【技术实现步骤摘要】
本技术涉及出料机构，尤其是涉及一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置。
技术介绍
1、电工用硅钢薄板俗称矽钢片或硅钢片，是一种含碳极低的硅铁软磁合金,主要用于制作各种变压器、电动机和发电机铁芯，现有矽钢片一般是使用多组五金冲压模具按照既定工艺反复冲压而成的，矽钢片原材料的供应主要以料带状结构进行供应，通过冲孔、切边、折弯、裁切等工艺将料带状结构的原材料加工成所需的矽钢片；将矽钢片裁切后，矽钢片往往以叠放的方式进行出料，如技术专利授权公告号为cn208513532u所述的一种矽钢片自动送料装置，矽钢片能够整齐排布在收料盒中，但是工作人员需要将矽钢片从收料盒中取出进行包装，由于矽钢片贴合收料盒的内壁，工作人员将矽钢片取出时较为困难，对此，现有技术还提出如技术专利授权公告号为cn209077636u所述的一种用于矽钢片冲床的收料装置，通过在收料盒上设置安装槽和限位部，通过设置安装槽可以实现矽钢片的方便拿取效果，在收料盒上设置限位部，可以实现矽钢片的限位效果。
2、然而，随着矽钢片的全自动化以及高灵活度加工制造，通过数控冲切以达到将料带状材料加工成不同形状尺寸的矽钢片以成为人们所普遍选择的方式，例如以料带状原材料供应方式能够达到制作出来的矽钢片在长度上具有更灵活的选择，因此，若采用传统收料盒结构收集矽钢片的方式，将不能够灵活适用不同形状尺寸的矽钢片；此外，针对于矽钢片出料数量上的监控，只能以出料数量的多少进行计算，而无法根据操作人员的操作来达到控量分组式的出料，包装人员在取料时还要再对矽钢片进行分组包装；对此，针对上述问题，有
技术实现思路
1、本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，包括机架、立式安装在机架上的升降导向机构、立式安装在机架上的升降动力机构、滑动连接在升降导向机构上并与升降动力机构动力连接的升降平台、安装在升降平台上的输送带机构、安装在机架上的直线模组、以及动力连接在直线模组上并位于输送带机构正上方的出料限位机构，还包括plc控制器，升降动力机构、输送带机构和直线模组均电连接有电机控制器，升降动力机构、输送带机构和直线模组分别通过电机控制器与plc控制器电连接，出料限位机构包括用于承载矽钢片进行出料的直角头和用于带动直角头收缩将矽钢片定位叠放在输送带机构上的伸缩气缸，出料限位机构通过伸缩气缸动力连接在直线模组上。
3、优选地，机架包括底架和固定在底架一侧上的侧架，在底架和侧架之间连接有加固条构成三角加固结构，在底架下端安装有多个均匀分布的支撑脚，升降导向机构、升降动力机构和直线模组均安装在侧架上，并且升降平台位于底架的正上方。
4、优选地，在侧架上设置有两根支撑条，升降导向机构包括安装在两根支撑条上的两条直线导轨和设置在直线导轨上的导轨滑块。
5、优选地，升降动力机构包括安装在两根支撑条之间的两个横板、固定安装在两个横板前的丝杆座、活动连接在丝杆座上的丝杆件、安装在丝杆座后端的第一电机、设置在丝杆座上并且分别与丝杆件和第一电机传动连接的同步带轮机构、以及螺纹连接在丝杆件上的丝杆滑块，第一电机通过电机控制器与plc控制器电连接。
6、优选地，升降平台包括平台面板、固定安装在平台面板后端的升降推板、以及安装在平台面板和升降推板之间的多个三角板，导轨滑块固定安装在升降推板的后端，在升降推板的下端设置有固定槽，丝杆滑块安装在固定槽中，输送带机构安装在平台面板上。
7、优选地，输送带机构包括安装在升降平台上的两根辊轮型材、转动连接在两根辊轮型材之间的多根支撑辊轮、转动连接在两根辊轮型材之间的主动辊轮、转动连接在两根辊轮型材之间的从动辊轮、固定安装在辊轮型材下端并与主动辊轮动力连接的第二电机、以及绷紧套设在主动辊轮、从动辊轮和支撑辊轮上的输送带，其中，主动辊轮和从动辊轮分别位于两根辊轮型材的两端，第二电机通过电机控制器与plc控制器电连接。
8、优选地，直角头包括固定安装在伸缩气缸活塞端上的横向调节块、螺丝连接在横向调节块下端的高度调节块、以及螺丝连接在高度调节块上的直角块，直角头通过直角块与矽钢片对接，横向调节块和高度调节块上均设置有长孔结构，横向调节块和高度调节块通过长孔结构进行可调位置的螺丝连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、通过设置升降导向机构、升降动力机构、升降平台、输送带机构、直线模组和出料限位机构来集成设置在机架上，矽钢片通过冲压裁切等加工后，通过叠层分组式出料装置上的输送带机构来接料，通过采用升降导向机构和升降动力机构的配合来可自动控制高度的驱动升降平台，从而能够使升降平台上的输送带机构进行步进式升降操作，在此基础上，还通过设置直线模组和出料限位机构的配合，矽钢片随着矽钢片加工设备的出料动力和直线模组的同步牵引来将矽钢片横移送出，能够达到控制矽钢片进行精准叠放的操作；
11、由于矽钢片被叠放到输送带机构上，通过plc编程控制，能够设置矽钢片叠放的数量，当矽钢片叠放到所设定的数量后，通过驱动输送带机构将叠放好的矽钢片组移走，然后再继续第二组矽钢片的叠放操作，以此方式来进行，使叠层分组式出料装置能够叠层分组式地进行出料，并且通过程序设定还可以控制每组矽钢片叠放的数量，其可以是相同数量或者不同数量，这将能够使操作人员在收料包装时无需对矽钢片的个数进行再次清点，从而大大提高了收料的便利性。
12、此外，由于输送带机构和直线模组的设置，在针对不同长度的矽钢片出料时，能够适应性地调节出料限位机构移动的行程和每组矽钢片移走的距离，使本技术手段的叠层分组式出料装置在应用上的灵活度大大提高，从而能够适应更多的矽钢片加工设备或者高灵活度的矽钢片加工设备。
13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，包括机架、立式安装在机架上的升降导向机构、立式安装在机架上的升降动力机构、滑动连接在升降导向机构上并与升降动力机构动力连接的升降平台、安装在升降平台上的输送带机构、安装在机架上的直线模组、以及动力连接在直线模组上并位于输送带机构正上方的出料限位机构，还包括PLC控制器，升降动力机构、输送带机构和直线模组均电连接有电机控制器，升降动力机构、输送带机构和直线模组分别通过电机控制器与PLC控制器电连接，出料限位机构包括用于承载矽钢片进行出料的直角头和用于带动直角头收缩将矽钢片定位叠放在输送带机构上的伸缩气缸，出料限位机构通过伸缩气缸动力连接在直线模组上。
2.根据权利要求1所述的一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，机架包括底架和固定在底架一侧上的侧架，在底架和侧架之间连接有加固条构成三角加固结构，在底架下端安装有多个均匀分布的支撑脚，升降导向机构、升降动力机构和直线模组均安装在侧架上，并且升降平台位于底架的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，在侧架
4.根据权利要求3所述的一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，升降动力机构包括安装在两根支撑条之间的两个横板、固定安装在两个横板前的丝杆座、活动连接在丝杆座上的丝杆件、安装在丝杆座后端的第一电机、设置在丝杆座上并且分别与丝杆件和第一电机传动连接的同步带轮机构、以及螺纹连接在丝杆件上的丝杆滑块，第一电机通过电机控制器与PLC控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，升降平台包括平台面板、固定安装在平台面板后端的升降推板、以及安装在平台面板和升降推板之间的多个三角板，导轨滑块固定安装在升降推板的后端，在升降推板的下端设置有固定槽，丝杆滑块安装在固定槽中，输送带机构安装在平台面板上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，输送带机构包括安装在升降平台上的两根辊轮型材、转动连接在两根辊轮型材之间的多根支撑辊轮、转动连接在两根辊轮型材之间的主动辊轮、转动连接在两根辊轮型材之间的从动辊轮、固定安装在辊轮型材下端并与主动辊轮动力连接的第二电机、以及绷紧套设在主动辊轮、从动辊轮和支撑辊轮上的输送带，其中，主动辊轮和从动辊轮分别位于两根辊轮型材的两端，第二电机通过电机控制器与PLC控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，直角头包括固定安装在伸缩气缸活塞端上的横向调节块、螺丝连接在横向调节块下端的高度调节块、以及螺丝连接在高度调节块上的直角块，直角头通过直角块与矽钢片对接，横向调节块和高度调节块上均设置有长孔结构，横向调节块和高度调节块通过长孔结构进行可调位置的螺丝连接。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，包括机架、立式安装在机架上的升降导向机构、立式安装在机架上的升降动力机构、滑动连接在升降导向机构上并与升降动力机构动力连接的升降平台、安装在升降平台上的输送带机构、安装在机架上的直线模组、以及动力连接在直线模组上并位于输送带机构正上方的出料限位机构，还包括plc控制器，升降动力机构、输送带机构和直线模组均电连接有电机控制器，升降动力机构、输送带机构和直线模组分别通过电机控制器与plc控制器电连接，出料限位机构包括用于承载矽钢片进行出料的直角头和用于带动直角头收缩将矽钢片定位叠放在输送带机构上的伸缩气缸，出料限位机构通过伸缩气缸动力连接在直线模组上。
2.根据权利要求1所述的一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，机架包括底架和固定在底架一侧上的侧架，在底架和侧架之间连接有加固条构成三角加固结构，在底架下端安装有多个均匀分布的支撑脚，升降导向机构、升降动力机构和直线模组均安装在侧架上，并且升降平台位于底架的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，在侧架上设置有两根支撑条，升降导向机构包括安装在两根支撑条上的两条直线导轨和设置在直线导轨上的导轨滑块。
4.根据权利要求3所述的一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，升降动力机构包括安装在两根支撑条之间的两个横板、固定安装在两个横板前的丝杆座、活动连接在丝杆座上的丝杆件、...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙永尚，
申请(专利权)人：东莞市森永机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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