瞳孔检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种瞳孔检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：对待检测的瞳孔图像进行瞳孔边界点提取，得到多个候选边界点；基于预设的边界点限制条件，对各个候选边界点进行边界点筛选，得到多个目标边界点；通过对各个目标边界点进行椭圆拟合，得到瞳孔检测结果。这样通过预设的边界点限制条件从瞳孔边界的候选边界点中筛选出目标边界点，有效消除了由于普尔钦斑、睫毛和注视方向对瞳孔边界的遮挡所导致的瞳孔边界提取失真问题，实现了瞳孔中心及瞳孔大小的精确提取，因此提高了瞳孔检测结果的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，尤其是涉及一种瞳孔检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、普尔钦斑是红外光源在角膜上反射的亮斑，如图1中的白色亮点所示。多级普尔钦斑是光束在入射眼球的过程中，在眼球各层膜的前后面上形成的影像。较明显的有4个，分别为在角膜外表面形成的第一普尔钦斑、在角膜内表面形成的第二普尔钦斑，在晶状体外表面及内表面分别形成的第三普尔钦斑、第四普尔钦斑(如图2所示)。其中，一般只有第一普尔钦斑能直接被观察到(如图1所示)。

2、如图3所示，传统的红外眼部图像的瞳孔检测步骤如下：

3、a)预处理

4、对原图像(红外眼部图像的灰度图像)进行去噪、滤波等预处理，得到眼部区域平滑的预处理后图像。

5、b)二值化

6、选取合适阈值，对预处理后图像进行二值化处理，提取出瞳孔区域的二值化图像。

7、c)边界提取

8、利用边界提取算子，提取二值化图像的瞳孔边界。

9、d)椭圆拟合

10、对提取出的瞳孔边界的边界点，进行椭圆的最小二乘拟合，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种瞳孔检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界点限制条件包括边界点曲率方向条件，所述边界点曲率方向条件包括边界点的切线方向与椭圆中心指向边界点的向量所成的角度，位于以90°为中心的预设角度范围内；所述基于预设的边界点限制条件，对各个所述候选边界点进行边界点筛选，得到多个目标边界点，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述拟合结果数据，判断该候选边界点是否满足所述边界点曲率方向条件，得到第一判断结果，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述边界点限制条件还包括边界点凹凸性条...

【技术特征摘要】

1.一种瞳孔检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界点限制条件包括边界点曲率方向条件，所述边界点曲率方向条件包括边界点的切线方向与椭圆中心指向边界点的向量所成的角度，位于以90°为中心的预设角度范围内；所述基于预设的边界点限制条件，对各个所述候选边界点进行边界点筛选，得到多个目标边界点，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述拟合结果数据，判断该候选边界点是否满足所述边界点曲率方向条件，得到第一判断结果，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述边界点限制条件还包括边界点凹凸性条件，所述边界点凹凸性条件为各个边界点所在位置的凹凸性保持一致；所述根据所述第一判断结果，确定该候选边界点是否为目标边界点，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述拟合结果数据，判断该候选边界点是否满足所述边界点凹凸性条件，得到第二判断结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：高硕，赵子贺，王嘉琪，胡岩松，李聪，李尚儒，王家诚，孟泓贝，杨璨西，李晓清，李若诗，王鸿源，宋婷婷，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：