【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驱动电机，特别涉及一种具有自锁机构的行走驱动电机，属于自锁。
技术介绍
1、行走驱动电机在使用时需要使用自锁机构，自锁机构的作用用于对行走驱动电机进行锁住，保持行走驱动电机的稳定性；
2、中国公开专利cn218907522u公开了一种轮式行走机械驱动电机用自锁机构，包括驱动电机本体，所述驱动电机本体的右侧设有驱动电机主轴，所述驱动电机本体右壁固定连接有固定套，且驱动电机主轴活动插接在固定套中，所述固定套的上方均固定连接有保护罩，所述固定套的上方均贯穿连接有电动推杆，所述固定套的内部设有相对设置的安装环，且安装环与电动推杆固定连接，所述安装环与固定套内壁之间固定连接有伸缩杆，所述安装环的内部开设有限位孔。
3、该专利技术在使用时刹车片在自锁的过程中直接与主轴之间进行接触，在接触的过程中容易对主轴造成磨损，长时间使用将会影响主轴的使用寿命，同时刹车片与主轴之间的接触面积有限，将会影响自锁的稳定性；
4、为此，提出一种具有自锁机构的行走驱动电机。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种具有自锁机构的行走驱动电机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：一种具有自锁机构的行走驱动电机，包括动力机构，所述动力机构前端位置安装有轴杆，轴杆用于进行传动，所述轴杆上端位置安装有自锁盘，自锁盘的设置用于配合自锁片进行使用，所述动力机构上端位置安装有安装架，安装架用于安装
3、进一步优选的，所述自锁片前端位置设置有凸起，所述凸起与自锁片为一体设置，所述自锁盘两侧和上端位置设置有凹槽，所述凸起嵌入凹槽内部。
4、进一步优选的，所述凸起外侧设置有耐磨层，所述耐磨层设置为钨钢层。
5、进一步优选的，所述旋转杆上端位置设置有滚轮，所述滚轮旋转安装在旋转杆上端位置，所述滚轮和三棱条为一体设置。
6、进一步优选的，所述动力机构由电动机和变速器组成，所述电动机安装在变速器后端位置。
7、进一步优选的，所述电动机设置为伺服电机。
8、进一步优选的，所述动力机构底端安装有固定板，所述固定板底端焊接有软金属垫。
9、进一步优选的，所述旋转杆上端之间设置有弹簧，所述弹簧两端安装在旋转杆上端位置。
10、本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
11、一、本专利技术：自锁片与自锁盘接触时，通过夹持力和摩擦力对自锁盘以及轴杆进行锁定，通过三个自锁片能够对自锁盘上端和两侧位置进行夹持锁住能够提高自锁的稳定性，且三个自锁片只通过一个伸缩杆进行控制，非常的方便快捷且耗能较小；
12、二、本专利技术：滚轮的设置用于将旋转杆和三棱条之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而便于旋转杆和三棱条之间的滑动，便于带动旋转杆进行旋转；
13、三、本专利技术：弹簧的设置能够在三棱体向上移动时，通过自身的弹力带动旋转杆进行旋转，旋转杆底端张开，使得自锁片脱离自锁盘接触自锁。
14、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种具有自锁机构的行走驱动电机，其特征在于：包括动力机构(1)，所述动力机构(1)前端位置安装有轴杆(9)，所述轴杆(9)上端位置安装有自锁盘(7)，所述动力机构(1)上端位置安装有安装架(4)，所述安装架(4)上端位置安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)底端位于安装架(4)内部位置安装有三棱条(13)，所述安装架(4)内部位于三棱条(13)两侧位置设置有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)中间位置旋转安装在安装架(4)内部，所述三棱条(13)底端和旋转杆(11)底端位置安装有自锁片(12)，所述自锁片(12)与自锁盘(7)之间触碰连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自锁机构的行走驱动电机，其特征在于：所述自锁片(12)前端位置设置有凸起(16)，所述凸起(16)与自锁片(12)为一体设置，所述自锁盘(7)两侧和上端位置设置有凹槽(10)，所述凸起(16)嵌入凹槽(10)内部。
3.根据权利要求2所述的一种具有自锁机构的行走驱动电机，其特征在于：所述凸起(16)外侧设置有耐磨层(17)，所述耐磨层(17)设置为钨钢层。
4.根据权利要求1
5.根据权利要求1所述的一种具有自锁机构的行走驱动电机，其特征在于：所述动力机构(1)由电动机(2)和变速器(3)组成，所述电动机(2)安装在变速器(3)后端位置。
6.根据权利要求5所述的一种具有自锁机构的行走驱动电机，其特征在于：所述电动机(2)设置为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种具有自锁机构的行走驱动电机，其特征在于：所述动力机构(1)底端安装有固定板(6)，所述固定板(6)底端焊接有软金属垫(8)。
8.根据权利要求1所述的一种具有自锁机构的行走驱动电机，其特征在于：所述旋转杆(11)上端之间设置有弹簧(15)，所述弹簧(15)两端安装在旋转杆(11)上端位置。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自锁机构的行走驱动电机，其特征在于：包括动力机构(1)，所述动力机构(1)前端位置安装有轴杆(9)，所述轴杆(9)上端位置安装有自锁盘(7)，所述动力机构(1)上端位置安装有安装架(4)，所述安装架(4)上端位置安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)底端位于安装架(4)内部位置安装有三棱条(13)，所述安装架(4)内部位于三棱条(13)两侧位置设置有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)中间位置旋转安装在安装架(4)内部，所述三棱条(13)底端和旋转杆(11)底端位置安装有自锁片(12)，所述自锁片(12)与自锁盘(7)之间触碰连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自锁机构的行走驱动电机，其特征在于：所述自锁片(12)前端位置设置有凸起(16)，所述凸起(16)与自锁片(12)为一体设置，所述自锁盘(7)两侧和上端位置设置有凹槽(10)，所述凸起(16)嵌入凹槽(10)内部。
3.根据权利要求2所述的一种具有自锁机构的行走驱动电机，其特征在于：所述凸起(16)外侧设...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓清澳，张巍，杨肖，张富超，杨文波，陈梦迪，李感，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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