【技术实现步骤摘要】
本技术属于堆垛设备，特别是涉及一种堆垛装置。
技术介绍
1、随着网络购物的飞速发展，使得越来越多的物品在全国各地流通。为了提高物品的配送效率，大都将物品储存在第三方仓库中，再根据需求快速取出相应的物品进行打包分发。由于为了在仓库内尽可能存放更多的物品，通常采用大型货架来充分利用仓库空间。
2、目前，为了便于在大型货架上取放物品，大都采用堆垛装置进行物品的取放。然而，由于现有的堆垛装置通过驱动机构驱动底部滚轮滚动来实现移动，并通过视觉定位方式以定位停止在相应的位置；这样设计导致堆垛装置定位耗时长、精度低，无法快速平稳地定位，影响取放物品的精度。
技术实现思路
1、本技术提供了一种堆垛装置，以提高堆垛装置取放物品的精度。
2、本技术实施例提供一种堆垛装置，包括堆垛机构、同步带传送机构、两个第一导轨和一个第二导轨；
3、两个所述第一导轨和一个所述第二导轨沿第一方向设置，两个所述第一导轨设置在第一平面上，所述第二导轨设置在所述第一平面外；
4、所述堆垛机构的底部分别与两个所述第一导轨相连，所述堆垛机构的顶部与所述第二导轨相连；
5、所述同步带传送机构与所述堆垛机构相连，用于带动所述堆垛机构沿所述第一方向移动。
6、可选地，所述堆垛机构包括底座、支撑架和载货台；
7、所述底座设置在两个所述第一导轨上；
8、所述支撑架设置在所述底座上，所述支撑架的顶部与所述第二导轨相连，所述支撑架上设有载货台；p>
9、所述同步带传送机构与所述底座相连，用于带动所述底座沿所述第一方向移动。
10、可选地，所述堆垛机构还包括升降机构；所述升降机构设置在所述支撑架上，所述升降机构与所述载货台相连，用于带动所述载货台沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。
11、可选地，所述支撑架包括沿所述第二方向设置的立柱型材；所述立柱型材的底部与所述底座相连，所述立柱型材的顶部与所述第二导轨相连；所述升降机构设置在所述立柱型材上。
12、可选地，所述堆垛机构还包括设置在所述支撑架上的导向组件；所述导向组件与所述载货台相连，用于导向所述载货台沿所述第二方向移动。
13、可选地，所述导向组件包括导向轨和滑动设置在所述导向轨上的滑块；所述导向轨沿所述第二方向设置在所述支撑架上；所述滑块与所述载货台相连。
14、可选地，所述堆垛机构还包括设置在所述底座上的第一滚动组；所述第一滚动组包括两个第一滚动件，所述第一滚动件的旋转中心轴垂直于所述第一方向和所述第二方向，两个所述第一滚动件分别与两个所述第一导轨的顶面抵接。
15、可选地，所述堆垛机构还包括设置在所述底座上的第二滚动组；所述第二滚动组包括两个第二滚动件，所述第二滚动件的旋转中心轴沿所述第二方向设置，两个所述第二滚动件设置在两个所述第一导轨之间，且分别与两个所述第一导轨抵接；
16、和/或，所述堆垛机构还包括设置在所述支撑架顶部的第三滚动组；所述第三滚动组包括两个第三滚动件，所述第三滚动件的旋转中心轴沿所述第二方向设置；所述第二导轨设置在两个所述第三滚动件之间，并与两个所述第三滚动件抵接。
17、可选地，所述堆垛机构还包括设置在所述支撑架顶部的相机模组；
18、所述相机模组与所述载货台相对设置，用于拍摄所述载货台上的物品。
19、可选地，所述同步带传送机构包括第一固定座、主动轮、第二固定座、从动轮、驱动电机和同步带；
20、所述第一固定座和所述第二固定座沿所述第一方向间隔设置；
21、所述主动轮设置在所述第一固定座上，所述从动轮设置在所述第二固定座上；所述同步带绕设在所述主动轮和所述从动轮上，所述同步带与所述堆垛机构相连；
22、所述驱动电机设置在所述第一固定座上，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮相连，用于驱动所述主动轮旋转。
23、本技术实施例提供的堆垛装置中，采用两个第一导轨加一个第二导轨的设计，与现有的采用一个第一导轨和一个第二导轨的设计相比，增加了第一导轨的数量，提升了第一导轨对堆垛机构的支撑和导向作用，增强了堆垛机构移动的平稳性，同时使得每个第一导轨承担更小的负载，从而降低了堆垛机构上的物品因堆垛机构工作产生的振动而造成移位的概率，提高了堆垛装置取放物品的精度；并且采用同步带传送机构带动堆垛机构沿第一方向移动，有利于提高堆垛机构移动的平稳性，实现堆垛机构快速且精准地定位，保证堆垛装置取放物品的精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种堆垛装置，其特征在于，包括堆垛机构、同步带传送机构、两个第一导轨和一个第二导轨；
2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构包括底座、支撑架和载货台；
3.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构还包括升降机构；所述升降机构设置在所述支撑架上，所述升降机构与所述载货台相连，用于带动所述载货台沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。
4.根据权利要求3所述的堆垛装置，其特征在于，所述支撑架包括沿所述第二方向设置的立柱型材；所述立柱型材的底部与所述底座相连，所述立柱型材的顶部与所述第二导轨相连；所述升降机构设置在所述立柱型材上。
5.根据权利要求3所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构还包括设置在所述支撑架上的导向组件；所述导向组件与所述载货台相连，用于导向所述载货台沿所述第二方向移动。
6.根据权利要求5所述的堆垛装置，其特征在于，所述导向组件包括导向轨和滑动设置在所述导向轨上的滑块；所述导向轨沿所述第二方向设置在所述支撑架上；所述滑块与所述载货台相连。
7.根据
8.根据权利要求3或7所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构还包括设置在所述底座上的第二滚动组；所述第二滚动组包括两个第二滚动件，所述第二滚动件的旋转中心轴沿所述第二方向设置，两个所述第二滚动件设置在两个所述第一导轨之间，且分别与两个所述第一导轨抵接；
9.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构还包括设置在所述支撑架顶部的相机模组；
10.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述同步带传送机构包括第一固定座、主动轮、第二固定座、从动轮、驱动电机和同步带；
...【技术特征摘要】
1.一种堆垛装置，其特征在于，包括堆垛机构、同步带传送机构、两个第一导轨和一个第二导轨；
2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构包括底座、支撑架和载货台；
3.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构还包括升降机构；所述升降机构设置在所述支撑架上，所述升降机构与所述载货台相连，用于带动所述载货台沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。
4.根据权利要求3所述的堆垛装置，其特征在于，所述支撑架包括沿所述第二方向设置的立柱型材；所述立柱型材的底部与所述底座相连，所述立柱型材的顶部与所述第二导轨相连；所述升降机构设置在所述立柱型材上。
5.根据权利要求3所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构还包括设置在所述支撑架上的导向组件；所述导向组件与所述载货台相连，用于导向所述载货台沿所述第二方向移动。
6.根据权利要求5所述的堆垛装置，其特征在于，所述导向组件包括导向轨和滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳昌恒，王泽宇，
申请(专利权)人：深圳市蚂蚁动力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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