【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锚网安装领域，尤其涉及一种锚网贴壁铺设设备。
技术介绍
1、目前，煤矿施工人员在掘进巷道过程中，由于其掘进工作破坏了地层压力原有的平衡，进而使得巷道中的岩层不够稳定，易遭受冲击地压影响而被破坏，因此需要将锚网固定在巷道围岩上，对其进行支护。
2、现有的锚网贴壁铺设，是将锚杆固定在围岩上后，通过人工将锚网托举至围岩上，再通过螺母将锚网固定板固定在锚杆上，使得锚网铺设在围岩上，然而由于锚网具有一定重量，且锚网固定板安装需要一定时间，人工对锚网进行托举时，体力消耗较大，且锚网可能移动，导致锚网安装效率较低，较为不便。
3、因此，现在研发出了一种能够自动将锚网固定在围岩上，避免锚网滑落，节省人力并提高锚网安装效率的锚网贴壁铺设设备。
技术实现思路
1、为了克服现有的锚网贴壁铺设，人工对锚网进行托举时，体力消耗较大，且锚网可能移动，导致锚网安装效率较低，较为不便的缺点，本专利技术提供一种能够自动将锚网固定在围岩上，避免锚网滑落，节省人力并提高锚网安装效率的锚网贴壁铺设设备。
2、技术方案：一种锚网贴壁铺设设备，包括有行走底座、行走轮、铺设台、第一电机、转动座、铺设液压缸、液压推杆、铺设板、固定机构和按压机构，行走底座前后两部均转动式连接有左右两个行走轮，行走底座左右两部均滑动式连接有铺设台，铺设台上部后侧均连接有第一电机，铺设台上部均转动式连接有转动座，第一电机输出轴均与相邻的转动座连接，转动座前后两部相互远离的一侧上均连接有铺设液压缸，铺设
3、此外，特别优选的是，用于对锚网进行固定的固定机构包括有限位架、滑动套筒、固定撑板、导向杆和第一直线弹簧，铺设液压缸上侧均连接有限位架，铺设板前后两部均滑动式连接有上下两个滑动套筒，滑动套筒前后两部均滑动式连接有固定撑板，固定撑板均与相邻的限位架接触，滑动套筒上均连接有导向杆，固定撑板均与相邻的导向杆滑动式连接，相邻的导向杆之间均连接有第一直线弹簧，第一直线弹簧均处于压缩状态，导向杆均穿过相邻的第一直线弹簧，液压推杆移动的同时固定撑板脱离限位架，使得第一直线弹簧回弹，推动固定撑板在导向杆上滑动相互远离，滑动套筒对固定撑板进行限位，使得固定撑板撑开与锚网的网格两侧接触，将锚网固定在铺设板上。
4、此外，特别优选的是，用于对锚网固定板进行按压的按压机构包括有导向架、滑动座和磁吸按压板，铺设板相互远离的一侧上均连接有上下两个导向架，相邻的导向架之间均滑动式连接有滑动座，滑动座上均连接有磁吸按压板，通过磁吸按压板将锚网固定板固定在铺设板上，之后根据锚杆的位置，滑动调节滑动座在导向架上的位置，使得锚网固定板上的固定孔与锚杆对应。
5、此外，特别优选的是，还包括有用于使锚网固定板与围岩贴合的回退机构，回退机构包括有复位杆、导向块和第二直线弹簧，铺设板前后两部相互靠近的一侧上均连接有上下两个复位杆，复位杆上均滑动式连接有导向块，导向块均与相邻的滑动套筒连接，导向块均与相邻的复位杆之间连接有第二直线弹簧，固定撑板与围岩接触后，推动滑动套筒在铺设板上滑动，带动导向块在复位杆上滑动，第二直线弹簧拉伸。
6、此外，特别优选的是，还包括有用于对滑动座进行微调的横移机构，横移机构包括有第一安装架、第二电机、齿轮、齿条和连接杆，铺设板中部均连接有第一安装架，第一安装架上均连接有第二电机，第二电机输出轴上均连接有齿轮，铺设板中部上侧均连接有齿条，齿轮均与相邻的齿条啮合，齿条前后两部下侧均连接有连接杆，连接杆均与相邻的滑动座连接，启动第一安装架上的第二电机，使齿轮与齿条啮合运动，使得齿条移动，通过连接杆带动滑动座移动。
7、此外，特别优选的是，还包括有用于对铺设台进行顶升的顶升机构，顶升机构包括有第二安装架、顶升液压缸和顶升块，铺设台上部前侧均连接有第二安装架，第二安装架上均连接有顶升液压缸，顶升液压缸伸缩端上均连接有顶升块，顶升块均与行走底座接触，启动第二安装架上的顶升液压缸，通过顶升块顶升铺设台向上移动。
8、此外，特别优选的是，还包括有用于对行走轮进行限位的限位机构，限位机构包括有按压杆、支撑架、限位卡块、限位下压架和第三直线弹簧，铺设台下部前后两侧均连接有按压杆，行走底座前后两部上侧均连接有左右两个支撑架，支撑架上均滑动式连接有限位卡块，限位卡块均位于相邻的行走轮上方，支撑架上部均转动式连接有限位下压架，限位下压架均与相邻的限位卡块套接，限位下压架均与相邻的按压杆接触，限位下压架均与行走底座之间连接有第三直线弹簧，此时第三直线弹簧均处于压缩状态，铺设台向上移动的同时，带动按压杆向上移动，第三直线弹簧回弹，使限位下压架在支撑架上旋转，使得限位下压架挤压限位卡块向下移动，使限位卡块与行走轮接触。
9、此外，特别优选的是，限位下压架为杠杆结构。
10、有益效果为：1、本专利技术通过固定撑板撑开与锚网的网格两侧接触，将锚网固定在铺设板上，使得液压推杆将锚网推动至围岩上，达到了能够自动将锚网固定在围岩上，避免锚网滑落，节省人力并提高锚网安装效率的效果。
11、2、本专利技术通过磁吸按压板将锚网固定板固定在铺设板上，液压推杆将锚网推动至围岩上的同时，使得锚网固定板与锚杆卡接配合，达到了能够对锚网固定板进行按压固定，便于对锚网固定板进行安装的效果。
12、3、本专利技术通过固定撑板与围岩接触后，推动滑动套筒在铺设板上滑动，带动导向块在复位杆上滑动，第二直线弹簧拉伸，达到了能够使滑动套筒回退，便于将锚网固定板与围岩贴合进行安装的效果。
13、4、本专利技术启动第一安装架上的第二电机，使齿轮与齿条啮合运动，使得齿条移动，通过连接杆带动滑动座移动，达到了能够对滑动座进行微调，便于将锚网固定板与锚杆进行准确对位的效果。
14、5、本专利技术通过第三直线弹簧回弹，使限位下压架在支撑架上旋转，使得限位下压架挤压限位卡块向下移动，使限位卡块与行走轮接触，达到了能够对行走轮进行限位，避免行走轮因震动发生移动影响锚网固定的效果。
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1.一种锚网贴壁铺设设备，其特征是，包括有行走底座(1)、行走轮(2)、铺设台(3)、第一电机(4)、转动座(5)、铺设液压缸(6)、液压推杆(7)、铺设板(8)、固定机构(9)和按压机构(10)，行走底座(1)前后两部均转动式连接有左右两个行走轮(2)，行走底座(1)左右两部均滑动式连接有铺设台(3)，铺设台(3)上部后侧均连接有第一电机(4)，铺设台(3)上部均转动式连接有转动座(5)，第一电机(4)输出轴均与相邻的转动座(5)连接，转动座(5)前后两部相互远离的一侧上均连接有铺设液压缸(6)，铺设液压缸(6)上均滑动式连接有液压推杆(7)，相邻的液压推杆(7)之间均连接有铺设板(8)，铺设板(8)上均设有能够对锚网进行固定的固定机构(9)，铺设板(8)上还设有能够对锚网固定板进行按压的按压机构(10)。
2.如权利要求1所述的一种锚网贴壁铺设设备，其特征是，用于对锚网进行固定的固定机构(9)包括有限位架(91)、滑动套筒(92)、固定撑板(93)、导向杆(94)和第一直线弹簧(95)，铺设液压缸(6)上侧均连接有限位架(91)，铺设板(8)前后两部均滑动式连接有
3.如权利要求2所述的一种锚网贴壁铺设设备，其特征是，用于对锚网固定板进行按压的按压机构(10)包括有导向架(101)、滑动座(102)和磁吸按压板(103)，铺设板(8)相互远离的一侧上均连接有上下两个导向架(101)，相邻的导向架(101)之间均滑动式连接有滑动座(102)，滑动座(102)上均连接有磁吸按压板(103)，通过磁吸按压板(103)将锚网固定板固定在铺设板(8)上，之后根据锚杆的位置，滑动调节滑动座(102)在导向架(101)上的位置，使得锚网固定板上的固定孔与锚杆对应。
4.如权利要求3所述的一种锚网贴壁铺设设备，其特征是，还包括有用于使锚网固定板与围岩贴合的回退机构(11)，回退机构(11)包括有复位杆(111)、导向块(112)和第二直线弹簧(113)，铺设板(8)前后两部相互靠近的一侧上均连接有上下两个复位杆(111)，复位杆(111)上均滑动式连接有导向块(112)，导向块(112)均与相邻的滑动套筒(92)连接，导向块(112)均与相邻的复位杆(111)之间连接有第二直线弹簧(113)，固定撑板(93)与围岩接触后，推动滑动套筒(92)在铺设板(8)上滑动，带动导向块(112)在复位杆(111)上滑动，第二直线弹簧(113)拉伸。
5.如权利要求4所述的一种锚网贴壁铺设设备，其特征是，还包括有用于对滑动座(102)进行微调的横移机构(12)，横移机构(12)包括有第一安装架(121)、第二电机(122)、齿轮(123)、齿条(124)和连接杆(125)，铺设板(8)中部均连接有第一安装架(121)，第一安装架(121)上均连接有第二电机(122)，第二电机(122)输出轴上均连接有齿轮(123)，铺设板(8)中部上侧均连接有齿条(124)，齿轮(123)均与相邻的齿条(124)啮合，齿条(124)前后两部下侧均连接有连接杆(125)，连接杆(125)均与相邻的滑动座(102)连接，启动第一安装架(121)上的第二电机(122)，使齿轮(123)与齿条(124)啮合运动，使得齿条(124)移动，通过连接杆(125)带动滑动座(102)移动。
6.如权利要求5所述的一种锚网贴壁铺设设备，其特征是，还包括有用于对铺设台(3)进行顶升的顶升机构(13)，顶升机构(13)包括有第二安装架(131)、顶升液压缸(132)和顶升块(133)，铺设台(3)上部前侧均连接有第二安装架(131)，第二安装架(131)上均连接有顶升液压缸(132)，顶升液压缸(132)伸缩端上均连接有顶升块(133)，顶升块(133)均与行走底座(1)接触，启动第二安装架(131)上的顶升液压缸(132)，通过顶升块(133)顶升铺设台(3)向上移动。
7.如权利要求6所述的一种锚网贴...
【技术特征摘要】
1.一种锚网贴壁铺设设备，其特征是，包括有行走底座(1)、行走轮(2)、铺设台(3)、第一电机(4)、转动座(5)、铺设液压缸(6)、液压推杆(7)、铺设板(8)、固定机构(9)和按压机构(10)，行走底座(1)前后两部均转动式连接有左右两个行走轮(2)，行走底座(1)左右两部均滑动式连接有铺设台(3)，铺设台(3)上部后侧均连接有第一电机(4)，铺设台(3)上部均转动式连接有转动座(5)，第一电机(4)输出轴均与相邻的转动座(5)连接，转动座(5)前后两部相互远离的一侧上均连接有铺设液压缸(6)，铺设液压缸(6)上均滑动式连接有液压推杆(7)，相邻的液压推杆(7)之间均连接有铺设板(8)，铺设板(8)上均设有能够对锚网进行固定的固定机构(9)，铺设板(8)上还设有能够对锚网固定板进行按压的按压机构(10)。
2.如权利要求1所述的一种锚网贴壁铺设设备，其特征是，用于对锚网进行固定的固定机构(9)包括有限位架(91)、滑动套筒(92)、固定撑板(93)、导向杆(94)和第一直线弹簧(95)，铺设液压缸(6)上侧均连接有限位架(91)，铺设板(8)前后两部均滑动式连接有上下两个滑动套筒(92)，滑动套筒(92)前后两部均滑动式连接有固定撑板(93)，固定撑板(93)均与相邻的限位架(91)接触，滑动套筒(92)上均连接有导向杆(94)，固定撑板(93)均与相邻的导向杆(94)滑动式连接，相邻的导向杆(94)之间均连接有第一直线弹簧(95)，第一直线弹簧(95)均处于压缩状态，导向杆(94)均穿过相邻的第一直线弹簧(95)，液压推杆(7)移动的同时固定撑板(93)脱离限位架(91)，使得第一直线弹簧(95)回弹，推动固定撑板(93)在导向杆(94)上滑动相互远离，滑动套筒(92)对固定撑板(93)进行限位，使得固定撑板(93)撑开与锚网的网格两侧接触，将锚网固定在铺设板(8)上。
3.如权利要求2所述的一种锚网贴壁铺设设备，其特征是，用于对锚网固定板进行按压的按压机构(10)包括有导向架(101)、滑动座(102)和磁吸按压板(103)，铺设板(8)相互远离的一侧上均连接有上下两个导向架(101)，相邻的导向架(101)之间均滑动式连接有滑动座(102)，滑动座(102)上均连接有磁吸按压板(103)，通过磁吸按压板(103)将锚网固定板固定在铺设板(8)上，之后根据锚杆的位置，滑动调节滑动座(102)在导向架(101)上的位置，使得锚网固定板上的固定孔与锚杆对应。
4.如权利要求3所述的一种锚网贴壁铺设设备，其特征是，还包括有用于使锚网固定板与围岩贴合的回退机构(11)，回退机构(11)包括有复位杆(111)、导向块(112)和第二直线弹簧(113)，铺设板(8)前后两部相互靠近的一侧上均连接有上下两个复位杆(111)，复位杆(111)上均滑动式连接有导向块(112)，导向块(112)均与相邻的滑动套筒(92)连接，导向块(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵传祥，姚韦靖，刘近近，黄以寿，王德龙，葛凡，沈阳，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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