【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动贴标签设备，更具体地说，特别涉及一种自动贴标签并更换托盘的设备。
技术介绍
1、为实现物料的全过程质量监控和追溯,生产企业需要在物料上贴上包含物料信息的标签。物料标签可以帮助企业快速准确地对物料进行标识、分类和信息追踪,及时了解物料的流向,以便在质量问题出现时迅速采取措施,保障消费者权益。
2、而现有技术中，标签采用人工手工粘贴方式,效率较低，难以应对产能扩大的需求，也容易出现粘贴位置、角度不一致的问题，这会导致后续通过自动扫描设备时，自动扫描仪无法正确读取标签信息而引发报警停机,降低生产效率。另外,人工从已满载物料的托盘取出物料进行贴标,再放入等待传输的空托盘，人工动作幅度大，容易引起操作疲劳,进一步制约产量提升。为实现物料的自动化生产,提升产能和效率，因此就需要一种自动贴标签并更换托盘的设备。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动贴标签并更换托盘的设备以解决现有技术中，人工手动粘贴标签，需要从满载托盘拿取物料进行粘贴再放入空托盘，动作幅度大，容易引起操作疲劳,使得标签粘贴的质量降低，影响后续的生产流程，导致生产效率降低的技术问题。
2、本技术的一种自动贴标签并更换托盘的设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
3、一种自动贴标签并更换托盘的设备，包括有底座与顶棚，所述底座顶部设置有底板，所述顶棚与所述底板固定连接，所述底座上开设有两组运输通道，两组所述运输通道底部均设置有两组输送机构，两组所述输送机构
4、在一个优选地实施方式中，所述输送机构包括有第一支架，所述运输通道底部与所述第一支架固定连接，所述第一支架之间设置有两组进出料皮带，两组所述进出料皮带顶部与托盘接触，两组所述进出料皮带两侧均设置有第一安装板，其中两组所述第一安装板与所述第一支架固定连接，四组所述第一安装板之间通过多组第一连接板连接。
5、在一个优选地实施方式中，所述输送机构还包括有两组从动毂，两组所述进出料皮带两端均穿设有所述从动毂，两组所述进出料皮带底部均设置有转动毂与两组锁定毂，两组所述转动毂之间通过螺纹柱固定连接有同步轴，其中一组所述第一安装板上设置有输送马达，所述输送马达的主轴上套设有第一同步轮组的一端，所述第一同步轮组另一端套设在所述同步轴上。
6、在一个优选地实施方式中，所述托盘升降机构还包括有两组升降驱动轴，两组所述升降驱动轴底端分别固定在两组所述固定座上，两组所述升降驱动轴相对的外侧面上设置有滑动件，所述滑动件的滑块上固定连接有升降支撑钗，所述升降驱动轴一侧设置有升降驱动马达。
7、在一个优选地实施方式中，所述托盘转移机构包括有两组转移导轨与u型连接板，两组所述转移导轨两端均设置有固定柱与所述底板固定连接，四组所述固定柱均匀的分布在所述转移孔周侧，所述u型连接板两侧通过设置有两组滑块与所述转移导轨滑动连接，所述u型连接板顶部设置有四组支撑托盘气缸，四组所述支撑托盘气缸靠近所述转移孔的一侧均通过气动杆连接有支撑架，其中一组所述转移导轨远离所述转移孔的一侧设置有第二同步轮组，所述第二同步轮组一端设置有马达，所述u型连接板上设置有卡块与所述第二同步轮组的皮带连接。
8、在一个优选地实施方式中，所述中转机构包括有安装架与放置架，所述安装架及所述放置架均与所述底板固定连接，所述安装架顶部设置有两组第一中转导轨，第二安装板底部设置有两组滑块与两组所述第一中转导轨滑动连接，所述安装架顶部还设置有第三同步轮组，所述安装架上开设有通孔，所述通孔底部设置有第一中转马达，所述第一中转马达主轴穿过所述通孔与所述第三同步轮组一端连接，所述第二安装板通过卡块与所述第三同步轮组连接。
9、在一个优选地实施方式中，所述中转机构还包括有第二中转导轨，所述第二安装板靠近所述放置架的一侧设置有所述第二中转导轨，所述第二中转导轨上滑动连接有中转气缸安装板一侧，所述中转气缸安装板另一侧设置有多组中转气缸，多组所述中转气缸底部均设置有第一伸缩杆吸盘，所述放置架顶部对应多组所述中转气缸设置有多组放置腔，多组所述放置腔内均放置有物料。
10、在一个优选地实施方式中，所述标签剥离机构包括有第三安装板，所述第三安装板一侧设置有多组转动柱，其中一组所述转动柱上套设有调节组件，所述调节组件包括有弹簧，其中一组所述转动柱上套设有所述弹簧，所述弹簧一侧与所述第三安装板接触，另一侧设置有卷筒，所述卷筒上套设有标签卷料，所述第三安装板一侧还设置有转动马达与收集毂，所述第三安装板另一侧设置有第四同步轮组，所述转动马达与所述第四同步轮组一端连接，所述第四同步轮组另一端与所述收集毂连接，所述所述第三安装板一侧还设置有剥离组件。
11、在一个优选地实施方式中，所述变间距机构包括有第四安装板，所述第三安装板顶部与所述第四安装板连接，所述第四安装板一侧设置有变间距导轨，所述变间距导轨上设置有四组分离滑动块，四组所述分离滑动块远离所述变间距导轨的一侧均固定连接有第二伸缩杆吸盘，四组连杆一端分别与四组所述第二伸缩杆吸盘转动连接，四组所述连杆另一端均与分离气缸连接。
12、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
13、1.在使用该设备时，需要在进料皮带1上放置满料托盘，输送机构会控制进料皮带1移动至进料升降位，托盘升降机构将通过升降支撑钗托起托盘上升至取机位，并通过中转机构将托盘上的物料取走；托盘转移机构会把取完物料的空托盘转移至出料升降位，并通过托盘升降机构的另一组升降支撑钗将空托盘放到出料皮带1上。而另一边，则需要操作人员在进料皮带1上放置空托盘，空托盘会重复之前的操作被升降支撑钗托移至放机位，再通过中转机构将打完标签的物料放置在空托盘上，再由另一升降支撑钗托移至出料皮带2上，进入下一道加工步骤,无需人工拿取,大大节省了人力,并显著提高了生产效率。
14、2.通过标签剥离机构与变间距机构的设置,当物料被中转机构放置在放置腔上时，转动马达会通过第四同步轮带动收集毂旋转，使得标签卷料在多组转动柱上移动，在通过一侧的剥离组件将标签从标签卷料上分离出来；然后，变间距机构会通过分离气缸将四组第二伸缩杆吸盘距离拉近，将剥离出来的标签进行吸附，再通过分离气缸推动连杆，使得四组第二伸缩杆吸盘距离变大，将标签粘贴在物料上；实现了标签的自动化粘贴,且贴标质量高、误差小,这不仅方便了后续的加工流程,也进一步提升了生产效率。
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1.一种自动贴标签并更换托盘的设备，包括有底座(11)与顶棚(12)，其特征在于：所述底座(11)顶部设置有底板(13)，所述顶棚(12)与所述底板(13)固定连接，所述底座(11)上开设有两组运输通道(14)，两组所述运输通道(14)底部均设置有两组输送机构，两组所述输送机构之间设置有托盘升降机构，所述托盘升降机构包括有两组固定座(201)，两组所述固定座(201)均与所述运输通道(14)底部固定连接，所述底板(13)上开设有两组转移孔(15)，两组所述转移孔(15)分别与两组所述运输通道(14)连通，两组所述转移孔(15)上方均设置有托盘转移机构，两组所述托盘转移机构之间设置有中转机构与标签剥离机构，所述标签剥离机构上还设置有变间距机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标签并更换托盘的设备，其特征在于：所述输送机构包括有第一支架(101)，所述运输通道(14)底部与所述第一支架(101)固定连接，所述第一支架(101)之间设置有两组进出料皮带(102)，两组所述进出料皮带(102)顶部与托盘(16)接触，两组所述进出料皮带(102)两侧均设置有第一安装板(10
3.根据权利要求2所述的一种自动贴标签并更换托盘的设备，其特征在于：所述输送机构还包括有两组从动毂(105)，两组所述进出料皮带(102)两端均穿设有所述从动毂(105)，两组所述进出料皮带(102)底部均设置有转动毂(106)与两组锁定毂(107)，两组所述转动毂(106)之间通过螺纹柱固定连接有同步轴(108)，其中一组所述第一安装板(103)上设置有输送马达(109)，所述输送马达(109)的主轴上套设有第一同步轮组(110)的一端，所述第一同步轮组(110)另一端套设在所述同步轴(108)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴标签并更换托盘的设备，其特征在于：所述托盘升降机构还包括有两组升降驱动轴(202)，两组所述升降驱动轴(202)底端分别固定在两组所述固定座(201)上，两组所述升降驱动轴(202)相对的外侧面上设置有滑动件(203)，所述滑动件(203)的滑块上固定连接有升降支撑钗(204)，所述升降驱动轴(202)一侧设置有升降驱动马达(205)。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴标签并更换托盘的设备，其特征在于：所述托盘转移机构包括有两组转移导轨(301)与u型连接板(302)，两组所述转移导轨(301)两端均设置有固定柱(303)与所述底板(13)固定连接，四组所述固定柱(303)均匀的分布在所述转移孔(15)周侧，所述u型连接板(302)两侧通过设置有两组滑块与所述转移导轨(301)滑动连接，所述u型连接板(302)顶部设置有四组支撑托盘气缸(304)，四组所述支撑托盘气缸(304)靠近所述转移孔(15)的一侧均通过气动杆连接有支撑架(305)，其中一组所述转移导轨(301)远离所述转移孔(15)的一侧设置有第二同步轮组(306)，所述第二同步轮组(306)一端设置有马达，所述u型连接板(302)上设置有卡块与所述第二同步轮组(306)的皮带连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动贴标签并更换托盘的设备，其特征在于：所述中转机构包括有安装架(401)与放置架(402)，所述安装架(401)及所述放置架(402)均与所述底板(13)固定连接，所述安装架(401)顶部设置有两组第一中转导轨(403)，第二安装板(404)底部设置有两组滑块与两组所述第一中转导轨(403)滑动连接，所述安装架(401)顶部还设置有第三同步轮组(405)，所述安装架(401)上开设有通孔，所述通孔底部设置有第一中转马达(406)，所述第一中转马达(406)主轴穿过所述通孔与所述第三同步轮组(405)一端连接，所述第二安装板(404)通过卡块与所述第三同步轮组(405)连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动贴标签并更换托盘的设备，其特征在于：所述中转机构还包括有第二中转导轨(407)，所述第二安装板(404)靠近所述放置架(402)的一侧设置有所述第二中转导轨(407)，所述第二中转导轨(407)上滑动连接有中转气缸安装板(408)一侧，所述中转气缸安装板(408)另一侧设置有多组中转气缸(409)，多组所述中转气缸(409)底部均设置有第一伸缩杆吸盘(410)，所述放置架(402)顶部对应多组所述中转气缸(409)设置有多组放置腔(411)，多组所述放置腔(411)内均放置有物料。
8.根据权利要求1所述的一种自动贴标签并更换托盘的设...
【技术特征摘要】
1.一种自动贴标签并更换托盘的设备，包括有底座(11)与顶棚(12)，其特征在于：所述底座(11)顶部设置有底板(13)，所述顶棚(12)与所述底板(13)固定连接，所述底座(11)上开设有两组运输通道(14)，两组所述运输通道(14)底部均设置有两组输送机构，两组所述输送机构之间设置有托盘升降机构，所述托盘升降机构包括有两组固定座(201)，两组所述固定座(201)均与所述运输通道(14)底部固定连接，所述底板(13)上开设有两组转移孔(15)，两组所述转移孔(15)分别与两组所述运输通道(14)连通，两组所述转移孔(15)上方均设置有托盘转移机构，两组所述托盘转移机构之间设置有中转机构与标签剥离机构，所述标签剥离机构上还设置有变间距机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标签并更换托盘的设备，其特征在于：所述输送机构包括有第一支架(101)，所述运输通道(14)底部与所述第一支架(101)固定连接，所述第一支架(101)之间设置有两组进出料皮带(102)，两组所述进出料皮带(102)顶部与托盘(16)接触，两组所述进出料皮带(102)两侧均设置有第一安装板(103)，其中两组所述第一安装板(103)与所述第一支架(101)固定连接，四组所述第一安装板(103)之间通过多组第一连接板(104)连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴标签并更换托盘的设备，其特征在于：所述输送机构还包括有两组从动毂(105)，两组所述进出料皮带(102)两端均穿设有所述从动毂(105)，两组所述进出料皮带(102)底部均设置有转动毂(106)与两组锁定毂(107)，两组所述转动毂(106)之间通过螺纹柱固定连接有同步轴(108)，其中一组所述第一安装板(103)上设置有输送马达(109)，所述输送马达(109)的主轴上套设有第一同步轮组(110)的一端，所述第一同步轮组(110)另一端套设在所述同步轴(108)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴标签并更换托盘的设备，其特征在于：所述托盘升降机构还包括有两组升降驱动轴(202)，两组所述升降驱动轴(202)底端分别固定在两组所述固定座(201)上，两组所述升降驱动轴(202)相对的外侧面上设置有滑动件(203)，所述滑动件(203)的滑块上固定连接有升降支撑钗(204)，所述升降驱动轴(202)一侧设置有升降驱动马达(205)。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴标签并更换托盘的设备，其特征在于：所述托盘转移机构包括有两组转移导轨(301)与u型连接板(302)，两组所述转移导轨(301)两端均设置有固定柱(303)与所述底板(13)固定连接，四组所述固定柱(303)均匀的分布在所述转移孔(15)周侧，所述u型连接板(302)两侧通过设置有两组滑块与所述转移导轨(301)滑动连接，所述u型连接板(302)顶部设置有四组支撑托盘气缸(304)，四组所述支撑托盘气缸(304)靠近所述转移孔(15)的一侧均通过气动杆连接有支撑架(305)，其中一组所述转移导轨(301)远离所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭金勇，王黎明，
申请(专利权)人：雅达电子罗定有限公司，
类型：新型
国别省市：
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