【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛设备，具体为一种食品箱自动码垛装置。
技术介绍
1、由于食品箱品种多、规格全、易于回收、原材料普遍易得，同时食品箱具有成本低等优点，因此，食品箱成为了使用较普遍的一种绿色材料，也越来越受到人们的青睐，在生产过程中，上游所生产的食品箱需要码垛在托盘上。
2、如中国专利文献公开的一种食品箱自动码垛装置（公开号：cn216426056u），此专利虽然通过转动座、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂实现角度方位调节，但是，仅仅是对夹板的移动距离和高度进行调节，由于食品箱在输送到夹持位置时，其摆放的角度并不统一，导致食品箱的两侧与夹板并不处于平行状态，需要两个夹板张开很大的空间，并通过向内夹持的力度使其食品箱移动摆正进行夹持，操作较为繁琐，且易对食品箱产生损坏的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种食品箱自动码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种食品箱自动码垛装置，包括底座，所述底座的内底壁固定安装有转动座，所述转动座的上表面铰接有第一摆动臂，所述第一摆动臂的一端铰接有第二摆动臂，所述第二摆动臂的一端铰接有第三摆动臂；
3、所述第三摆动臂的上表面设置有角度调节装置，且角度调节装置包括驱动箱，所述驱动箱的下表面与所述第三摆动臂的上表面固定连接。
4、优选的，所述驱动箱的内底壁通过轴承安装有驱动杆，所述驱动杆的一端外表面固定套接有蜗轮，所述驱动箱的内底壁固定安装有第一伺服电机。
5、优选的，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有蜗杆，所述蜗杆的外表面与所述蜗轮的齿面啮合，所述驱动杆的另一端贯穿驱动箱并延伸至所述第三摆动臂的下表面，所述驱动杆的另一端固定连接有安装块。
6、优选的，所述安装块的下表面开设有限位移动槽，所述安装块的一侧表面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有双向丝杆。
7、优选的，所述双向丝杆的一端贯穿并延伸至所述安装块的内部，所述双向丝杆的一端外表面通过轴承与所述安装块的一侧内壁安装，所述双向丝杆的外表面螺纹套接有呈对称分布的螺纹环。
8、优选的，所述螺纹环的外表面固定连接有连接块，所述连接块的一端贯穿限位移动槽并延伸至所述安装块的下表面，所述连接块的一端固定连接有夹块，两个所述夹块相对的表面分别固定连接有橡胶垫。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该角度调节装置，通过驱动箱、驱动杆、蜗轮、第一伺服电机和蜗杆，实现了自动化带动夹块进行角度调节，并通过第二伺服电机、双向丝杆、螺纹环、连接块、限位移动槽和夹块的设置，实现了自动化对食品箱进行夹持，从而提高了食品箱夹持的稳定性和码垛效率。
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1.一种食品箱自动码垛装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内底壁固定安装有转动座（2），所述转动座（2）的上表面铰接有第一摆动臂（3），所述第一摆动臂（3）的一端铰接有第二摆动臂（4），所述第二摆动臂（4）的一端铰接有第三摆动臂（5）；
【技术特征摘要】
1.一种食品箱自动码垛装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内底壁固定安装有转动座（2），所述转动座（2）的上表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁东方，胡东叙，董仕成，
申请(专利权)人：漯河市畅翔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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