【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动导向车的控制领域，尤其涉及一种用于控制自动导向车行驶的方法、自动导向车和系统。
技术介绍
1、由于自动导向车(automated guided vehicle，agv)具有便利、成本低、和效率高的特性，agv目前被广泛应用在工业领域。agv的类型、大小、重量、灵活程度会根据应用场景的不同而产生较大的差异。在需要快速运输货物的场合，agv更注重灵活和速度；在需要搬运各式货物的大型仓库，则更多为重量和体积较大agv。
2、agv在运行的情况下，车轮会发生侧滑，从而产生横向偏移，导致agv偏离其目标行驶轨道。然而，agv的横向偏移程度会受到agv的侧偏角、业载分布、驱动力、制动力等条件变化的影响，导致agv在运行的情况下，其横向偏移程度难以被控制。
3、综上所述，需要提供一种能够对agv的横向偏移进行精准控制且鲁棒性强的用于控制自动导向车行驶的方法、自动导向车和系统。
技术实现思路
1、为解决以上问题，本申请提出了一种用于控制自动导向车行驶的方法、自动导向车
【技术保护点】
1.一种用于控制自动导向车行驶的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取校准标识，根据校准标识与自动导向车之间的误差数据调整所述自动导向车，使所述自动导向车与所述校准标识之间的误差数据小于校准误差阈值，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取导航标识，确定所述自动导向车与所述导航标识之间的误差数据，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航标识确定所述自动导向车与终点位置之间的总距离，包括：
6....
【技术特征摘要】
1.一种用于控制自动导向车行驶的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取校准标识，根据校准标识与自动导向车之间的误差数据调整所述自动导向车，使所述自动导向车与所述校准标识之间的误差数据小于校准误差阈值，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取导航标识，确定所述自动导向车与所述导航标识之间的误差数据，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航标识确定所述自动导向车与终点位置之间的总距离，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧滑角加速度、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄滟鸿，史建琦，丁骅，任建鹏，
申请(专利权)人：上海丰蕾信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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