【技术实现步骤摘要】
本申请属于传感器，具体涉及一种双路接收传感器检测电路及检测方法。
技术介绍
1、漫反射光电传感器是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当存在检测物体时，物体将发射器发射的足够量的光线漫反射并穿透透光镜片回到接收器，接收端接收透过检测区域的光，生成与接收到的光对应的检测信号，该检测信号经过放大处理后成为放大信号，将放大信号与阈值进行比较以反映在检测区域中是否存在物体。
2、现有的漫反射光电传感器大都使用单路接收二极管，通过单路接收二极管接收一路信号并对接收到的信号进行放大，由于深色能吸收光浅色会反射光，因此这种单路接收的方式无法准确获取接收信号，导致漫反射光电传感器对深色目标检测物体和浅色目标物体的检测误差大，对黑白检测物体的检测误差更大，进一步导致漫反射光电传感器无法准确判断检测区域是否存在目标检测物体，产生误判。
技术实现思路
1、本申请提供了一种双路接收传感器检测电路及检测方法，用以准确判断检测区域是否存在目标检测物体，避免产生误判的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种双路接收传感器检测电路，该检测电路包括发射模块、接收模块，以及与所述发射模块和所述接收模块连接的主控模块；
3、所述发射模块用于发射脉冲信号；
4、所述接收模块用于通过双pd接收管接收所述脉冲信号，将接收到的两路脉冲信号差分放大后传输至所述主控模块；
5、所述主控模块用于将所述差分放大后的脉冲信号与预设阈值进行比对，以判断是否存在目标检测物
6、作为本申请的进一步改进，所述检测电路还包括与所述主控模块连接的调节模块；
7、所述调节模块设置有阻值可调的可调电位元件，通过调整所述可调电位元件的阻值以调整所述调节模块接入所述主控模块端的电压，以使所述主控模块根据检测到的电压变化控制所述发射脉冲信号的发射强度；
8、其中，所述主控模块检测到的电压与所述发射脉冲信号的发射强度成正比，所述发射脉冲信号的发射强度与所述发射模块和所述接收模块之间的检测距离成正比。
9、作为本申请的进一步改进，所述检测电路还包括与所述主控模块连接的输出保护模块和指示灯模块；
10、所述输出模块模块用于为所述检测电路提供输出短路保护；
11、所述主控模块还用于根据所述是否存在目标检测物体的判断结果控制所述指示灯模块中指示灯的工作状态。
12、作为本申请的进一步改进，所述发射模块包括第一三极管和第一发光二极管；
13、所述第一三极管的集电极依次连接有所述第一发光二极管和第一电阻，所述第一电阻的一端与所述第一发光二极管的阳极之间连接有并联设置的第一电容和第二电容，所述第一电容和所述第二电容的另一端接地设置，所述第一电阻的另一端接入输入电压；
14、所述第一三极管的发射极连接有第二电阻，所述第一三极管的发射极和所述第一三极管的基极之间连接有第三电阻，所述第三电阻的一端与所述第二电阻连接后共同接地设置，所述第三电阻的另一端与所述第一三极管的基极共接后连接有第四电阻，所述第四电阻的另一端接入所述主控模块的pwm引脚；
15、所述主控模块通过所述pwm引脚控制所述发射脉冲信号的占空比，以控制所述第一发光二极管的发射强度。
16、作为本申请的进一步改进，所述接收模块包括所述双pd接收管、第三电容、第一运算放大器和第二运算放大器；
17、所述双pd接收管的阳极通过第五电阻接入工作电压，所述第三电容的一端接入所述第五电阻和所述双pd接收管阳极之间的连接结点，所述第三电容的另一端接地设置；
18、所述双pd接收管的第一阴极端连接第四电容和第六电阻后接入所述第一运算放大器的反向输入端，所述双pd接收管的第二阴极端连接第五电容和第七电阻后接入所述第一运算放大器的同向输入端，所述双pd接收管第一阴极端和所述第四电容的连接结点连接有第八电阻，所述双pd接收管第二阴极端和所述第五电容的连接结点连接有第九电阻，所述第八电阻和所述第九电阻的另一端接地设置；
19、所述第一运算放大器的输出端和所述第一运算放大器的反向输入端之间连接有第十电阻，所述第十电阻的两端并联有第六电容，所述第一运算放大器的输出端和所述第二运算放大器的反向输入端之间连接有第七电容和第十一电阻，所述第二运算放大器的同向输入端和所述第一运算放大器的同向输入端之间连接有第十二电阻，所述第十二电阻和所述第二运算放大器同向输入端之间的连接结点连接有第十三电阻，所述第十三电阻的两端并联设置有第八电容，所述第八电容和所述第十三电阻并联后接地设置，所述第十三电阻的另一端通过第十四电阻接入工作电压，所述第十四电阻和所述工作电压的连接结点连接有第九电容，所述第九电容的另一端接地设置；
20、所述第二运算放大器的反向输入端和所述第二运算放大器的输出端之间连接有第十五电阻，所述第十五电阻的两端并联设置有第十电容，所述第十电容的两端并联设置有第一二极管，所述第一二极管的两端并联设置有第二二极管，所述第二运算放大器的输出端接入所述主控模块的receiver引脚；
21、以使所述双pd接收管接收的所述脉冲信号，通过所述第一运算放大器差分放大，以及通过所述第二运算放大器对前一级的差分信号二次放大后，由所述receiver引脚传输至所述主控模块。
22、作为本申请的进一步改进，所述输出保护模块包括压敏电阻、第二三极管和第三三极管；
23、所述第二三极管的发射极和所述第二三极管的基极之间连接有第十六电阻，所述第二三极管的发射极连接有第十七电阻，所述第十六电阻和所述第十七电阻共接后接地设置；所述第二三极管的集电极连接有所述压敏电阻，所述压敏电阻的一端连接有out引脚用于开路输出，所述压敏电阻的另一端接地设置；
24、所述第二三极管的发射极和所述第三三极管的基极之间连接有第十八电阻，所述第三三极管的发射极和所述第三三极管的基极之间连接有第十九电阻，所述第十九电阻的一端与所述第十八电阻共接后接入所述第三三极管的基极，所述第十九电阻的另一端与所述第三三极管的发射极共接后接地设置；
25、所述第三三极管的集电极通过第二十电阻接入工作电压，并将所述第二十电阻和所述工作电压的连接结点接入所述主控模块的npn_short引脚，所述第二三极管的基极与所述第十六电阻共接后连接有第二十一电阻，将所述第二十一电阻的另一端接入所述主控模块的out_driver引脚；
26、当所述npn_short引脚为低电平时，所述主控模块控制所述out_driver引脚为低电平，以对所述检测电路提供输出短路保护。
27、作为本申请的进一步改进，所述指示灯模块包括与所述主控模块led_green引脚连接的第二发光二极管，所述第二发光二极管的另一端连接第二十二电阻后接地设置；
28、还包括与所述主控模块led_red引脚连接的第三发光二极管，所述第三发光二极管的另一端连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双路接收传感器检测电路，其特征在于，包括发射模块、接收模块，以及与所述发射模块和所述接收模块连接的主控模块；
2.如权利要求1所述的一种双路接收传感器检测电路，其特征在于，所述检测电路还包括与所述主控模块连接的调节模块；
3.如权利要求1所述的一种双路接收传感器检测电路，其特征在于，所述检测电路还包括与所述主控模块连接的输出保护模块和指示灯模块；
4.如权利要求1所述的一种双路接收传感器检测电路，其特征在于，所述发射模块包括第一三极管和第一发光二极管；
5.如权利要求1所述的一种双路接收传感器检测电路，其特征在于，所述接收模块包括所述双PD接收管、第三电容、第一运算放大器和第二运算放大器；
6.如权利要求3所述的一种双路接收传感器检测电路，其特征在于，所述输出保护模块包括压敏电阻、第二三极管和第三三极管；
7.如权利要求3所述的一种双路接收传感器检测电路，其特征在于，所述指示灯模块包括与所述主控模块LED_GREEN引脚连接的第二发光二极管，所述第二发光二极管的另一端连接第二十二电阻后接地设置；>
8.如权利要求2所述的一种双路接收传感器检测电路，其特征在于，所述调节模块包括第十一电容和所述可调电位元件，所述可调电位元件为可调电位器；
9.如权利要求1所述的一种双路接收传感器检测电路，其特征在于，所述检测电路还包括电源模块，所述电源模块用于将电源电压转换为工作电压；
10.一种基于如权利要求1-9任一项所述的传感器检测电路的检测方法，应用于漫反射传感器，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种双路接收传感器检测电路，其特征在于，包括发射模块、接收模块，以及与所述发射模块和所述接收模块连接的主控模块；
2.如权利要求1所述的一种双路接收传感器检测电路，其特征在于，所述检测电路还包括与所述主控模块连接的调节模块；
3.如权利要求1所述的一种双路接收传感器检测电路，其特征在于，所述检测电路还包括与所述主控模块连接的输出保护模块和指示灯模块；
4.如权利要求1所述的一种双路接收传感器检测电路，其特征在于，所述发射模块包括第一三极管和第一发光二极管；
5.如权利要求1所述的一种双路接收传感器检测电路，其特征在于，所述接收模块包括所述双pd接收管、第三电容、第一运算放大器和第二运算放大器；
6.如权利要求3所述的一种双路接收传感器检...
【专利技术属性】
技术研发人员：林华均，周志力，叶立平，蒙永存，
申请(专利权)人：深圳市志奋领科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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