一种机器人货物展示用夹持设备制造技术

本技术公开了一种机器人货物展示用夹持设备，涉及夹持设备技术领域。本技术包括底板，所述底板顶部固定贯穿有固定柱，所述固定柱远离底板的一端固定贯穿有展板，所述展板顶部固定连接有挡板，所述底板设置有调节结构；所述调节结构包括滑槽，所述滑槽开设在底板的顶部上，所述滑槽内部滑动连接有滑柱。本技术通过设置调节结构，可以让不同的货物固定在展板上，将货物放在展板上，推动L型固定块向货物靠拢，再拉动伸缩杆，这样货物会被卡在固定板和挡板之间，然后再通过调整两个转动杆之间的距离，两个转动杆上的夹板横向将货物固定住，这样可以适应不同大小、重量和形状的货物。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于夹持设备，特别是涉及一种机器人货物展示用夹持设备。

技术介绍

1、一种机器人货物展示用夹持设备是一种用于机器人展示和展示货物的夹持装置。它可以被安装在机器人的末端执行器上，用于夹持、抓取和展示各种货物，以展示其外观、功能或其他特性。

2、中国公开号为cn 215659796 u公开的一种夹持设备，包括夹持工装、驱动机构、扭矩感应器以及与扭矩感应器和驱动电机电连接的第一控制器。驱动机构用于调整夹持工装的夹持宽度，扭矩感应器设在驱动机构上，扭矩感应器用于检测驱动机构的输出扭矩，上述夹持设备用于夹持工件，提高工作效率，降低人工劳动强度，并且避免夹持力过大或过小。但该技术通过驱动机构和扭矩感应器只能控制夹持力的大小，不能调节夹持设备的参数和位置，以适应不同大小、重量和形状的货物，有待改进。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人货物展示用夹持设备，通过设置调节结构，可以让不同的货物固定在展板上，将货物放在展板上，推动l型固定块向货物靠拢，再拉动伸缩杆，这样货物会被卡在固定板和挡板之间，然后再通过调整两个转动杆之间的距离，两个转动杆上的夹板横向将货物固定住，这样可以适应不同大小、重量和形状的货物，解决了现有的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：

3、本技术为一种机器人货物展示用夹持设备，包括底板，所述底板顶部固定贯穿有固定柱，所述固定柱远离底板的一端固定贯穿有展板，所述展板顶部固定连接有挡板，所述底板设置有用于夹持货物的调节结构；所述调节结构包括滑槽，所述滑槽开设在底板的顶部上，所述滑槽内部滑动连接有滑柱，所述滑柱的圆周面上固定连接有l型固定块，所述l型固定块顶部固定连接有立柱，所述立柱顶部贯穿有转动杆，且与转动杆滑动连接，所述转动杆的一侧固定连接有夹板，所述夹板位于展板侧上方。

4、进一步地，所述l型固定块一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离l型固定块的一端固定连接有固定板，所述l型固定块一侧固定连接有把手。

5、进一步地，所述立柱对数量设置为两个，且沿l型固定块中心轴相互对称，所述转动杆对数量设置为两个，且沿底板中心轴相互对称。

6、进一步地，所述固定板位于立柱的上方，且固定板位于展板的上方，所述l型固定块位于展板的侧面。

7、进一步地，所述底板的一侧固定连接有转柱，所述转柱远离底板的一端固定连接有电机的输出轴，所述电机固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有机器手臂，所述机器手臂远离连接板的一端固定连接有连接座。

8、进一步地，所述转柱位于底板的左侧，且展板位于底板的另一侧。

9、本技术具有以下有益效果：

10、本技术通过设置调节结构，可以让不同的货物固定在展板上，将货物放在展板上，推动l型固定块向货物靠拢，再拉动伸缩杆，这样货物会被卡在固定板和挡板之间，然后再通过调整两个转动杆之间的距离，两个转动杆上的夹板横向将货物固定住，这样可以适应不同大小、重量和形状的货物。

11、本技术通过设置机器手臂和电机，可以更好的展示需要展示的货物，固定好货物后，可以启动电机和机器手臂，电机的输出轴会带动转柱和底板旋转起来，这样展板也会带着需要展示的货物进行转动，从能使货物更好的展示各个角度，更能体现出展示货物的外观、功能或其他特性。

12、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人货物展示用夹持设备，包括底板（6），其特征在于：所述底板（6）顶部固定贯穿有固定柱（8），所述固定柱（8）远离底板（6）的一端固定贯穿有展板（9），所述展板（9）顶部固定连接有挡板（10），所述底板（6）设置有用于夹持货物的调节结构（7）；

2.根据权利要求1所述的一种机器人货物展示用夹持设备，其特征在于，所述L型固定块（72）一侧固定连接有伸缩杆（73），所述伸缩杆（73）远离L型固定块（72）的一端固定连接有固定板（74），所述L型固定块（72）一侧固定连接有把手（71）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人货物展示用夹持设备，其特征在于，所述立柱（76）对数量设置为两个，且沿L型固定块（72）中心轴相互对称，所述转动杆（77）对数量设置为两个，且沿底板（6）中心轴相互对称。

4.根据权利要求3所述的一种机器人货物展示用夹持设备，其特征在于，所述固定板（74）位于立柱（76）的上方，且固定板（74）位于展板（9）的上方，所述L型固定块（72）位于展板（9）的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种机器人货物展示用夹持设备，其特征在于，所述底板（6）的一侧固定连接有转柱（5），所述转柱（5）远离底板（6）的一端固定连接有电机（4）的输出轴，所述电机（4）固定连接有连接板（3），所述连接板（3）的一侧固定连接有机器手臂（2），所述机器手臂（2）远离连接板（3）的一端固定连接有连接座（1）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人货物展示用夹持设备，其特征在于，所述转柱（5）位于底板（6）的左侧，且展板（9）位于底板（6）的另一侧。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人货物展示用夹持设备，包括底板（6），其特征在于：所述底板（6）顶部固定贯穿有固定柱（8），所述固定柱（8）远离底板（6）的一端固定贯穿有展板（9），所述展板（9）顶部固定连接有挡板（10），所述底板（6）设置有用于夹持货物的调节结构（7）；

2.根据权利要求1所述的一种机器人货物展示用夹持设备，其特征在于，所述l型固定块（72）一侧固定连接有伸缩杆（73），所述伸缩杆（73）远离l型固定块（72）的一端固定连接有固定板（74），所述l型固定块（72）一侧固定连接有把手（71）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人货物展示用夹持设备，其特征在于，所述立柱（76）对数量设置为两个，且沿l型固定块（72）中心轴相互对称，所述转动杆（77）对数量设置为两个，且沿底板（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓峰，孙勇，路文晨，李燕，
申请(专利权)人：河南政桥科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：