时钩住承载板单元的焊接胎架底面，所述反变形压紧机构的底座安装在浮动框架梁的底面上，反变形压紧机构设置伸缩杆，伸缩杆伸出时抵住板单元的上表面，提供反变形压紧力。
9、通过采用上述技术方案，在进行反变形工艺时，反变形安全钩的承载面与承载板单元的焊接胎架底面接触，反变形压紧机构的伸缩杆端部伸出抵住板单元的上表面，反变形压紧机构的伸缩杆继续伸缩会将板单元进行反变形预压紧，这样在满焊完成后的变形量下，会使板单元的变形量符合焊接工艺要求的变形量，反变形压紧机构的底部反作用力作用在浮动框架梁上，将反变形安全钩和焊接胎架底面之间的高度差，通过浮动框架梁的上升来补偿，在此过程中，龙门架无外力作用，行走机构始终保持在轨道上，解决了脱轨的问题。
10、可选的，所述反变形压紧机构通过位置调节装置安装在浮动框架梁的底面上，所述位置调节装置包括安装座、四个位置调节轮安装座和四个位置调节轮，所述安装座的底面与反变形压紧机构的底座装配对接，四个位置调节轮安装座分别固定安装在安装座的顶面上，浮动框架梁上设置变形压紧机构挂载梁，四个位置调节轮分别通过转轴可转动安装在四个位置调节轮安装座，且调节轮安装座的轮缘位于变形压紧机构挂载梁上左右移动。
11、通过采用上述技术方案，位置调节装置的设置是为了浮动式反变形装置的位置可调，浮动式反变形装置一般是成对使用，左右两侧分别对应在板单元的两侧，在反变形工艺前，可以通过左右位置调节装置达到移动反变形压紧机构的目的，作用移动时四个位置调节轮位于变形压紧机构挂载梁上左右移动，移动完成后，反变形工艺时反变形压紧机构的反向作用力使安装座的上表面与变形压紧机构挂载梁的底面直接接触，避免发生移动，安全可靠。
12、可选的，位置调节装置还包括一对侧向限位块，一对侧向限位块分别设置在安装座顶面上，并位于调节轮安装座的两侧，用于限制位置调节轮安装座侧移。
13、通过采用上述技术方案，一对侧向限位块的设置，可以使反变形压紧机构左右移动调整位置时，不至于出现跑偏的现象。
14、可选的，所述反变形安全钩设置承载面，所述承载面上设置防滑板，所述防滑板的上表面用于承载板单元。
15、通过采用上述技术方案，防滑板的设置可以在反变形工艺时，避免反变形安全钩的承载面与板单元底面发送不可控的位移，增加反变形工艺过程的安全保障。
16、可选的，反变形压紧机构包括液压站、反变形液压缸和反变形压块，所述反变形液压缸的底座安装在浮动框架梁的底面上，反变形液压缸的活塞杆端部朝下，所述反变形压块安装在反变形液压缸的活塞杆端部，并跟随活塞杆上下移动，液压站设置在浮动框架梁的顶面上，通过液压控制元件与反变形液压缸连通，提供液压力，当反变形压块的底面抵住板单元上表面时，通过液压控制元件继续提供液压力，实现对板单元的焊接前反变形。
17、通过采用上述技术方案，液压站为反变形液压缸提供液压力，反变形液压缸和反变形压块的搭配使用，在液压控制元件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：包括龙门架(1)和浮动顶部框架梁反变形机构，所述龙门架(1)上设置多个浮动轨道板(11)，所述浮动顶部框架梁反变形机构包括浮动框架梁(3)、多个浮动导向装置(4)和多套浮动式反变形装置(5)，所述浮动框架梁(3)的四周分别通过多个浮动导向装置(4)设置在多个浮动轨道板(11)之间，并在浮动导向装置(4)的导向作用下自由上下移动，多套浮动式反变形装置(5)分别设置在浮动框架梁(3)的底部两侧，并跟随浮动框架梁(3)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：所述浮动导向装置(4)包括导向轮安装板(41)和导向轮(42)，所述导向轮安装板(41)的一侧固定安装在浮动框架梁(3)的外侧面，所述导向轮(42)的底座固定安装在导向轮安装板(41)的另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：所述浮动导向装置(4)还包括底部限位梁(6)和顶部限位梁组件(7)，所述底部限位梁(6)固定在浮动框架梁(3)的底部，用于限制
4.根据权利要求3所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：浮动式反变形装置(5)包括反变形竖梁(51)、反变形安全钩(52)和反变形压紧机构(53)，所述反变形竖梁(51)的顶部装配在浮动框架梁(3)的底面上，所述反变形安全钩(52)固定安装在反变形竖梁(51)的底部，在板单元反变形作业时钩住承载板单元的焊接胎架底面，所述反变形压紧机构(53)的底座安装在浮动框架梁(3)的底面上，反变形压紧机构(53)设置伸缩杆，伸缩杆伸出时抵住板单元的上表面，提供反变形压紧力。
5.根据权利要求4所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：所述反变形压紧机构(53)通过位置调节装置安装在浮动框架梁(3)的底面上，所述位置调节装置包括安装座(541)、四个位置调节轮安装座(542)和四个位置调节轮(543)，所述安装座(541)的底面与反变形压紧机构(53)的底座装配对接，四个位置调节轮安装座(542)分别固定安装在安装座(541)的顶面上，浮动框架梁(3)上设置变形压紧机构挂载梁(31)，四个位置调节轮(543)分别通过转轴可转动安装在四个位置调节轮安装座(542)，且调节轮安装座(542)的轮缘位于变形压紧机构挂载梁(31)上左右移动。
6.根据权利要求5所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：位置调节装置还包括一对侧向限位块(544)，一对侧向限位块(544)分别设置在安装座(541)顶面上，并位于调节轮安装座(542)的两侧，用于限制位置调节轮安装座(542)侧移。
7.根据权利要求4所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：所述反变形安全钩(52)设置承载面，所述承载面上设置防滑板(521)，所述防滑板(521)的上表面用于承载板单元。
8.根据权利要求4所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：反变形压紧机构(53)包括液压站(531)、反变形液压缸(532)和反变形压块(533)，所述反变形液压缸(532)的底座安装在浮动框架梁(3)的底面上，反变形液压缸(532)的活塞杆端部朝下，所述反变形压块(533)安装在反变形液压缸(532)的活塞杆端部，并跟随活塞杆上下移动，液压站(531)设置在浮动框架梁(3)的顶面上，通过液压控制元件与反变形液压缸(532)连通，提供液压力，当反变形压块(533)的底面抵住板单元上表面时，通过液压控制元件继续提供液压力，实现对板单元的焊接前反变形。
9.根据权利要求8所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：还包括行走机构(2)，行走机构(2)包括多对行走轮机构(21)和行走驱动电机(22)，所述多对行走轮机构(21)装配在龙门架(1)的底部，并位于轨道上行走，所述行走驱动电机(22)安装在龙门架(1)上，且动力轴通过传动装置驱动行走轮机构(21)位于轨道上移动。
...【技术特征摘要】
1.一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：包括龙门架(1)和浮动顶部框架梁反变形机构，所述龙门架(1)上设置多个浮动轨道板(11)，所述浮动顶部框架梁反变形机构包括浮动框架梁(3)、多个浮动导向装置(4)和多套浮动式反变形装置(5)，所述浮动框架梁(3)的四周分别通过多个浮动导向装置(4)设置在多个浮动轨道板(11)之间，并在浮动导向装置(4)的导向作用下自由上下移动，多套浮动式反变形装置(5)分别设置在浮动框架梁(3)的底部两侧，并跟随浮动框架梁(3)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：所述浮动导向装置(4)包括导向轮安装板(41)和导向轮(42)，所述导向轮安装板(41)的一侧固定安装在浮动框架梁(3)的外侧面，所述导向轮(42)的底座固定安装在导向轮安装板(41)的另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：所述浮动导向装置(4)还包括底部限位梁(6)和顶部限位梁组件(7)，所述底部限位梁(6)固定在浮动框架梁(3)的底部，用于限制浮动框架梁(3)的最低下降位置，所述顶部限位梁组件(7)包括多个限位块(71)和顶部限位梁(72)，多个限位块(71)分别固定安装在浮动框架梁(3)的顶面上，所述顶部限位梁(72)固定在龙门架(1)的顶部，用于限制浮动框架梁(3)上升最高点。
4.根据权利要求3所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：浮动式反变形装置(5)包括反变形竖梁(51)、反变形安全钩(52)和反变形压紧机构(53)，所述反变形竖梁(51)的顶部装配在浮动框架梁(3)的底面上，所述反变形安全钩(52)固定安装在反变形竖梁(51)的底部，在板单元反变形作业时钩住承载板单元的焊接胎架底面，所述反变形压紧机构(53)的底座安装在浮动框架梁(3)的底面上，反变形压紧机构(53)设置伸缩杆，伸缩杆伸出时抵住板单元的上表面，提供反变形压紧力。
5.根据权利要求4所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：所述反变形压紧机构(53)通过位置调节装置安装在浮...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱本芳，宋神友，姚志安，刘健，陈焕勇，盛建军，范传斌，许晴爽，刘建军，刘立，柴瑞骏，姚智越，刘学，胡文喜，
申请(专利权)人：湖北天高钢桥智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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