【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垃圾桶，更具体地说，涉及一种基于机器视觉的智能垃圾桶分拣装置。
技术介绍
1、垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称；垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。
2、中国专利申请号：202220700014.4，提供一种智能分类垃圾桶，垃圾通过开设在垃圾桶翻盖上的垃圾投放口进入垃圾桶，进入垃圾桶后的垃圾被暂时存放在垃圾分拣机构的垃圾托盘上，此时，垃圾检测机构的传感器识别部和图像识别部对垃圾进行分类检测，以确定垃圾的种类信息，该种类信息与四格回收箱中的一个开口相对应；然后，主控制器根据该种类信息控制垃圾托盘转动至落入口与四格回收箱中与种类信息相对应的开口对齐，主控制器再控制分拣部将垃圾推入落入口，完成垃圾的智能分类存放；采用呈矩阵结构排列四格回收箱配合垃圾分拣机构进行垃圾的分类存放，垃圾分拣机构结构简单，易于维护，整个垃圾桶也具有体积小，外形美观，操作简单等优点；
3、显然上述方案还存在一定的缺陷，待分拣的垃圾中含有部分污水和液体时，垃圾中液体会流到垃圾托盘上，因液体的流动性，污水极可能流到四个回收箱的各个腔，且分拣完成后，因垃圾中的液体一般粘性较大会沾污到垃圾托盘上，造成垃圾分拣设备的脏污，长此以往还会使其腐蚀受损，当本技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。
技术实现思路
1、针对现有
2、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
3、一种基于机器视觉的智能垃圾桶分拣装置，包括回收箱、垃圾桶翻盖、传感器识别部、图像识别部和主控制器，所述垃圾桶翻盖的一侧铰接在所述回收箱上，所述传感器识别部、所述图像识别部和所述主控制器分别设置在垃圾桶翻盖内侧，所述回收箱内底部设置有转盘，转盘转动连接在回收箱内的底部，回收箱的底部设置有安装箱，安装箱内设置有驱动机构，驱动机构的工作端穿过回收箱轴向固定在转盘的下端面，转盘上设置有连接组件，转盘通过连接组件可拆卸连接有四组分拣箱，分拣箱的顶部设置有开口，开口上设置有电动密封盖，垃圾桶翻盖的内侧设置有分拣机构，分拣机构的输出端与分拣箱配合设置，分拣机构中的暂存位与所述传感器识别部、所述图像识别部配合设置，所述主控制器分别与传感器识别部、图像识别部、驱动机构、分拣机构电性连接。
4、优选的是，所述分拣机构包括安装框、电动伸缩杆、连动臂、分拣斗，所述电动伸缩杆、所述连动臂、所述分拣斗以所述安装框的对称轴为基准对称设置有两组，连动臂的中部转动连接在安装框上，连动臂的底部固定在分拣斗的顶部，连动臂的顶部转动连接在电动伸缩杆的可伸缩端，电动伸缩杆的顶部转动连接在安装框上，两组所述分拣斗配合设置。
5、进一步的是，所述分拣斗的开口处设置有密封圈，分拣斗的底部设置有排污管，排污管的输出端设置有软管，所述转盘的上端面中心位置固定有收集筒，软管的底部输出端与收集筒连通，收集筒的底部设置有排出管，排出管穿过所述回收箱并设置有控制阀，所述垃圾桶翻盖对应分拣斗的位置设置有喷头，垃圾桶翻盖内侧设置有储液箱和水泵，水泵的输入端与储液箱连通，水泵的输出端与喷头的输入端连通。
6、进一步的是，所述储液箱上设置有补液管，补液管上螺纹连接有端盖。
7、优选的是，所述驱动机构包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和转轴，所述伺服电机通过设置的支架安装到所述安装箱内，所述第一齿轮轴向固定在伺服电机的输出端，所述转轴的顶端轴向固定在所述转盘的下端面中心，转轴的底端穿过所述回收箱、安装箱并转动连接在安装箱内，所述第二齿轮同轴固定在转轴上，且第二齿轮与第一齿轮啮合。
8、优选的是，所述连接组件包括t型滑块、弹簧片、l型限位杆，所述t型滑块设置有四组，t型滑块等角度螺栓连接在所述转盘上，t型滑块的一侧开设置有安装孔，安装孔的顶部一侧向上延伸至t型滑块的上端面，所述分拣箱的底部对应t型滑块的位置开设有t型滑槽，t型滑块插接到t型滑槽中，且t型滑槽内对应安装孔的位置开设有限位孔，l型限位杆的竖直部分滑动连接在安装孔的竖直部分，且l型限位杆的竖直部分的顶部插接到限位孔中，所述弹簧片设置在l型限位杆的水平部分与安装孔的水平部分之间。
9、进一步的是，所述回收箱的侧壁上设置有取放口，取放口上盖设有检修盖。
10、相比于现有技术，本技术的优点在于：
11、本技术中的分拣机构和分拣箱设计，利用分拣机构作为垃圾暂存的位置，在暂存过程中通过传感器识别部和图像识别部对垃圾进行识别，识别后将对应的分拣箱转动到分拣机构的正下方，对应的电动密封盖打开，分拣机构动作将垃圾倾倒到对应的分拣箱内，相较于现有的分拣机构，此机构更为简单，无需对进入分拣机构上的垃圾进行二次移动，直接落入分拣箱，可减少分拣过程对设备的污染，可满足有部分污水的垃圾分拣和处理，使用范围更广。
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1.一种基于机器视觉的智能垃圾桶分拣装置，包括回收箱(1)、垃圾桶翻盖(2)、传感器识别部(3)、图像识别部(4)和主控制器(5)，所述垃圾桶翻盖(2)的一侧铰接在所述回收箱(1)上，所述传感器识别部(3)、所述图像识别部(4)和所述主控制器(5)分别设置在垃圾桶翻盖(2)内侧，其特征在于：所述回收箱(1)内底部设置有转盘(6)，转盘(6)转动连接在回收箱(1)内的底部，回收箱(1)的底部设置有安装箱(7)，安装箱(7)内设置有驱动机构(8)，驱动机构(8)的工作端穿过回收箱(1)轴向固定在转盘(6)的下端面，转盘(6)上设置有连接组件(9)，转盘(6)通过连接组件(9)可拆卸连接有四组分拣箱(10)，分拣箱(10)的顶部设置有开口，开口上设置有电动密封盖(11)，垃圾桶翻盖(2)的内侧设置有分拣机构(12)，分拣机构(12)的输出端与分拣箱(10)配合设置，分拣机构(12)中的暂存位与所述传感器识别部(3)、所述图像识别部(4)配合设置，所述主控制器(5)分别与传感器识别部(3)、图像识别部(4)、驱动机构(8)、分拣机构(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能垃圾桶分拣装置，其特征在于：所述分拣斗(1204)的开口处设置有密封圈(1205)，分拣斗(1204)的底部设置有排污管(1206)，排污管(1206)的输出端设置有软管(1207)，所述转盘(6)的上端面中心位置固定有收集筒(13)，软管(1207)的底部输出端与收集筒(13)连通，收集筒(13)的底部设置有排出管(14)，排出管(14)穿过所述回收箱(1)并设置有控制阀(15)，所述垃圾桶翻盖(2)对应分拣斗(1204)的位置设置有喷头(16)，垃圾桶翻盖(2)内侧设置有储液箱(17)和水泵(18)，水泵(18)的输入端与储液箱(17)连通，水泵(18)的输出端与喷头(16)的输入端连通。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的智能垃圾桶分拣装置，其特征在于：所述储液箱(17)上设置有补液管(19)，补液管(19)上螺纹连接有端盖(20)。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能垃圾桶分拣装置，其特征在于：所述驱动机构(8)包括伺服电机(801)、第一齿轮(802)、第二齿轮(803)和转轴(804)，所述伺服电机(801)通过设置的支架安装到所述安装箱(7)内，所述第一齿轮(802)轴向固定在伺服电机(801)的输出端，所述转轴(804)的顶端轴向固定在所述转盘(6)的下端面中心，转轴(804)的顶端穿过所述回收箱(1)、安装箱(7)并转动连接在安装箱(7)内，所述第二齿轮(803)同轴固定在转轴(804)上，且第二齿轮(803)与第一齿轮(802)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能垃圾桶分拣装置，其特征在于：所述连接组件(9)包括T型滑块(901)、弹簧片(902)、L型限位杆(903)，所述T型滑块(901)设置有四组，T型滑块(901)等角度螺栓连接在所述转盘(6)上，T型滑块(901)的一侧开设置有安装孔(904)，安装孔(904)的顶部一侧向上延伸至T型滑块(901)的上端面，所述分拣箱(10)的底部对应T型滑块(901)的位置开设有T型滑槽(1001)，T型滑块(901)插接到T型滑槽(1001)中，且T型滑槽(1001)内对应安装孔(904)的位置开设有限位孔(1002)，L型限位杆(903)的竖直部分滑动连接在安装孔(904)的竖直部分，且L型限位杆(903)的竖直部分的顶部插接到限位孔(1002)中，所述弹簧片(902)设置在L型限位杆(903)的水平部分与安装孔(904)的水平部分之间。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能垃圾桶分拣装置，其特征在于：所述回收箱(1)的侧壁上设置有取放口(21)，取放口(21)上盖设有检修盖(22)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智能垃圾桶分拣装置，包括回收箱(1)、垃圾桶翻盖(2)、传感器识别部(3)、图像识别部(4)和主控制器(5)，所述垃圾桶翻盖(2)的一侧铰接在所述回收箱(1)上，所述传感器识别部(3)、所述图像识别部(4)和所述主控制器(5)分别设置在垃圾桶翻盖(2)内侧，其特征在于：所述回收箱(1)内底部设置有转盘(6)，转盘(6)转动连接在回收箱(1)内的底部，回收箱(1)的底部设置有安装箱(7)，安装箱(7)内设置有驱动机构(8)，驱动机构(8)的工作端穿过回收箱(1)轴向固定在转盘(6)的下端面，转盘(6)上设置有连接组件(9)，转盘(6)通过连接组件(9)可拆卸连接有四组分拣箱(10)，分拣箱(10)的顶部设置有开口，开口上设置有电动密封盖(11)，垃圾桶翻盖(2)的内侧设置有分拣机构(12)，分拣机构(12)的输出端与分拣箱(10)配合设置，分拣机构(12)中的暂存位与所述传感器识别部(3)、所述图像识别部(4)配合设置，所述主控制器(5)分别与传感器识别部(3)、图像识别部(4)、驱动机构(8)、分拣机构(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能垃圾桶分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(12)包括安装框(1201)、电动伸缩杆(1202)、连动臂(1203)、分拣斗(1204)，所述电动伸缩杆(1202)、所述连动臂(1203)、所述分拣斗(1204)以所述安装框(1201)的对称轴为基准对称设置有两组，连动臂(1203)的中部转动连接在安装框(1201)上，连动臂(1203)的底部固定在分拣斗(1204)的顶部，连动臂(1203)的顶部转动连接在电动伸缩杆(1202)的可伸缩端，电动伸缩杆(1202)的顶部转动连接在安装框(1201)上，两组所述分拣斗(1204)配合设置。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能垃圾桶分拣装置，其特征在于：所述分拣斗(1204)的开口处设置有密封圈(1205)，分拣斗(1204)的底部设置有排污管(1206)，排污管(1206)的输出端设置有软管(1207)，所述转盘(6)的上端面中心位置固定有收集筒(13)，软管(1207)的底部输出端与收集筒(13)连通，收集筒(13)的底部设置有排出管(14)，排出管(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐城立，王益枫，田军，
申请(专利权)人：启迪城服杭州环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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