【技术实现步骤摘要】
本申请属于新能源车辆测试，特别的涉及一种基于续航里程试验的车辆偏差处理方法及装置。
技术介绍
1、电动车辆在进行标准工况续航里程试验时，需要先通过整车滑行试验来获取车辆阻力系数，以输入给转鼓试验台模拟出相应的道路阻力。其中，在对电动车辆进行滑行试验时，一般会将电动车辆驶上转鼓试验台，并用钢索对该电动车辆进行绑定处理，以保持该电动车辆与转鼓试验台之间的相对稳定状态。可以理解的是，在对电动车辆完成滑行试验后，需要对该电动车辆进行充电处理，并在该电动车辆处于满电状态后再次驶上转鼓试验台，通过钢索对该电动车辆再次进行绑定处理，以保障续航里程试验的顺利进行。
2、可以看出，上述提到的续航里程试验需要对电动车辆进行两次绑定处理，然而当两次绑定处理的差异较大时，易使电动车辆的驱动电机在克服阻力时存在较大差异，进而影响续航里程试验的准确性。
技术实现思路
1、本申请为解决上述提到的当两次绑定处理的差异较大时，易使电动车辆的驱动电机在克服阻力时存在较大差异，进而影响续航里程试验的准确性等技术问题，提出一种基于续航里程试验的车辆偏差处理方法及装置，其技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于续航里程试验的车辆偏差处理方法，包括：
3、按照预设的时间间隔获取包含待测车辆以及转鼓试验台的第一图像，并对每个第一图像进行识别处理；
4、当在任意一个第一图像中确定出待测车辆的轮胎处于转鼓试验台上时，获取用以牵引待测车辆的第一钢索参数，并对待测车辆进行
5、在对待测车辆进行滑行试验处理之后，按照预设的时间间隔获取包含待测车辆以及转鼓试验台的第二图像；
6、当在任意一个第二图像中确定出待测车辆的轮胎处于转鼓试验台上时，获取用以牵引待测车辆的第二钢索参数，并根据第一钢索参数以及第二钢索参数对待测车辆进行偏差校正处理。
7、在第一方面的一种可选方案中，对每个第一图像进行识别处理，包括：
8、从每个第一图像中识别出待测车辆的轮胎轮廓特征以及转鼓试验台的转鼓轮廓特征；
9、基于轮胎轮廓特征确定出垂直于地面的两条轮胎中轴线，以及基于转鼓轮廓特征确定出垂直于地面的至少两条转鼓中轴线；
10、当每条轮胎中轴线与相应所有转鼓中轴线中的任意一条转鼓中轴线重合时，确定相应第一图像中待测车辆的轮胎处于转鼓试验台上；或
11、当每条轮胎中轴线与相应所有转鼓中轴线中任意两条转鼓中轴线之间的距离一致时，确定相应第一图像中待测车辆的轮胎处于转鼓试验台上。
12、在第一方面的又一种可选方案中，第一钢索参数包括至少两个第一钢索拉力以及与每个第一钢索拉力对应的第一钢索倾角，第二钢索参数包括至少两个第二钢索拉力以及与每个第二钢索拉力对应的第二钢索倾角，所有第一钢索拉力的个数与所有第二钢索拉力的个数一致；
13、根据第一钢索参数以及第二钢索参数对待测车辆进行偏差校正处理，包括：
14、分别对每个第一钢索拉力与相应第一钢索倾角的余弦值进行乘积计算，并对所有乘积结果进行求和计算，得到第一钢索分力；
15、分别对每个第二钢索拉力与相应第二钢索倾角的余弦值进行乘积计算，并对所有乘积结果进行求和计算，得到第二钢索分力；
16、当第一钢索分力与第二钢索分力之间的差值大于预设的差值阈值时，对待测车辆进行偏差校正处理。
17、在第一方面的又一种可选方案中，在对所有乘积结果进行求和计算，得到第二钢索分力之后，还包括：
18、当第一钢索分力与第二钢索分力之间的差值小于或等于预设的差值阈值时，对待测车辆进行续航里程试验处理。
19、在第一方面的又一种可选方案中，对待测车辆进行偏差校正处理，包括：
20、当第一钢索分力大于第二钢索分力时，测取与每个第一钢索拉力对应的钢索拉伸长度；
21、对所有钢索拉伸长度进行均值计算，并根据均值结果得到目标拉伸长度；其中，目标拉伸长度大于与每个第二钢索拉力对应的钢索拉伸长度；
22、根据目标拉伸长度对待测车辆进行偏差校正处理。
23、在第一方面的又一种可选方案中，对待测车辆进行偏差校正处理，还包括：
24、当第一钢索分力大于第二钢索分力时，测取与每个第一钢索拉力对应的钢索拉伸长度；
25、根据每个钢索拉伸长度以及相应的第一钢索倾角，计算出相应钢索的垂直高度，并对所有钢索的垂直高度进行均值计算，得到平均垂直高度；
26、基于第一钢索分力与第二钢索分力之间的差值，以及预设的差值-高度列表，得到下移垂直高度；
27、基于平均垂直高度以及下移垂直高度确定出目标垂直高度，并根据目标垂直高度对待测车辆进行偏差校正处理；其中，目标垂直高度低于平均垂直高度。
28、在第一方面的又一种可选方案中，在对待测车辆进行偏差校正处理之后，还包括：
29、按照预设的时间间隔获取包含待测车辆以及转鼓试验台的第三图像；
30、当在任意一个第三图像中确定出待测车辆的轮胎处于转鼓试验台上时，获取用以牵引待测车辆的第三钢索参数，并根据第一钢索参数以及第三钢索参数判断是否对待测车辆进行续航里程试验处理。
31、第二方面，本申请实施例提供了一种基于续航里程试验的车辆偏差处理装置，包括：
32、第一识别模块，用于按照预设的时间间隔获取包含待测车辆以及转鼓试验台的第一图像，并对每个第一图像进行识别处理；
33、试验处理模块，用于当在任意一个第一图像中确定出待测车辆的轮胎处于转鼓试验台上时，获取用以牵引待测车辆的第一钢索参数，并对待测车辆进行滑行试验处理；
34、第二识别模块，用于在对待测车辆进行滑行试验处理之后，按照预设的时间间隔获取包含待测车辆以及转鼓试验台的第二图像；
35、校正处理模块，用于当在任意一个第二图像中确定出待测车辆的轮胎处于转鼓试验台上时，获取用以牵引待测车辆的第二钢索参数，并根据第一钢索参数以及第二钢索参数对待测车辆进行偏差校正处理。
36、第三方面，本申请实施例还提供了一种基于续航里程试验的车辆偏差处理装置，包括处理器以及存储器；
37、处理器与存储器连接；
38、存储器，用于存储可执行程序代码；
39、处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的基于续航里程试验的车辆偏差处理方法。
40、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时，可实现本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的基于续航里程试验的车辆偏差处理方法。
41、在本申请实施例中，可在对电动车辆进行续航里程试验时，按照预设的时间间隔获本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于续航里程试验的车辆偏差处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个所述第一图像进行识别处理，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一钢索参数包括至少两个第一钢索拉力以及与每个所述第一钢索拉力对应的第一钢索倾角，所述第二钢索参数包括至少两个第二钢索拉力以及与每个所述第二钢索拉力对应的第二钢索倾角，所有所述第一钢索拉力的个数与所有所述第二钢索拉力的个数一致；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述对所有乘积结果进行求和计算，得到第二钢索分力之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述待测车辆进行偏差校正处理，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述待测车辆进行偏差校正处理，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述对所述待测车辆进行偏差校正处理之后，还包括：
8.一种基于续航里程试验的车辆偏差处理装置，其特征在于，包括：
9.一种基于续航里程试验的车辆偏
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或处理器执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于续航里程试验的车辆偏差处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个所述第一图像进行识别处理，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一钢索参数包括至少两个第一钢索拉力以及与每个所述第一钢索拉力对应的第一钢索倾角，所述第二钢索参数包括至少两个第二钢索拉力以及与每个所述第二钢索拉力对应的第二钢索倾角，所有所述第一钢索拉力的个数与所有所述第二钢索拉力的个数一致；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述对所有乘积结果进行求和计算，得到第二钢索分力之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡钢，何志刚，李富平，尹必峰，谢冠群，
申请(专利权)人：山子汽车产业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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