【技术实现步骤摘要】
本技术属于水下滑翔机回收，具体的说是一种水下滑翔机的收放装置。
技术介绍
1、水下滑翔机是一种新型的水下机器人，主要由机身、推进系统、控制系统和传感器系统组成，机身通常由轻质材料构成，具有良好的自身浮力，推进系统包括水流传感器和转向舵，主要用来控制方向和速度，控制系统包括电脑控制系统和通讯系统，用来控制运动轨迹和数据的采集及传输，传感器系统包括多种传感器，比如水温传感器、压力传感器等等，用来在海洋中采集各种数据。
2、现有技术中，对水下滑翔机的回收，一般是水面上用母船起吊回收，一般都需要工作人员乘坐机动艇靠近水下机器人完成与回收机构的对接。
3、在长时间使用观察中，发现目前因水下滑翔机机身内搭载了很多的精密仪器，所以在对水下滑翔机进行收放时，必须考虑到水下滑翔机的姿态，防止触碰到水下滑翔机的传感仪器。
4、为此，本技术提供一种水下滑翔机的收放装置。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中提出的至少一个问题，提出的一种水下滑翔机的收放装置
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下滑翔机的收放装置，包括支撑杆(1)；其特征在于：所述支撑杆(1)的两端均固接有第一电推杆(11)与第二电推杆(12)；所述支撑杆(1)、第一电推杆(11)和第二电推杆(12)均呈垂直设置，且支撑杆(1)、第一电推杆(11)和第二电推杆(12)均设有四个；所述支撑杆(1)、第一电推杆(11)与第二电推杆(12)的连接处均为其端部；上方所述支撑杆(1)侧壁固接有第一支撑座(13)；所述第一支撑座(13)为一对且对称设置；所述第一支撑座(13)底部固接有第三电推杆(14)；所述第三电推杆(14)另一端固接有调整板(15)；下方所述支撑杆(1)中部固接有回收座(1...
【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔机的收放装置，包括支撑杆(1)；其特征在于：所述支撑杆(1)的两端均固接有第一电推杆(11)与第二电推杆(12)；所述支撑杆(1)、第一电推杆(11)和第二电推杆(12)均呈垂直设置，且支撑杆(1)、第一电推杆(11)和第二电推杆(12)均设有四个；所述支撑杆(1)、第一电推杆(11)与第二电推杆(12)的连接处均为其端部；上方所述支撑杆(1)侧壁固接有第一支撑座(13)；所述第一支撑座(13)为一对且对称设置；所述第一支撑座(13)底部固接有第三电推杆(14)；所述第三电推杆(14)另一端固接有调整板(15)；下方所述支撑杆(1)中部固接有回收座(16)；所述回收座(16)为多组且对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机的收放装置，其特征在于：所述回收座(16)中部开设有滚动槽(2)；所述滚动槽(2)为多组且均匀分布在回收座(16)中部；所述滚动槽(2)中部固接有支撑轴(21)；所述支撑轴(21)中部转动连接有滚轮(22)。
3.根据权利要求2所述的一种水下滑翔机的收放装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗朝松，钟建宏，邓林龙，
申请(专利权)人：四川迅捷海成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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