在激光雷达谐振器中振动和可听见噪声减少的系统和方法技术方案

一种在LiDAR谐振器中的振动和可听见噪声减少的系统和方法包括弹簧叉机构，该弹簧叉机构包括多个弹簧叉。每个弹簧叉包括两个齿。第一弹簧叉和第二弹簧叉的第一齿包括所安装的光学模块以发射光脉冲并接收光脉冲的反射。第一弹簧叉和第二弹簧叉的第二齿包括所安装的配重，该配重所具有的质量和重心等于所安装的光学模块的质量和重心。为了减少或消除纵向振动，每个齿包括第一区段和第二区段，该第一区段通过U形区段附接到该第二区段。

【技术实现步骤摘要】

总体上涉及光探测和测距(lidar)谐振器，且更特别地涉及lidar谐振器中的振动和噪声减少的系统和方法。

技术介绍

1、现代车辆的操作正变得更加自动化，即，能够以越来越少的驾驶员干预来提供驾驶控制。这种自动化可包括各种自动化驾驶员辅助系统，诸如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统直至真正的“无人驾驶”车辆。为了帮助实现这一点，各种自动化水平可涉及各种车载传感器。lidar是一种测绘(surveying)技术，其通过用激光照亮目标来测量距离。由于所发射的信号的波长较短，lidar比radar具有更大的空间分辨率。

2、当前lidar系统使用各种马达来使激光跨越视场而瞄准，这可能会产生可能对车辆内的乘客造成刺激的各种机械振动和噪声。因此，期望能提供一种稳定的lidar扫描机构，其避免噪声和振动，同时提供稳健的操作。此外，结合附图和前述
和背景，本公开的其他期望的特征和特性将从随后的详细描述和所附权利要求变得显而易见。

技术实现思路

1、本文中提供了一种用于提供具有减少的可听见噪声和振动的li本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种设备，所述设备包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二区段所具有的长度大于所述第一区段的长度。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一弹簧叉的所述第一齿的刚度等于所述第二弹簧叉的所述第一齿的刚度，并且所述第一弹簧叉的所述第二齿的刚度等于所述第二弹簧叉的所述第二齿的刚度。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一弹簧叉和所述第二弹簧叉形成LiDAR谐振器的一部分。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一弹簧叉和所述第二弹簧叉的所述第一齿的第一区段以及所述第一弹簧叉和所述第二弹簧叉的所述第二齿的第一区段被取向...

【技术特征摘要】

1.一种设备，所述设备包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二区段所具有的长度大于所述第一区段的长度。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一弹簧叉的所述第一齿的刚度等于所述第二弹簧叉的所述第一齿的刚度，并且所述第一弹簧叉的所述第二齿的刚度等于所述第二弹簧叉的所述第二齿的刚度。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一弹簧叉和所述第二弹簧叉形成lidar谐振器的一部分。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一弹簧叉和所述第二弹簧叉的所述第一齿的第一区段以及所述第一弹簧叉和所述第二弹簧叉的所述第二齿的第一区段被取向在第一平...

【专利技术属性】
技术研发人员：Q·张，M·A·斯特宾斯，S·R·莫莱蒂，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：