【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大型有轨机械检修领域，尤其是涉及一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装及方法。
技术介绍
1、目前电站桥机滑触线运行多年易出现老化变形、滑触线护套管破损、集电器磨损严重、接触不良等问题，直接影响桥机的安全稳定运行，需对桥机滑触线及集电器进行更换。而厂房桥机滑触线位置较特殊，距地面高达30米，分布在不同的电站厂房内，滑线总长达2千米，且滑线一边是临空面。采用传统的移动脚手架施工平台或人工盘车技术都存在较高的安全风险，且效率低下；采用增设临时电源的方法亦比较繁琐与不安全，对桥机因突发任务而迅速投入使用带来麻烦，这些都会影响到水电站机组发电与检修任务，故而提出一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装及方法解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装及方法，解决采用传统的移动脚手架施工平台或人工盘车技术都存在较高的安全风险，且效率低下，同时采用增设临时电源的方法亦比较繁琐与不安全，对桥机因突发任务而迅速投入使用带来麻烦，这些都会影响到水电站机组发电与检修任务的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装，包括支撑台、设置在支撑台上的轨道，以及设置在支撑台侧面并位于轨道下方的待检修物，支撑台上可移动的设置有用于对待检修物进行检修的快速检修工装；
3、快速检修工装包括用于整体行走的行走小车机构，行走小车机构的顶部设置有安装架、配重组件和移动
4、优选方案中，所述行走小车机构包括底盘架、设置在底盘架底部并通过齿轮传动的四轮驱动机构，以及输出端与四轮驱动机构齿轮相啮合的驱动电机。
5、优选方案中，所述安装架位于底盘架的中部，所述配重组件的数量为两个，两个配重组件分别位于安装架的两侧；
6、配重组件包括固设在底盘架上的放置框，以及放置在放置框中的配重块。
7、优选方案中，所述移动电源组件包括设置在底盘架顶部且相互电连接的储能电源和电控设备，储能电源与驱动电机电连接。
8、优选方案中，所述横向间距调节机构包括设置在安装架顶部的横向伸缩固定架、可伸缩的设置在横向伸缩固定架中的横向伸缩架，以及一端铰接设置在横向伸缩固定架上另一端铰接设置在横向伸缩架前端的横向伸缩油缸；
9、纵向高度调节机构包括设置在横向伸缩架前端的纵向伸缩固定架、可伸缩的设置在纵向伸缩固定架中的纵向伸缩梯，以及一端铰接设置在纵向伸缩固定架上另一端铰接设置在纵向伸缩梯底端的纵向伸缩油缸，施工平台固设在纵向伸缩梯的底端；
10、纵向伸缩固定架与横向伸缩固定架的四角处均可转动的设置有滑轮，滑轮与纵向伸缩梯或横向伸缩架的外壁相贴合，用于提高伸缩的流畅度。
11、优选方案中，所述行走小车机构的底部设置有与轨道相夹持的导向抱轮机构，用于防止快速检修工装在移动过程中出现的偏移，导向抱轮机构包括设置在行走小车机构底部的横向调节组件、传动设置在横向调节组件底部的连接梁，以及设置在连接梁两端底部可将轨道夹持住的抱轮组件。
12、优选方案中，所述横向调节组件包括设置在行走小车机构底部的固定框，固定框中设置有两个导向杆和一个可转动的螺杆，固定框的外部设置有输出端与螺杆端头传动连接的横移电机，连接梁与螺杆螺纹连接，并与两个导向杆滑动连接；
13、抱轮组件包括设置在连接梁端头且伸缩端将其贯穿的高度调节油缸，高度调节油缸的伸缩端头设置有抱轮主架，抱轮主架的前后两侧分别可转动的设置有顶抱轮，抱轮主架的左右两侧分别铰接有连接架，连接架的另一端连接有抱轮侧架，抱轮侧架的前后两侧分别可转动的设置有侧抱轮，两个抱轮侧架与抱轮主架的底部之间均铰接设置有推拉油缸，推拉油缸的两端分别与抱轮主架和抱轮侧架相铰接。
14、优选方案中，所述导向抱轮机构还包括分别与两个高度调节油缸输出端相连接的延伸连接板，延伸连接板的另一端连接有可将轨道夹持住的锁轨机构，锁轨机构与抱轮组件位于同一水平线；
15、锁轨机构包括与延伸连接板相连接的顶板，顶板底部四角处均设置有向下延伸的铰接延伸板，两个相对的铰接延伸板为一组，两组铰接延伸板之间均设置有旋转锁轨组件，两个旋转锁轨组件对称分布；
16、旋转锁轨组件包括通过转轴可转动的设置在一组铰接延伸板之间的夹轨臂，转轴的其中一端延伸至铰接延伸板的外部连接有对接齿轮，两个旋转锁轨组件的对接齿轮相啮合，顶板的底部与其中一个旋转锁轨组件的夹轨臂内壁之间铰接有顶推油缸。
17、优选方案中，所述锁轨机构上还设置有与夹轨臂相联动的两个升降滑轮组件，两个降滑轮组件对称设置在顶板上；
18、升降滑轮组件包括可伸缩贯穿顶板的u形架，u形架的开口朝下，且可转动的设置有升降滑轮，转轴的外部设置有传动齿轮，传动齿轮位于夹轨臂与铰接延伸板的内壁之间，u形架的侧壁面上设置有与传动齿轮相啮合的齿板，当两个夹轨臂展开时，通过传动齿轮利用齿板带动升降滑轮下降至轨道的顶面；
19、u形架的相对内壁面上均设置有滑动槽，滑动槽的内部滑动设置有升降滑块，滑动槽中设置有底端与升降滑块相连接的减震弹簧，升降滑轮两端分别与两个升降滑块可转动连接。
20、该方法包括：
21、s1、将快速检修工装移动至有轨大型起重机械一侧的支撑台上，并使行走小车机构的四轮驱动机构位于轨道的两侧；
22、s2、启动导向抱轮机构中的横移电机，通过螺杆带动连接梁在两个导向杆的限制下横向移动，直至将抱轮组件和锁轨机构移动至轨道的上方，然后启动高度调节油缸，直至抱轮组件的顶抱轮和锁轨机构的升降滑轮均与轨道顶面相贴合，然后启动推拉油缸推动侧抱轮从侧面夹持轨道；
23、s3、启动行走小车机构移动快速检修工装至检修位置后，启动锁轨机构的顶推油缸，使两个夹轨臂夹住轨道，从而避免快速检修工装锁定在检修位，工作人员装配好安全带进入施工平台中；
24、s4、启动横向间距调节机构和纵向高度调节机构的伸缩，将工作人员送至待检修物的高度位置进行检修，并通过移动即可快速检修工装，对长距离待检修物进行检修，移动时需将锁轨机构的锁定解除。
25、本专利技术提供了一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装及方法，通过设置行走小车机构在支撑台上的行走，与采用传统的移动脚手架或人工盘车技术施工相比移动电源快速检修工装不需要上下两层桥机配合作业，减少多名桥机司机及信号指挥人员的协同作业，而且移动方便，施工安全风险大大降低，提高了劳动效率，对桥机因突发任务而迅速投入使用带来便利。
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1.一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装，包括支撑台（1）、设置在支撑台（1）上的轨道（2），以及设置在支撑台（1）侧面并位于轨道（2）下方的待检修物（4），其特征是：支撑台（1）上可移动的设置有用于对待检修物（4）进行检修的快速检修工装（3）；
2.根据权利要求1所述一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装，其特征是：所述行走小车机构（31）包括底盘架（311）、设置在底盘架（311）底部并通过齿轮传动的四轮驱动机构（312），以及输出端与四轮驱动机构（312）齿轮相啮合的驱动电机（313）。
3.根据权利要求2所述一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装，其特征是：所述安装架（32）位于底盘架（311）的中部，所述配重组件（34）的数量为两个，两个配重组件（34）分别位于安装架（32）的两侧；
4.根据权利要求2所述一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装，其特征是：所述移动电源组件（33）包括设置在底盘架（311）顶部且相互电连接的储能电源（331）和电控设备（332），储能电源（331）与驱动电机（313）电连接。
5.
6.根据权利要求1-5中任一项所述一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装，其特征是：所述行走小车机构（31）的底部设置有与轨道（2）相夹持的导向抱轮机构（38），用于防止快速检修工装（3）在移动过程中出现的偏移，导向抱轮机构（38）包括设置在行走小车机构（31）底部的横向调节组件（381）、传动设置在横向调节组件（381）底部的连接梁（382），以及设置在连接梁（382）两端底部可将轨道（2）夹持住的抱轮组件（383）。
7.根据权利要求6所述一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装，其特征是：所述横向调节组件（381）包括设置在行走小车机构（31）底部的固定框（3811），固定框（3811）中设置有两个导向杆（3813）和一个可转动的螺杆（3812），固定框（3811）的外部设置有输出端与螺杆（3812）端头传动连接的横移电机（3814），连接梁（382）与螺杆（3812）螺纹连接，并与两个导向杆（3813）滑动连接；
8.根据权利要求6或7所述一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装，其特征是：所述导向抱轮机构（38）还包括分别与两个高度调节油缸（3837）输出端相连接的延伸连接板（385），延伸连接板（385）的另一端连接有可将轨道（2）夹持住的锁轨机构（384），锁轨机构（384）与抱轮组件（383）位于同一水平线；
9.根据权利要求8所述一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装，其特征是：所述锁轨机构（384）上还设置有与夹轨臂（3844）相联动的两个升降滑轮组件，两个降滑轮组件对称设置在顶板（3841）上；
10.根据权利要求9所述一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装的方法，其特征是：该方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装，包括支撑台（1）、设置在支撑台（1）上的轨道（2），以及设置在支撑台（1）侧面并位于轨道（2）下方的待检修物（4），其特征是：支撑台（1）上可移动的设置有用于对待检修物（4）进行检修的快速检修工装（3）；
2.根据权利要求1所述一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装，其特征是：所述行走小车机构（31）包括底盘架（311）、设置在底盘架（311）底部并通过齿轮传动的四轮驱动机构（312），以及输出端与四轮驱动机构（312）齿轮相啮合的驱动电机（313）。
3.根据权利要求2所述一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装，其特征是：所述安装架（32）位于底盘架（311）的中部，所述配重组件（34）的数量为两个，两个配重组件（34）分别位于安装架（32）的两侧；
4.根据权利要求2所述一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装，其特征是：所述移动电源组件（33）包括设置在底盘架（311）顶部且相互电连接的储能电源（331）和电控设备（332），储能电源（331）与驱动电机（313）电连接。
5.根据权利要求1所述一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装，其特征是：所述横向间距调节机构（35）包括设置在安装架（32）顶部的横向伸缩固定架（351）、可伸缩的设置在横向伸缩固定架（351）中的横向伸缩架（352），以及一端铰接设置在横向伸缩固定架（351）上另一端铰接设置在横向伸缩架（352）前端的横向伸缩油缸（353）；
6.根据权利要求1-5中任一项所述一种有轨大型起重机械移动电源快速检修工装，...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁献忠，张乔，王晨杰，李亚军，甘辉敏，王春雷，于子帅，肖鹏，熊健，姚永欢，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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