【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆测试领域技术，尤其涉及一种车辆模拟测试系统和方法。
技术介绍
1、随着汽车智能化的不断发展，测试车辆道路的测试场景需要耗费大量的人力物力，因此，引入了模拟测试系统，用于模拟测试车辆在一些特定工况下的运动。
2、现有技术中，模拟测试系统只能模拟测试车辆在一些特定工况下的纵向运动，对于需要转向操作的工况无法进行模拟，例如变道、弯道等工况，即无法对测试车辆的横向运动进行模拟。因此，亟需一种能够模拟测试车辆全工况的测试系统。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆模拟测试系统和方法，用以能够模拟测试车辆的横向运动和纵向运动。
2、第一方面，本申请提供一种车辆模拟测试系统，包括：转毂试验台、转向执行装置以及控制器；其中，所述控制器分别与所述转毂试验台、所述转向执行装置电连接，所述转毂试验台用于放置测试车辆，所述转向执行装置设置于所述测试车辆的转向节臂上；
3、所述控制器，用于接收测试信号，并根据测试信号确定第一指示信号和第二指示信号，将所述第一指示信号发送给所述转毂试验台，将所述第二指示信号发送给所述转向执行装置；其中，所述测试信号用于指示测试车辆的测试需求；所述第一指示信号用于指示转毂试验台模拟测试车辆的纵向运动；所述第二指示信号用于指示转向执行装置模拟测试车辆的横向运动。
4、可选的，所述转毂试验台，具体用于根据所述第一指示信号，模拟所述测试车辆的纵向运动；
5、所述转向执行装置，具体用于根据所述第二指示信号，确定所
6、可选的，所述测试信号中包括转向需求信号，所述转向需求信号表征测试车辆需进行横向运动；所述转向执行装置还包括电磁阀；
7、所述控制器，具体用于根据所述测试信号中的转向需求信号，生成所述第二指示信号，并将所述第二指示信号发送至所述转向执行装置；
8、所述转向执行装置，具体用于根据所述第二指示信号，确定所述转向执行装置中的所述电磁阀的开闭时长；并根据所述电磁阀的开闭时长，确定所述液压缸的活塞的位移；并根据所述液压缸的活塞的位移，带动所述转向节臂运动，以模拟所述测试车辆的横向运动。
9、可选的，所述测试信号中包括转速需求信号，所述转速需求信号表征测试车辆需进行纵向运动；
10、所述控制器，具体用于根据所述测试信号中的转速需求信号，生成所述第一指示信号，并将所述第一指示信号发送至所述转毂试验台；
11、所述转毂试验台，具体用于根据所述第一指示信号，控制所述测试车辆的转毂的转速，以模拟所述测试车辆的纵向运动。
12、可选的，所述转向执行装置还包括：第一处理器、液压泵、储液罐、以及高压蓄能器；其中，所述液压缸设置于所述测试车辆的转向节臂上；所述储液罐用于存储液压油；
13、所述第一处理器，用于根据所述第二指示信号，控制所述液压泵从所述储液罐中泵取液压油，并将所述液压油存储于所述高压蓄能器中；
14、所述高压蓄能器，用于根据所存储的液压油确定所述液压缸的活塞的位移。
15、可选的，所述转毂试验台包括：第二处理器和电机；
16、所述第二处理器，用于根据所述第一指示信号，生成控制信号；并将所述控制信号发送至所述电机；所述控制信号指示出所述电机的功率信息；
17、所述电机，用于接收所述控制信号；并根据所述控制信号控制所述测试车辆的转毂的转速，以模拟所述测试车辆的纵向运动。
18、可选的，所述系统还包括场景模拟器；
19、所述场景模拟器，用于生成所述测试信号并将所述测试信号发送至所述控制器。
20、可选的，所述场景模拟器具体用于：
21、响应于工况触发请求，根据预设的车辆动力学模型，确定所述测试车辆的工况对应的车辆行驶参数；其中，所述工况触发请求用于请求进行车辆测试；所述车辆行驶参数用于指示测试车辆的行驶工况；
22、根据所述车辆行驶参数，生成所述测试信号；并将所述测试信号发送至所述控制器。
23、可选的，所述转向执行装置还包括位置传感器；其中，所述位置传感器设置于所述液压缸上；
24、所述控制器，用于获取所述位置传感器的位移数据，并将所述位移数据发送至所述场景模拟器，以反馈所述测试车辆的横向运动信息；其中，所述位置传感器用于获取所述活塞的位移数据。
25、可选的，所述转向执行装置还包括压力传感器；其中，所述压力传感器均设置于所述液压缸上；
26、所述控制器，用于获取所述压力传感器的压力数据，并将所述压力数据发送至所述场景模拟器，以反馈所述测试车辆的横向运动信息；其中，所述压力传感器用于获取所述液压缸的活塞产生的压力数据。
27、第二方面，本申请提供一种车辆模拟测试方法，车辆模拟测试系统包括转毂试验台、转向执行装置以及控制器；其中，所述控制器分别与所述转毂试验台、所述转向执行装置电连接，所述转毂试验台用于放置测试车辆，所述转向执行装置用于安装在所述测试车辆的转向节臂上；包括：
28、所述控制器接收测试信号，并根据测试信号确定第一指示信号和第二指示信号，将所述第一指示信号发送给所述转毂试验台，将所述第二指示信号发送给所述转向执行装置；其中，所述测试信号用于指示测试车辆的测试需求；所述第一指示信号用于指示转毂试验台模拟测试车辆的纵向运动；所述第二指示信号用于指示转向执行装置模拟测试车辆的横向运动；
29、所述转毂试验台接收所述第一指示信号，并根据所述第一指示信号，模拟所述测试车辆的纵向运动；
30、所述转向执行装置接收所述第二指示信号，并根据所述第二指示信号，确定所述转向执行装置中的液压缸的活塞的位移，并根据所述液压缸的活塞的位移，带动所述转向节臂运动，以模拟所述测试车辆的横向运动。
31、本申请提供的车辆模拟测试系统和方法，在包括转毂试验台的现有的模拟测试系统的基础上，新增了设置于测试车辆的转向节臂上的转向执行装置，通过控制器生成控制该转向执行装置的第二指示信号，以控制该转向执行装置带动测试车辆的转向节臂的运动，进而模拟测试车辆的转向，即，模拟测试车辆的横向运动。该方式相较于现有技术中只能进行车辆纵向运动的模拟测试而言，通过控制器生成用于模拟纵向运动的第一指示信号和用于模拟横向运动的第二指示信号，即可以利用转向执行装置和转毂试验台可以实现车辆的横向运动和纵向运动的模拟测试，即，可以模拟车辆的全工况测试。
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1.一种车辆模拟测试系统，其特征在于，所述系统包括转毂试验台、转向执行装置以及控制器；其中，所述控制器分别与所述转毂试验台、所述转向执行装置电连接，所述转毂试验台用于放置测试车辆，所述转向执行装置用于安装在所述测试车辆的转向节臂上；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测试信号中包括转向需求信号，所述转向需求信号表征测试车辆需进行横向运动；所述转向执行装置还包括电磁阀；
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测试信号中包括转速需求信号，所述转速需求信号表征测试车辆需进行纵向运动；
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述转向执行装置还包括：第一处理器、液压泵、储液罐、以及高压蓄能器；其中，所述液压缸设置于所述测试车辆的转向节臂上；所述储液罐用于存储液压油；
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述转毂试验台包括：第二处理器和电机；
7.根据权利要求2-6任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括场景模拟器；
8.根据权利要
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述转向执行装置还包括位置传感器；其中，所述位置传感器设置于所述液压缸上；
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述转向执行装置还包括压力传感器；其中，所述压力传感器均设置于所述液压缸上；
11.一种车辆模拟测试方法，其特征在于，车辆模拟测试系统包括转毂试验台、转向执行装置以及控制器；其中，所述控制器分别与所述转毂试验台、所述转向执行装置电连接，所述转毂试验台用于放置测试车辆，所述转向执行装置用于安装在所述测试车辆的转向节臂上；所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆模拟测试系统，其特征在于，所述系统包括转毂试验台、转向执行装置以及控制器；其中，所述控制器分别与所述转毂试验台、所述转向执行装置电连接，所述转毂试验台用于放置测试车辆，所述转向执行装置用于安装在所述测试车辆的转向节臂上；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测试信号中包括转向需求信号，所述转向需求信号表征测试车辆需进行横向运动；所述转向执行装置还包括电磁阀；
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测试信号中包括转速需求信号，所述转速需求信号表征测试车辆需进行纵向运动；
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述转向执行装置还包括：第一处理器、液压泵、储液罐、以及高压蓄能器；其中，所述液压缸设置于所述测试车辆的转向节臂上；所述储液罐用于存储液压油；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：房永，马贞帅，马祖春，敦世杰，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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