【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机。
技术介绍
1、现有技术中的食用菌菌棒自动装袋扎口一体机一般包括机架、装袋机构、输送机构和扎口机构，其中，扎口机构处设有一机械臂，用于夹持菌棒的包装袋的顶端将菌棒从输送机构上提起，再转移菌棒至扎口机构处进行扎口，扎口完毕后机械臂打开使菌棒由出料口掉落；
2、这种机械臂的造价较高，且工作时需执行较多的动作，加工节拍较多。
技术实现思路
1、本技术目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种精简掉扎口机构处机械臂的食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，以降低设备的制造成本，并提高加工节拍。
2、本技术的技术方案是：一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，包括机架、装袋机构、输送机构和扎口机构，所述输送机构包括导轨、滑动连接在导轨上的滑块以及分别转动连接在滑块顶部左右两端的第一驱动机构和菌棒托架，所述菌棒托架包括弧形的背板以及设置于背板底部的底板，所述第一驱动机构与菌棒托架的背板相连接以驱动菌棒托架左右倾斜，所述导轨的左端位于装袋机构输出端下方并固定有第二驱动机构，所述第二驱动机构与滑块的左端相连接以驱动滑块进行左右位移；
3、所述扎口机构倾斜设置于机架右端的上端，所述机架的右端还设有一辅助支撑架以及驱动辅助支撑架进行伸缩的第三驱动机构，所述扎口机构的倾斜角度和辅助支撑架伸出后的位置与菌棒托架向右端倾斜后的角度相对应；
4、所述扎口机构上还设有一辅助菌棒包装袋袋口收紧的辅助板，所述辅助板上具有三角形的开口，所述开口
5、所述扎口机构下方的机架还设有出料口。
6、具体的，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸。
7、具体的，所述辅助支撑架为一弯折为弧形的杆体。
8、具体的，所述出料口一端延伸至辅助支撑架下方，所述出料口的另一端延伸至导轨的右端，该宽大的出料口设置目的在于避免菌棒下落时卡在出料口上。
9、具体的，所述第四驱动机构为正反转电机，所述第四驱动机构与收紧板的一端相连接。
10、具体的，所述收紧板为细长的板体，所述收紧板的内侧还具有一弧形槽。
11、具体的，辅助板上开口的各端角均为弧形过渡角。
12、进一步的，所述滑块顶部两端还分别设有对应第一驱动机构和菌棒托架的转轴座。
13、具体的，所述导轨为双轨导轨。
14、优选的，所述菌棒托架向右倾斜的角度为30°～45°。
15、本技术的有益效果是：相比现有技术，本技术精简了用于将菌棒提起的机械臂这一部件，可降低设备的制造成本，并提高扎口的加工节拍，有利于提高加工效率。
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1.一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，包括机架(1)、装袋机构、输送机构和扎口机构(2)，其特征是，所述输送机构包括导轨(3)、滑动连接在导轨(3)上的滑块(4)以及分别转动连接在滑块(4)顶部左右两端的第一驱动机构(5)和菌棒托架(6)，所述菌棒托架(6)包括弧形的背板以及设置于背板底部的底板，所述第一驱动机构(5)与菌棒托架(6)的背板相连接以驱动菌棒托架(6)左右倾斜，所述导轨(3)的左端位于装袋机构输出端下方并固定有第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)与滑块(4)的左端相连接以驱动滑块(4)进行左右位移；
2.如权利要求1所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述第一驱动机构(5)、第二驱动机构(7)和第三驱动机构(9)均为气缸。
3.如权利要求2所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述辅助支撑架(8)为一弯折为弧形的杆体。
4.如权利要求3所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述出料口(14)一端延伸至辅助支撑架(8)下方，所述出料口(14)的另一端延伸至导轨(3)的右端，该宽大的出料口(
5.如权利要求4所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述第四驱动机构(13)为正反转电机，所述第四驱动机构(13)与收紧板(12)的一端相连接。
6.如权利要求5所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述收紧板(12)为细长的板体，所述收紧板(12)的内侧还具有一弧形槽(15)。
7.如权利要求6所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，辅助板(10)上开口(11)的各端角均为弧形过渡角。
8.如权利要求7所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述滑块(4)顶部两端还分别设有对应第一驱动机构(5)和菌棒托架(6)的转轴座(16)。
9.如权利要求8所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述导轨(3)为双轨导轨。
10.如权利要求9所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述菌棒托架(6)向右倾斜的角度为30°～45°。
...【技术特征摘要】
1.一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，包括机架(1)、装袋机构、输送机构和扎口机构(2)，其特征是，所述输送机构包括导轨(3)、滑动连接在导轨(3)上的滑块(4)以及分别转动连接在滑块(4)顶部左右两端的第一驱动机构(5)和菌棒托架(6)，所述菌棒托架(6)包括弧形的背板以及设置于背板底部的底板，所述第一驱动机构(5)与菌棒托架(6)的背板相连接以驱动菌棒托架(6)左右倾斜，所述导轨(3)的左端位于装袋机构输出端下方并固定有第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)与滑块(4)的左端相连接以驱动滑块(4)进行左右位移；
2.如权利要求1所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述第一驱动机构(5)、第二驱动机构(7)和第三驱动机构(9)均为气缸。
3.如权利要求2所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述辅助支撑架(8)为一弯折为弧形的杆体。
4.如权利要求3所述的一种食用菌菌棒自动装袋扎口一体机，其特征是，所述出料口(14)一端延伸至辅助支撑架(8)下方，所述出料口(14)的另一端延伸至...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶津华，应保星，
申请(专利权)人：松阳县盛丰农业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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