【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、深度感测系统(诸如，飞行时间(tof)相机)可以用于产生环境的深度图像，其中深度图像的每个像素表示到环境中的对应的点的距离。在tof成像中，到环境中的被成像表面上的点的距离基于由tof相机发射的光行进到该点然后返回到tof相机的传感器的时间间隔的长度而被确定。在深度传感器处收集的原始数据被处理以产生深度图像。
技术实现思路
1、公开了涉及基于空间噪声度量来对飞行时间传感器数据进行去噪的示例。一个示例提供了一种计算系统，该计算系统包括逻辑机和存储机，存储机保存指令，这些指令由逻辑机可执行以获得包括多个像素的飞行时间(tof)图像数据。该指令还可执行以针对tof图像数据的每个像素，通过应用空间内核来确定一个或多个噪声度量，并且基于一个或多个噪声度量来分割tof图像数据以获得不同分类像素。该指令还可执行以在去噪阶段期间，与第二分类的像素相比不同地处理第一分类的像素，在去噪阶段之后，确定深度图像，并且输出深度图像。
2、提供本“
技术实现思路
”是为了以简化的形式介绍一系列...
【技术保护点】
1.一种计算系统，包括：
2.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述ToF图像数据是复域ToF图像数据。
3.根据权利要求2所述的计算系统，其中所述一个或多个噪声度量包括以下一项或多项：相干度的平方的平均值、空间内核内部的系数的平均值、以及余弦平方度量。
4.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述ToF图像数据包括粗略深度数据和有效亮度数据。
5.根据权利要求4所述的计算系统，其中所述一个或多个噪声度量包括以下一项或多项：变化系数和分散系数。
6.根据权利要求4所述的计算系统，还包括指令，所述指令可执行以：根...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种计算系统，包括：
2.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述tof图像数据是复域tof图像数据。
3.根据权利要求2所述的计算系统，其中所述一个或多个噪声度量包括以下一项或多项：相干度的平方的平均值、空间内核内部的系数的平均值、以及余弦平方度量。
4.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述tof图像数据包括粗略深度数据和有效亮度数据。
5.根据权利要求4所述的计算系统，其中所述一个或多个噪声度量包括以下一项或多项：变化系数和分散系数。
6.根据权利要求4所述的计算系统，还包括指令，所述指令可执行以：根据所述粗略深度数据计算复域tof数据，并且在所述去噪阶段中对所述复域tof数据进行去噪。
7.根据权利要求4所述的计算系统，其中指令可执行以计算针对所有像素的复域tof数据。
8.根据权利要求4所述的计算系统，其中指令可执行以基于分类来选择性地计...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·奥尔蒂斯·埃吉，A·查，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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