一种桁架CCD定位夹取机构制造技术

本技术公开了一种桁架CCD定位夹取机构，包括两个对称设置的X轴移轨，两个X轴移轨之间设置有第一移动板，第一移动板上设置有Y轴移轨，Y轴移轨上设置有第二移动板，第二移动板上设置有Z轴移轨，Z轴移轨上设置有第三移动板，第三移动板上设置有夹持组件；夹持组件包括安装板，安装板中心设置有CCD机构，安装板两侧设置有框夹取机构，安装板上设置有工件夹取机构，工件夹取机构包括伸缩气缸，伸缩气缸的输出端设置有第一固定板，第一固定板上设置有夹取气缸。本技术结构简单，具备定位工件的功能，并且可以根据需要使用框夹取机构和工件夹取机构，实现既可以抓取工件，也可以抓取承载工件的放置盘或者放置框的功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定位抓取工件，具体涉及一种桁架ccd定位夹取机构。

技术介绍

1、工件在流水线上进行传输时，如果加工完毕或者需要运送到下一个工位，都要人工操作或者利用夹持机构将其移动到料盘上，两个均有缺点，人工操作定位准确但是效率低下，夹持机构定位不准难以将工件准确的放置在料盘中，同时在料盘装满后还需要人工操作移动，流程复杂，进一步降低工作效率。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是提供一种桁架ccd定位夹取机构，结构简单，具备定位工件的功能，并且可以根据需要使用框夹取机构和工件夹取机构，实现既可以抓取工件，也可以抓取承载工件的放置盘或者放置框的功能。

2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种桁架ccd定位夹取机构，包括两个对称设置的x轴移轨，两个所述x轴移轨之间设置有第一移动板，所述第一移动板上设置有y轴移轨，所述y轴移轨上设置有第二移动板，所述第二移动板上设置有z轴移轨，所述z轴移轨上设置有第三移动板，所述第三移动板上设置有夹持组件；所述夹持组件包括安装板，所述安装板中心设置有ccd机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桁架CCD定位夹取机构，其特征在于，包括两个对称设置的X轴移轨(1)，两个所述X轴移轨(1)之间设置有第一移动板(2)，所述第一移动板(2)上设置有Y轴移轨(3)，所述Y轴移轨(3)上设置有第二移动板(4)，所述第二移动板(4)上设置有Z轴移轨(5)，所述Z轴移轨(5)上设置有第三移动板(6)，所述第三移动板(6)上设置有夹持组件(7)；

2.如权利要求1所述的桁架CCD定位夹取机构，其特征在于，所述X轴移轨(1)、Y轴移轨(3)和Z轴移轨(5)均通过电机(9)进行驱动。

3.如权利要求1所述的桁架CCD定位夹取机构，其特征在于，所述CCD机构包括第二固定...

【技术特征摘要】

1.一种桁架ccd定位夹取机构，其特征在于，包括两个对称设置的x轴移轨(1)，两个所述x轴移轨(1)之间设置有第一移动板(2)，所述第一移动板(2)上设置有y轴移轨(3)，所述y轴移轨(3)上设置有第二移动板(4)，所述第二移动板(4)上设置有z轴移轨(5)，所述z轴移轨(5)上设置有第三移动板(6)，所述第三移动板(6)上设置有夹持组件(7)；

2.如权利要求1所述的桁架ccd定位夹取机构，其特征在于，所述x轴移轨(1)、y轴移轨(3)和z轴移轨(5)均通过电机(9)进行驱动。

3.如权利要求1所述的桁架ccd定位夹取机构，其特征在于，所述ccd机构包括第二固定板(72)，所述第二固定板(72)上设置有ccd定位相机(73)。

4.如权利要求1所述的桁架ccd定位夹取机构，其特征在于，所述第一固定板(82)与所述安装板(71)之间设置有限位轴(85)，所述限位轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭恩庆，
申请(专利权)人：苏州帅牛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：