【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械控制领域，更具体的说是涉及一种基于物联网的护理床控制系统及方法。
技术介绍
1、随着社会进入老年化阶段，对失能老人或无自理能力的住院患者的健康护理逐步成为一个困扰社会的问题。一方面家属忙于工作无法长时间照顾住院用户；另一方面医疗资源有限，医护人员不能同时兼顾到所有用户的情况和及时护理。因而很难对此类患者做到及时护理，也减慢了用户康复进程。这些特殊群体大部分时间都是在床上度过，在长期卧床的状态下，患者的身体机能会逐渐下降，同时也会引发大小便失禁、褥疮等病症。经调查发现，褥疮会严重影响患者的身心健康，在卧床期间，患者几乎没有户外活动，容易出现妄想症等心理障碍，对患者的痊愈产生不利的影响。
2、因此，亟需解决无自理能力的住院患者及时监护的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种基于物联网的护理床控制系统及方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一方面公开了一种基于物联网的护理床控制系统，包括：护理床本体，工控装置，远程用户端，护理床健康监护系统和云服务器平台；
4、所述护理床本体与所述工控装置通信连接，所述工控装置与所述远程用户端连接，所述远程用户端与所述护理床健康监护系统连接，所述护理床健康监护系统与所述云服务器平台连接。
5、可选的，所述护理床本体包括护理床升降机构，所述护理床升降机构由所述工控装置驱动；所述工控装置基于模糊控制方法和pid控制方法，实现电动护理床
6、可选的，所述远程用户端包括家属用户端，医生用户端，护士用户端和管理者用户端；
7、所述家属用户端用于接收警报信息，还用于接收用户的生理参数和医护信息；
8、所述医生用户端和护士用户端均用于接收用户的病例信息和生理参数，还用于语音对讲；
9、所述管理者用户端用于护理床的维护和医护信息、用户信息的变更。
10、可选的，所述远程用户端的优先级从低到高依次为：家属用户端，护士用户端，医生用户端和管理者用户端。
11、可选的，所述护理床健康监护系统包括mcu控制器，温湿度检测模块，心率监测模块和空气质量监测模块；所述温湿度监测模块，所述心率监测模块和所述空气质量监测模块均与所述mcu控制器连接。
12、可选的，所述温湿度监测模块设置于护理床本体与用户接触的位置，用于获取各个温湿度传感器的湿度测量数据，如果温湿度传感器的湿度测量数据大于该温湿度传感器的湿度上限值，则发出警报。
13、可选的，所述护理床本体安装有网络摄像头，用于对用户进行实时的监控。
14、可选的，所述护理床升降机构包括第一枢接组件和第二枢接组件，连接所述第一枢接组件和第二枢接组件的第一支架、第一连杆及第二连杆，以及枢轴，所述第一支架通过所述枢轴与第一枢接组件相连，所述升降机构还包括限位件，所述限位件套设于所述枢轴上，且位于第一连杆及第二连杆之间，以限制第一连杆及第二连杆相对所述第一枢接组件的旋转角度。
15、另一方面公开了一种基于物联网的护理床控制方法，利用任意一项所述的一种基于物联网的护理床控制系统，包括以下步骤：
16、获取用户的生理参数和位姿参数；
17、将生理参数传输给云服务器平台和远程用户端；
18、基于用户的位姿参数，利用工控装置调节护理床。
19、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种基于物联网的护理床控制系统及方法，具有以下有益效果：
20、1、通过物联网技术将硬件设备接入软件系统，使护理床本体、护理床健康监护系统等硬件单元融合为一体。用户可以通过手机、电脑、平板等智能终端登录健康监护系统，查看病人生理参数、控制护理床运动，从而实现对病人的远程监护，极大地提高了多功能护理床的智能性、护理的及时性。
21、2、提出了电动护理床升降机构的模糊pid自动化控制方法，通过设计模糊pid自动化控制器实现电动护理床升降机构的控制，解决了目前方法中存在的问题，为患者的康复训练提供了良好的条件。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于物联网的护理床控制系统，其特征在于，包括：护理床本体，工控装置，远程用户端，护理床健康监护系统和云服务器平台；
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的护理床控制系统，其特征在于，所述护理床本体包括护理床升降机构，所述护理床升降机构由所述工控装置驱动；所述工控装置基于模糊控制方法和PID控制方法，实现电动护理床升降机构的模糊PID自动化控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的护理床控制系统，其特征在于，所述远程用户端包括家属用户端，医生用户端，护士用户端和管理者用户端；
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的护理床控制系统，其特征在于，所述远程用户端的优先级从低到高依次为：家属用户端，护士用户端，医生用户端和管理者用户端。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的护理床控制系统，其特征在于，所述护理床健康监护系统包括MCU控制器，温湿度检测模块，心率监测模块和空气质量监测模块；所述温湿度监测模块，所述心率监测模块和所述空气质量监测模块均与所述MCU控制器连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的护理床控制系统，其特征在于，所述护理床本体安装有网络摄像头，用于对用户进行实时的监控。
8.根据权利要求2所述的一种基于物联网的护理床控制系统，其特征在于，所述护理床升降机构包括第一枢接组件和第二枢接组件，连接所述第一枢接组件和第二枢接组件的第一支架、第一连杆及第二连杆，以及枢轴，所述第一支架通过所述枢轴与第一枢接组件相连，所述升降机构还包括限位件，所述限位件套设于所述枢轴上，且位于第一连杆及第二连杆之间，以限制第一连杆及第二连杆相对所述第一枢接组件的旋转角度。
9.一种基于物联网的护理床控制方法，其特征在于，利用权利要求1-8所述的任意一项所述的一种基于物联网的护理床控制系统，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的护理床控制系统，其特征在于，包括：护理床本体，工控装置，远程用户端，护理床健康监护系统和云服务器平台；
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的护理床控制系统，其特征在于，所述护理床本体包括护理床升降机构，所述护理床升降机构由所述工控装置驱动；所述工控装置基于模糊控制方法和pid控制方法，实现电动护理床升降机构的模糊pid自动化控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的护理床控制系统，其特征在于，所述远程用户端包括家属用户端，医生用户端，护士用户端和管理者用户端；
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的护理床控制系统，其特征在于，所述远程用户端的优先级从低到高依次为：家属用户端，护士用户端，医生用户端和管理者用户端。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的护理床控制系统，其特征在于，所述护理床健康监护系统包括mcu控制器，温湿度检测模块，心率监测模块和空气质量监测模块；所述温湿度监测模块，所述心率监测模块和所述空气质量监测模块均与所述mcu控制...
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