【技术实现步骤摘要】
本技术涉及调平装置，尤其涉及一种无人机机身调平装置。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，因此在各个领域均得到了广泛应用。
2、多旋翼无人机在飞行时，为了确保飞行的平稳，需要使得安装在每个无人机机臂上的旋翼电机均保持水平，因此需要每个旋翼电机的转轴轴线相互平行，但是：
3、在实际的使用过程中，无人机包括多种旋翼无人机，而现有的调平装置大多适合四旋翼、六旋翼无人机，而无人机的机头形状并非只有圆形，其他形状的无人机无法使用调平装置，适用范围较小。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机机身调平装置，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有技术中其他形状的无人机无法使用调平装置，适用范围较小的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种无人机机身调平装置，包括底盘，所述底盘的顶部四周均固定有等距离分布的固定杆，且固定杆的顶部均固定有导向组件，所述导向组件包括导向环、固定于导向环顶部内侧的第一导轨和固定于导向环顶部外侧的第二导轨，所述导向组件的顶部滑动连接有调节组件，且调节组件包括活动块、固定于活动块顶部的连接杆、固定于连接杆顶部的u型块。
4、通过拧松紧固旋钮，使限位块向上远离第二导轨的顶部，进而解除对活动块的限位，使活动块
5、优选的，所述底盘的顶部中心处固定有内螺纹筒，且内螺纹筒的顶部螺接有螺柱，螺柱的顶部固定有放置板。
6、通过旋转放置板带动螺柱进行旋转，由于螺柱与内螺纹筒形成螺纹配合，当螺柱旋转时，能够调节螺柱位于捏螺纹筒内的高度，进而调节放置板的高度。
7、优选的，所述第一导轨与第二导轨均为t形结构，且第一导轨的外径小于第二导轨的内径。
8、通过第一导轨和第二导轨对调节组件的移动调节进行路径导向。
9、优选的，所述活动块一侧外壁的两端均开设有滑槽，且两个滑槽均与第一导轨和第二导轨形成滑动配合。
10、活动块通过开设的滑槽沿着第一导轨和第二导轨进行移动。
11、优选的，其中一个所述滑槽内的顶部开设有开口，且开口处设置有限位块。
12、通过设置的限位块与第二导轨的顶部抵接，增加限位块与第二导轨之间的静摩擦力，对活动块进行限位。
13、优选的，所述限位块的顶部转动连接有紧固旋钮，且紧固旋钮与活动块螺接。
14、通过转动紧固旋钮，紧固旋钮在活动块顶部进行上下移动，进而带动限位块进行上下移动。
15、本技术的有益效果为：
16、通过拧松紧固旋钮，使限位块向上远离第二导轨的顶部，进而解除对活动块的限位，使活动块能够沿着第一导轨和第二导轨进行移动，进而将各个的调节组件位置调整至符合多翼无人机的机翼位置处，然后拧紧紧固旋钮，使限位块向下紧贴第二导轨的顶部，通过增加静摩擦力对活动块进行限位，有效的解决了现有技术中其他形状的无人机无法使用调平装置，适用范围较小的问题。
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1.一种无人机机身调平装置，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的顶部四周均固定有等距离分布的固定杆(5)，且固定杆(5)的顶部均固定有导向组件(6)，所述导向组件(6)包括导向环(7)、固定于导向环(7)顶部内侧的第一导轨(8)和固定于导向环(7)顶部外侧的第二导轨(9)，所述导向组件(6)的顶部滑动连接有调节组件(10)，且调节组件(10)包括活动块(11)、固定于活动块(11)顶部的连接杆(12)、固定于连接杆(12)顶部的U型块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于，所述底盘(1)的顶部中心处固定有内螺纹筒(2)，且内螺纹筒(2)的顶部螺接有螺柱(3)，螺柱(3)的顶部固定有放置板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于，所述第一导轨(8)与第二导轨(9)均为T形结构，且第一导轨(8)的外径小于第二导轨(9)的内径。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于，所述活动块(11)一侧外壁的两端均开设有滑槽，且两个滑槽均与第一导轨(8)和第二导轨(9)形成滑
5.根据权利要求4所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于，其中一个所述滑槽内的顶部开设有开口，且开口处设置有限位块(15)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于，所述限位块(15)的顶部转动连接有紧固旋钮(14)，且紧固旋钮(14)与活动块(11)螺接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机机身调平装置，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的顶部四周均固定有等距离分布的固定杆(5)，且固定杆(5)的顶部均固定有导向组件(6)，所述导向组件(6)包括导向环(7)、固定于导向环(7)顶部内侧的第一导轨(8)和固定于导向环(7)顶部外侧的第二导轨(9)，所述导向组件(6)的顶部滑动连接有调节组件(10)，且调节组件(10)包括活动块(11)、固定于活动块(11)顶部的连接杆(12)、固定于连接杆(12)顶部的u型块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于，所述底盘(1)的顶部中心处固定有内螺纹筒(2)，且内螺纹筒(2)的顶部螺接有螺柱(3)，螺柱(3)的顶部固定有放置板(4)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海云，李乐意，
申请(专利权)人：深圳市致空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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