一种设备冗余方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种设备冗余方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：检测主PLC程序的运行状态；当主PLC程序出现运行故障时，获取主PLC程序的运行内存；将运行内存发送至从CPU，并根据运行内存对从CPU的从PLC程序进行PLC冗余；向主耦合器发送冗余指令，根据冗余指令控制主耦合器将IO系统的输入输出数据发送至与从CPU对应的从耦合器进行IO冗余。通过本申请方案的实施，当主CPU的主PLC程序出现故障时，将主PLC程序的运行内存同步到从CPU的从PLC程序中，并控制主耦合器将IO系统的数据同步到从CPU对应的从耦合器上，使从CPU接管IO系统，在操作系统层面进行PLC冗余，提高冗余效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及通信，尤其涉及一种设备冗余方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、在工业控制过程行业的plc（programmable logic controller，可编程逻辑控制器）及io（input/output，输入输出）系统出现故障时，是不能停机更换的，因为停机意味着材料的浪费，那就要求在plc或者io系统出现故障时，有备份的plc或者io能按照出现故障时的状态继续运行，传统的plc冗余主要关注点在io输出（即外部的设备控制），只能保证外部设备不会乱动作，很难做到无缝。

技术实现思路

1、本申请提供了一种设备冗余方法、装置、设备及计算机可读存储介质，至少能够解决相关技术中传统的plc冗余方案存在较大延时的问题。

2、本申请实施例第一方面提供了一种设备冗余方法，应用于主cpu，包括：

3、检测主plc程序的运行状态；

4、当所述主plc程序出现运行故障时，获取所述主plc程序的运行内存；

5、将所述运行内存发送至从cpu，并根据所述运行内存对所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种设备冗余方法，应用于主CPU，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的设备冗余方法，其特征在于，所述向主耦合器发送冗余指令的步骤之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的设备冗余方法，其特征在于，所述将所述运行内存发送至从CPU，并根据所述运行内存对所述从CPU的从PLC程序进行PLC冗余的步骤之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的设备冗余方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.一种设备冗余方法，应用于主耦合器，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的设备冗余方法，其特征在于，所述将IO系统的输入输出数据发送至与...

【技术特征摘要】

1.一种设备冗余方法，应用于主cpu，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的设备冗余方法，其特征在于，所述向主耦合器发送冗余指令的步骤之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的设备冗余方法，其特征在于，所述将所述运行内存发送至从cpu，并根据所述运行内存对所述从cpu的从plc程序进行plc冗余的步骤之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的设备冗余方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.一种设备冗余方法，应用于主耦合器，其特征在于，包括：

...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宏，
申请(专利权)人：深圳市华茂欧特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：