【技术实现步骤摘要】
本技术属于卫星导航中高精度测量动态基准标定领域，具体涉及一种b1/b3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备。
技术介绍
1、利用卫星导航技术的用户终端具备全天候、全天时的高精度导航定位功能，基于实时动态差分(rtk)技术可实现作用距离内厘米级高精度定位能力，是作为定位设备动态测试时(如跑车)进行性能评定的常用基准标定手段。由于gnss具有天然的脆弱性，给干扰条件下的基准标定带来了困难。通常，对于具备b3频点抗干扰能力的被测设备，其在进行动态跑车或试飞测试抗干扰性能时基准标定的方法为，基准设备利用可正常接收的b1/l1/e1频点单频观测量实现rtk定位，得到高精度基准结果。这种方法无需对基准接收机进行改进，因为b1频点1575.42mhz较b3频点1268.52mhz间隔306.9mhz，干扰源在对b3进行干扰时，对b1频点信号的接收影响很小，基本可以忽略。如果要对b1频点的抗干扰能力进行测试，可使用b2或b3频点的观测量进行rtk定位完成基准标定。但是如果要对b1和b3频点同时进行抗干扰测试时，即在b1和b3频点均开设了压制干扰源，由于b3频点1268.52mhz与b2频点1176.45mhz仅相差92.07mhz，此时b2频点的信号将受到较大影响，无法进行rtk定位。因此常规条件下，无法利用b2a/l5/e5a频点在b1和b3同时干扰条件下进行基准标定。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本技术旨在公开了一种b1/b3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备；解决在b1和b3同时干扰条件
2、本技术公开了一种b1/b3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备，包括天线组件和gnss接收机；所述天线组件包括b1频点天线阵子、b2频点天线阵子和前端射频组件；
3、前端射频组件包括第一输入端、第二输入端、输出端、b1频点前端射频电路、b2频点前端射频电路和合路器；其中，
4、b1频点天线阵子通过前端射频组件的第一输入端与b1频点前端射频电路的输入端连接；
5、b2频点天线阵子通过前端射频组件的第二输入端与b2频点前端射频电路的输入端连接；
6、b1频点前端射频电路和b2频点前端射频电路的输出端分别与合路器的两个输入端连接；
7、合路器的输出端通过前端射频组件的输出端与gnss接收机连接；
8、b1频点前端射频电路在接收b1频点信号的干信比大于门限值时，自动切断前端射频组件第一输入端和合路器之间的信号通路；b2频点前端射频电路对b3频点信号带外抑制。
9、进一步地，所述b1频点前端射频电路包括b1频点前置滤波器、b1频点限幅器、b1频点第一级低噪放、b1频点滤波器、检波器、受控射频开关、b1频点第一带通滤波器、b1频点第二级低噪放、b1频点第二带通滤波器和b1频点可调衰减器；
10、所述b1频点天线阵子通过前端射频组件的第一输入端连接b1频点前置滤波器的输入端，在经顺序连接的b1频点前置滤波器和b1频点限幅器连接到b1频点第一级低噪放输入端；b1频点第一级低噪放的输出端在与受控射频开关的输入端连接的同时，与b1频点滤波器的输入端连接；b1频点滤波器的输出端连接检波器，检波器的输出端连接受控射频开关的控制端；受控射频开关的输出端经过顺序连接的b1频点第一带通滤波器、b1频点第二级低噪放、b1频点第二带通滤波器和b1频点可调衰减器后；经b1频点可调衰减器的输出连接合路器的输入端。
11、进一步地，所述检波器为门限检波器，当检波器检波得到干信比大于门限值时，输出高电平到受控射频开关的控制端，控制受控射频开关断开；不大于门限值时，输出低电平到受控射频开关的控制端，控制受控射频开关接通。
12、进一步地，所述检波器的输出端还与b1频点第二级低噪放连接；当检波器检波得到的干信比大于门限值时，输出高电平到b1频点第二级低噪放，使b1频点第二级低噪放的输出端接地，输出低电平；不大于门限值时，输出低电平到b1频点第二级低噪放，b1频点第二级低噪放正常输出。
13、进一步地，所述b2频点前端射频电路包括b2频点前置滤波器、b2频点限幅器、b2频点第一级低噪放、b2频点第一带通滤波器、b2频点第二级低噪放、b2频点第二带通滤波器和b2频点可调衰减器；
14、所述b2频点天线阵子通过前端射频组件的第二输入端连接b2频点前置滤波器的输入端，再通过依次连接的b2频点前置滤波器、b2频点限幅器、b2频点第一级低噪放、b2频点第一带通滤波器、b2频点第二级低噪放、b2频点第二带通滤波器和b2频点可调衰减器后，经b2频点可调衰减器的输出连接合路器的输入端。
15、进一步地，b2频点前端射频电路中的滤波器器件均采用高带外抑制的滤波器，以抑制b3频点干扰信号。
16、进一步地，b2频点前端射频电路中的滤波器器件为介质滤波器。
17、进一步地，gnss接收机中，与外部交联的接口包括422、429接口以及1路pps接口。
18、进一步地，422、429接口分别与惯导、卫导设备通信连接。
19、进一步地，pps接口为输入接口，用于接入秒脉冲信息。本技术至少可实现以下有益效果：
20、1、本技术实现了在b1/b3双频强干扰条件下的基准标定能力，利用基于b2频点的rtk方式在作用距离内基准标定精度在cm级。
21、2、本技术采用b1/b2双频天线策略，实现在b1频点强干扰条件下的自动断路功能，防止干扰信号进合路后对b2频点的接收产生阻塞。在b1频点无干扰时仍能正常接收b1信号，实现b1/b2双频rtk定位。
22、3、本技术在b2频点更换了具备更强带外抑制能力的介质滤波器，实现对b1频点的带外抑制能力大于80db。
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1.一种B1/B3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备，包括天线组件和GNSS接收机；其特征在于，所述天线组件包括B1频点天线阵子、B2频点天线阵子和前端射频组件；
2.根据权利要求1所述的B1/B3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备，其特征在于，所述B1频点前端射频电路包括B1频点前置滤波器、B1频点限幅器、B1频点第一级低噪放、B1频点滤波器、检波器、受控射频开关、B1频点第一带通滤波器、B1频点第二级低噪放、B1频点第二带通滤波器和B1频点可调衰减器；
3.根据权利要求2所述的B1/B3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备，其特征在于，所述检波器为门限检波器；当检波器检波得到的干信比大于门限值时，输出高电平到受控射频开关的控制端，控制受控射频开关断开；不大于门限值时，输出低电平到受控射频开关的控制端，控制受控射频开关接通。
4.根据权利要求3所述的B1/B3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备，其特征在于，所述检波器的输出端还与B1频点第二级低噪放连接；当检波器检波得到的干信比大于门限值时，输出高电平到B1频点第二级低噪放，使B1频点第二级低噪
5.根据权利要求1所述的B1/B3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备，其特征在于，所述B2频点前端射频电路包括B2频点前置滤波器、B2频点限幅器、B2频点第一级低噪放、B2频点第一带通滤波器、B2频点第二级低噪放、B2频点第二带通滤波器和B2频点可调衰减器；
6.根据权利要求5所述的B1/B3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备，其特征在于，B2频点前端射频电路中的滤波器器件均采用高带外抑制的滤波器，以抑制B3频点干扰信号。
7.根据权利要求6所述的B1/B3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备，其特征在于，B2频点前端射频电路中的滤波器器件为介质滤波器。
8.根据权利要求1所述的B1/B3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备，其特征在于，GNSS接收机中与外部交联的接口包括422、429接口以及1路PPS接口。
9.根据权利要求8所述的B1/B3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备，其特征在于，422、429接口分别与惯导、卫导设备通信连接。
10.根据权利要求8所述的B1/B3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备，其特征在于，PPS接口为输入接口，用于接入秒脉冲信息。
...【技术特征摘要】
1.一种b1/b3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备，包括天线组件和gnss接收机；其特征在于，所述天线组件包括b1频点天线阵子、b2频点天线阵子和前端射频组件；
2.根据权利要求1所述的b1/b3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备，其特征在于，所述b1频点前端射频电路包括b1频点前置滤波器、b1频点限幅器、b1频点第一级低噪放、b1频点滤波器、检波器、受控射频开关、b1频点第一带通滤波器、b1频点第二级低噪放、b1频点第二带通滤波器和b1频点可调衰减器；
3.根据权利要求2所述的b1/b3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备，其特征在于，所述检波器为门限检波器；当检波器检波得到的干信比大于门限值时，输出高电平到受控射频开关的控制端，控制受控射频开关断开；不大于门限值时，输出低电平到受控射频开关的控制端，控制受控射频开关接通。
4.根据权利要求3所述的b1/b3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备，其特征在于，所述检波器的输出端还与b1频点第二级低噪放连接；当检波器检波得到的干信比大于门限值时，输出高电平到b1频点第二级低噪放，使b1频点第二级低噪放的输出端接地，输出低电平；不大于门限值时，输出低电平到b1频点第二级低噪放，b1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕鹏，曾添，史鹏亮，赵大勇，姜苗苗，
申请(专利权)人：中国人民解放军九三二一六部队，
类型：新型
国别省市：
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