【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁棒套夹取和卸载，特别涉及一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置。
技术介绍
1、磁棒套夹取和卸载在全自动核酸提取仪中是两个自动化动作，在实验过程中减少实验人员对耗材磁棒套的安装和拆卸步骤，自动夹取和卸载不仅减少实验步骤和减轻人力操作，同时也避免了实验时操作人员安装和卸载磁棒套的错误机率。
2、市面上的全自动核酸提取仪有很多还未实现对磁棒套的自动夹取卸载功能，少部分可以实现对磁棒套的自动化夹取卸载动作，但结构较为传统复杂，通常是运用多个电机对磁棒套进行夹取和卸载，成本较高，驱动控制系统繁琐，且对磁棒套夹取和卸载有一定的失败几率，容易对仪器造成不必要的损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，利用核酸提取仪在提取核酸本身所需要的垂直运动机构来同步实现对磁棒套的夹取卸载功能，无需另外增加多个电机，结构较为简单可靠，节约物料，降低了成本，也简化了仪器的动作控制系统。另外此装置具有检测磁棒套是否夹取和卸载成功的功能，提高了对磁棒套夹取卸载的可靠性，即使出现仪器异常断电现象，仪器再次上电后此装置也可以检测出磁棒套是否在夹爪上，避免再次夹取动作造成仪器内部结构的撞击损坏。
2、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
3、一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，包括：
4、立板，所述立板的侧面安装有电机固定座，所述电机固定座上依次安装有步进电机和伺服电机；
5、其中，所述步进
6、其中，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器安装有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上螺纹连接有第二丝杆螺母固定块；
7、还包括夹爪装置，所述夹爪装置包括安装于所述第一丝杆螺母固定块侧面的磁棒装置。
8、上述全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其中，所述磁棒装置包括固定连接在所述第一丝杆螺母固定块侧面的磁棒转接板，所述磁棒转接板的侧面固定连接有磁棒安装板，所述磁棒安装板的底部安装有磁棒主体。
9、上述全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其中，所述夹爪装置还包括固定连接在所述第二丝杆螺母固定块侧面的夹爪固定件，所述夹爪固定件的侧面固定连接有夹爪主体，所述夹爪主体的两侧均设置有夹爪侧板，两个所述夹爪侧板的内侧均通过压缩弹簧连接有磁棒套压条。
10、上述全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其中，所述立板上且对应所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的位置设置有上轴承座，所述立板上且对应所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的位置还设置有下轴承座。
11、上述全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其中，所述下轴承座的侧面且对应所述磁棒装置的位置还设置有深孔板，所述深孔板上设置有与所述磁棒主体相匹配的磁棒套。
12、上述全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其中，所述第二丝杆螺母固定块的侧面设置有检测器。
13、上述全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其中，所述立板上且对应所述第一丝杆螺母固定块的位置设置有用于限位所述第一丝杆螺母固定块的直线导轨。
14、本技术至少具备以下有益效果：
15、本技术中，实现了一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，利用核酸提取仪在提取核酸本身所需要的垂直运动机构来同步实现对磁棒套的夹取卸载功能，无需另外增加多个电机，结构较为简单可靠，节约物料，降低了成本，也简化了仪器的动作控制系统。另外此装置具有检测磁棒套是否夹取和卸载成功的功能，提高了对磁棒套夹取卸载的可靠性，即使出现仪器异常断电现象，仪器再次上电后此装置也可以检测出磁棒套是否在夹爪上，避免再次夹取动作造成仪器内部结构的撞击损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于：所述磁棒装置(02)包括固定连接在所述第一丝杆螺母固定块(07)侧面的磁棒转接板(19)，所述磁棒转接板(19)的侧面固定连接有磁棒安装板(18)，所述磁棒安装板(18)的底部安装有磁棒主体(17)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于：所述夹爪装置(01)还包括固定连接在所述第二丝杆螺母固定块(08)侧面的夹爪固定件(23)，所述夹爪固定件(23)的侧面固定连接有夹爪主体(20)，所述夹爪主体(20)的两侧均设置有夹爪侧板(21)，两个所述夹爪侧板(21)的内侧均通过压缩弹簧(24)连接有磁棒套压条(22)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于：所述立板(10)上且对应所述第一滚珠丝杆(05)和第二滚珠丝杆(06)的位置设置有上轴承座(13)，所述立板(10)上且对应所述第一滚珠丝杆(05)和第二滚珠丝杆(06)的位置还设置有
5.根据权利要求4所述的一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于：所述下轴承座(12)的侧面且对应所述磁棒装置(02)的位置还设置有深孔板(15)，所述深孔板(15)上设置有与所述磁棒主体(17)相匹配的磁棒套(16)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于：所述第二丝杆螺母固定块(08)的侧面设置有检测器(25)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于：所述立板(10)上且对应所述第一丝杆螺母固定块(07)的位置设置有用于限位所述第一丝杆螺母固定块(07)的直线导轨(09)。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于：所述磁棒装置(02)包括固定连接在所述第一丝杆螺母固定块(07)侧面的磁棒转接板(19)，所述磁棒转接板(19)的侧面固定连接有磁棒安装板(18)，所述磁棒安装板(18)的底部安装有磁棒主体(17)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于：所述夹爪装置(01)还包括固定连接在所述第二丝杆螺母固定块(08)侧面的夹爪固定件(23)，所述夹爪固定件(23)的侧面固定连接有夹爪主体(20)，所述夹爪主体(20)的两侧均设置有夹爪侧板(21)，两个所述夹爪侧板(21)的内侧均通过压缩弹簧(24)连接有磁棒套压条(22)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞，林霄，武洪岩，
申请(专利权)人：天津迈基生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。