【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于扫地机器人，具体涉及一种扫地机器人及防碰撞方法。
技术介绍
1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
2、然而传统的装置在使用时还存在以下问题：
3、无法对扫地机器人本体进行防护，若扫地机器人在工作过程中触碰到物体或受到物体撞击时，可能会使扫地机器人内部零件损坏，从而造成损失，最终导致机器人无法正常工作。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种扫地机器人及防碰撞方法，具备可以防护扫地机器人本体，避免扫地机器人本体受到外界撞击而导致内部零件损坏的优点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部外壁固定安装有感应器，所述机器人本体的侧边外壁均匀固定连接有多个安装座，所述安装座开设有两...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部外壁固定安装有感应器(28)，所述机器人本体(1)的侧边外壁均匀固定连接有多个安装座(2)，所述安装座(2)开设有两侧内壁相连通的矩形开口(3)，所述矩形开口(3)的长度大于宽度，所述矩形开口(3)的内部设置有安装机构，所述安装座(2)的顶部外壁活动连接有防撞壳(11)，所述防撞壳(11)的顶部设置有防撞机构，所述防撞机构包括动力组件和收缩组件。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述防撞壳(11)的顶部外壁固定连接有固定连接板(13)，所述固定连接板(13)...
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部外壁固定安装有感应器(28)，所述机器人本体(1)的侧边外壁均匀固定连接有多个安装座(2)，所述安装座(2)开设有两侧内壁相连通的矩形开口(3)，所述矩形开口(3)的长度大于宽度，所述矩形开口(3)的内部设置有安装机构，所述安装座(2)的顶部外壁活动连接有防撞壳(11)，所述防撞壳(11)的顶部设置有防撞机构，所述防撞机构包括动力组件和收缩组件。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述防撞壳(11)的顶部外壁固定连接有固定连接板(13)，所述固定连接板(13)的另一端外壁固定连接有固定圆(14)，所述防撞壳(11)的顶部外壁和固定圆(14)的顶部外壁分别开设有第一滑槽(15)和第二滑槽(16)，所述第一滑槽(15)的内壁和第二滑槽(16)的内壁均活动连接有多个滚动轮(17)。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：两个所述滚动轮(17)的顶部外壁固定连接有同一个运动连接板(34)，所述运动连接板(34)的顶部外壁和固定连接板(13)的顶部外壁均固定连接有固定块(29)，所述固定块(29)的顶部外壁固定连接有组合块(18)。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述收缩组件包括多个组合块(18)、转动轴杆(20)、被动齿轮(21)、连杆(22)、运动连接板(34)、运动组合块(25)、遮挡板(26)、第一开合件(23)和第二开合件(24)，所述第一开合件(23)的底部外壁和第二开合件(24)的底部外壁均与两个滚动轮(17)的顶部外壁固定连接，所述第一开合件(23)、第二开合件(24)、组合块(18)和运动组合块(25)均开设有两侧内壁相连通的圆口(19)，所述组合块(18)和运动组合块(25)上的圆口(19)对称设置有两个，所述转动轴杆(20)的外壁与圆口(19)的内壁活动连接，所述被动齿轮(21)的内壁与转动轴杆(20)靠近机器人本体(1)的一端外壁固定连接，所述连杆(22)的两端均与被动齿轮(21)的外壁固定连接，两个所述齿轮的侧边外壁与同一个遮挡板(26)的外壁固定连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴义平，
申请(专利权)人：湖州经宁信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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